устройство для программного управления

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, ось которого перпендикулярна осям патрубков, поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники.

Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика команд служит кулачковый механизм [1]. К недостатку устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов.

Наиболее близким к заявленному является устройство, содержащее цилиндр с поршнем в качестве переключающего элемента, датчики, размещенные на цилиндре, орган управления перемещением поршня [2].

К недостаткам данного устройства относятся узкие эксплуатационные возможности, недостаточная надежность.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности.

Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем размещенный в корпусе первый цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого размещены датчики выходных звеньев, а также орган управления перемещением поршня, согласно изобретению в корпусе установлен второй цилиндрический патрубок с поршнем, по траектории перемещения которого установлены датчики дополнительных выходных звеньев, а орган управления перемещением поршней состоит из размещенного в полости корпуса приводного вала с барабанами, при этом ось вала перпендикулярна осям барабанов, а поршни выполнены в виде эластичных рукавов, одни концы которых жестко закреплены в соответствующих патрубках, а другие концы закреплены на барабанах с возможностью наматывания на них, причем полость корпуса, ограниченная внутренними поверхностями рукавов, размещенных в патрубках, заполнена газом.

На чертеже изображено устройство в разрезе.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде емкости 2 с патрубками 3, в которых установлены датчики 4 выходных звеньев. В емкости 2 установлен приводной вал 5 с барабанами 6, 7, на которых намотаны концы рукавов 8, 9. Вторые концы рукавов 8, 9 закреплены в патрубках 3. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабанах 6, 7 в одну сторону. В этом случае они при вращении вала одновременно сматываются или наматываются. Рукава 8, 9 могут быть намотаны на барабаны 6, 7 в разные стороны. При этом когда один рукав сматывается с барабана, другой наматывается. Полость емкости 2 заполнена сжатым газом.

При одновременном сматывании и наматывании рукавов 8, 9 на барабаны 6, 7 размыкаются или замыкаются датчики 4, воздух в емкости 2 при этом то сжимается, то разрежается.

Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия, повысить долговечность, надежность.