схема дистанционного обнаружения, определения направления и скорости движущихся подводных объектов

Формула изобретения

1. СХЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ И СКОРОСТИ ДВИЖУЩИХСЯ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащая N первичных преобразователей, блок обработки информации и блок визуального изображения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения, в нее введены два амплитудных дискриминатора, инвертор, тиристорный ключ, детектор, элемент задержки, одновибратор, элемент совпадения, два двоичных счетчика, два дешифратора, N электронных ключей, четыре согласующих элемента, интегрирующий элемент, N триггеров, при этом выход первого амплитудного дискриминатора соединен с входом инвертора, выход которого подключен к тиристорному ключу, входу детектора и первому входу элемента совпадения, выход тиристорного ключа подключен к объединенным входам первичных преобразователей, выходы которых соединены с соответствующими выходами N электронных ключей, выход детектора подключен к входам первого двоичного счетчика, элемента задержки и второго согласующего элемента, выход которого соединен с вторым входом второго двоичного счетчика, выход которого соединен с первым входом второго дешифратора, каждый N-й выход которого соединен с входом каждого N-20 триггера, соединенных с блоком визуального изображения, при этом выход элемента задержки соединен с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом элемента совпадения, выход которого соединен с входом первого согласующего элемента, соединенного с третьим согласующим элементом, выход которого подключен к входу интегрирующего элемента и второму входу второго дешифратора, выход интегрирующего элемента соединен с входом второго амплитудного дискриминатора выход которого соединен с первым входом второго двоичного счетчика.

2. Схема по п. 1, отличающаяся тем, что первичные преобразователи выполнены в виде термодатчиков.

3. Схема по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что блок визуального изображения выполнен в виде светового табло с N сигнальными лампами, соединенными между собой а каждая из которых подключена к выходу соответствующего ей триггера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения параметров движения подводных объектов.

Известен способ определения характера перемещения подводных объектов, реализуемый с помощью схемы, содеpжащей N первичных преобразователей, блоки обработки информации и визуального изображения [1]

Недостаток устройства, реализующего известный способ, обусловлен сложностью его реализации.

Целью изобретения является упрощение.

Цель достигается за счет того, что в схему дистанционного обнаружения, определения направления и скорости движущихся подводных объектов, содержащую N первичных преобразователей, блок обработки информации и блок визуального изображения, введены два амплитудных дискриминатора, инвертор, тиристорный ключ, детектор, элемент задержки, одновибратор, элемент совпадения, два двоичных счетчика, два дешифратора, N электронных ключей, четыре согласующих элемента, интегрирующий элемент, N триггеров, при этом выход первого амплитудного дискриминатора соединен с входом инвертора, выход которого подключен к тиристорному ключу, входу детектора и первому входу элемента совпадения, выход тиристорного ключа подключен к объединенным входам первичных преобразователей, выходы которых соединены с соответствующими выходами электронных ключей, выход детектора подключен к входу пеpвого двоичного счетчика, элемента задержки и второго согласующего элемента, выход которого соединен с вторым входом второго двоичного счетчика, выход которого соединен с первым входом второго дешифратора, каждый N-й выход которого соединен с входом каждого N-го триггера, соединенных с блоком визуального изображения, при этом выход элемента задержки соединен с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом элемента совпадения, выход которого соединен с входом первого согласующего элемента, соединенного с третьим согласующим элементом, выход которого подключен к входу интегрирующего элемента и второму входу второго дешифратора, выход интегрирующего элемента соединен с входом второго амплитудного дискриминатора, выход которого соединен с первым входом второго двоичного счетчика.

При этом первичные преобразователи могут быть выполнены в виде термодатчиков, а блок визуального изобретения в виде светового табло с N сигнальными лампами, соединенными между собой, каждая из которых подключена к выходу соответствующего триггера.

На фиг. 1,2 показано расположение и соединение термочувствительных элементов; на фиг. 3 схема блока обработки информации; на фиг.4 схема подключения светового табло блока визуального изображения информации.

Схема дистанционного обнаружения, определения направления и скорости движущихся подводных объектов содержит, например, пятнадцать термодатчиков 1-15, установленных в шахматном порядке на расстоянии друг от друга в подвешенном состоянии на высоте h от дна моря. Термодатчики 1-15 удерживаются пробками (на чертеже не показаны) и жгутом 16, который укладывается на дно моря по выбранным направлениям. Расстояние l между термодатчиками 1-15 выбирается в 2-3 раза превышающим размеры контролируемого объекта (какого-либо аппарата или косяка рыб), а высота h в интервале предполагаемой глубины погружения контролируемого объекта. Жгуты 16 соединяют термодатчики 1-15 с блоком 17 обработки информации, установленным под водой и соединенным кабелем 18 со световым табло блока изображения информации. Блок обработки информации содержит последовательно соединенные амплитудный дискриминатор 19, инвертор 20, управляющий вход тиристорного ключа 21, выход которого соединен с объединенными входами термодатчиков 1-15. Выход инвертора 20 связан с входом детектора 22, выход которого соединен с последовательно соединенными элементами 23 задержки, одновибратором 24, первым входом элемента 25 совпадения, второй вход которого соединен с входом детектора 22, а выход с первым согласующим (эмиттерный повторитель) элементом 26, выход которого связан через кабель (жила А) с блоком визуального изображения информации. Вход ключа 21 подключен через преобразователь 27 напряжения и жилу с кабеля 18 с источником питания 50 Гц. Выход детектора 22 соединен через первый двоичный счетчик 28 с первым дешифратором 29, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам N электронных ключей 30, одни из входов которых объединены, а другие подключены к соответствующим выходам термодатчиков 1-15. Вход элемента 23 задержки соединен с входом второго согласующего элемента 31 и через жилу А кабеля 18 поступает на вход третьего согласующего элемента 32, выход которого через последовательно соединенные интегрирующий элемент 32, второй амплитудный дискриминатор 34, первый вход второго двоичного счетчика 35, выход которого соединен с первым входом второго дешифратора 36, выходы которого через N триггеров 37 соединены с соответствующими сигнальными лампами 38, при этом вторые входы дешифратора 36 и счетчика 35 соединены соответственно с выходом согласующего элемента 31 и через четвертый согласующий элемент 39 с входом элемента 23 задержки.

Схема работает следующим образом.

Предположим, что контролируемый объект движется по направлению, указанному стрелкой (см.фиг.2). Образующиеся подводные вихри будут сначала воздействовать на термодатчики 6,11, затем 7,8 и 4,5. Следовательно, по сигналам с этих термодатчиков можно определить направление движения, а зная расстояние между термодатчиками и временные интервалы между сигналами от них, можно определить ско-рость движения контролируемого подводного объекта. При этом о направлении движения судят по очередности зажигания сигнальных ламп 38, Затем, фиксируя моменты _i загорания ламп 38, определяют интервалы времени _ij между ними. Нормальное функционирование осуществляется за счет подбора параметров отдельных элементов схем. Так, сопротивление R должно иметь такую величину, чтобы на выходе инвертора 20, а следовательно, и на выходе элемента 25 совпадения был импульс, длительность которого в несколько раз превышает максимально возможную длительность сигнала на выходе термодатчиков 1-15.