противоугонное устройство для транспортного средства

Формула изобретения

ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее расположенные на транспортном средстве генератор прерывистых сигналов, один из питающих выводов которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной источника питания, электромагнитное реле, обмотка которого подключена к выходу генератора прерывистых сигналов, а размыкающий контакт включен в цепь катушки зажигания последовательно с ключом зажигания, и дистанционный переключатель с обмоткой, один из выводов которой непосредственно подключен к плюсовой шине источника питания, и размыкающим и замыкающим контактами, первый из которых включен между вторым питающим выводом генератора прерывистых сигналов и минусовой шиной источника питания, между которой и одним из выводов обмотки дистанционного переключателя включен переключатель режимов работы, отличающееся тем, что в него дополнительно введены размещенные на транспортном средстве токоограничивающий резистор, светодиод, геркон, задающий генератор, фазовый манипулятор и передатчик, связанный с передающей антенной, и расположенные на приемном пункте измерительный канал, состоящий из последовательно включенных блока поиска, первого гетеродина, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом приемной антенны, усилителя первой промежуточной частоты, удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, частотного детектора, триггера и первого блока регистрации, и из последовательно подключенных к выходу первого гетеродина второго ключа, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, измерителя частоты и второго блока регистрации, причем выход порогового блока дополнительно соединен с входами линии задержки и блока поиска, и два пеленгационных канала, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина измерительного канала, и блока регистрации, при этом на транспортном средстве дистанционный переключатель выполнен с дополнительной обмоткой и размыкающим и замыкающим контактами, а переключатель режимов работы в виде геркона, с плюсовой шиной источника питания соединены непосредственно один из выводов токоограничивающего резистора и второй обмотки дистанционного переключателя, а через ключ зажигания один из питающих выводов задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика, замыкающие и размыкающие контакты второй обмотки дистанционного переключателя включены между одним из выводов геркона и вторыми выводами соответственно первой и второй обмоток дистанционного переключателя, замыкающий контакт первой обмотки которого включен между другим выводом токоограничивающего резистора и анодом светодиода, катод которого и другой вывод геркона непосредственно, а другие питающие выводы задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика через размыкающий контакт первой обмотки дистанционного переключателя соединены с минусовой шиной источника питания.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к устройствам для предотвращения недозволенного пользования транспортными средствами, например автомобилями.

Известно противоугонное устройство для транспортного средства, содержащее расположенные на транспортном средстве генератор прерывистых сигналов, один из питающих выводов которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной источника питания, электромагнитное реле, обмотка которого подключена к выходу генератора прерывистых сигналов, а размыкающий контакт включен в цепь питания катушки зажигания последовательно с ключом зажигания, и дистанционный переключатель с обмоткой, один из выводов которой непосредственно подключен к плюсовой шине источника питания, и размыкающим и замыкающим контактами, первый из которых включен между вторым питающим выводом генератора прерывистых сигналов и минусовой шиной источника питания, между которой и одним из выводов обмотки дистанционного переключателя включен переключатель режимов работы [1]

Однако данное противоугонное устройство не снабжено тревожной сигнализацией и позволяет злоумышленнику длительное время заниматься своей преступной деятельностью. При этом угонщик, предприняв неоднократные попытки запустить двигатель, все же имеет реальную возможность обнаружить наличие противоугонного устройства, раскрыть принцип его работы и совершить угон транспортного средства.

Кроме того, для выключения противоугонного устройства необходимо при включенном зажигании нажать в определенном месте на внутреннюю стенку кабины, либо утопить слегка выступающую головку винта без резьбы. При этом за счет деформации стенки кабины либо нажатия на винт срабатывает находящийся за стенкой кабины микровыключатель.

Однако микровыключатель может срабатывать и при случайном нажатии на винт или на стенку кабины, что приводит к выключению противоугонного устройства и осуществлению угона транспортного средства. Кроме того, так как устройство встает на самоблокировку при поданном питании на реле, то дребезг его контактов при движении транспортного средства может привести к срыву блокировки и переходу из режима нормальной эксплуатации в режим охраны. Следовательно, указанное противоугонное устройство имеет сравнительно низкую надежность.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства путем передачи тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт, точной и однозначной пеленгации угнанного транспортного средства.

Для этого в устройство, содержащее расположенные на транспортном средстве генератор прерывистых сигналов, один из питающих выводов которого через ключ зажигания соединен с плюсовой шиной источника питания, электромагнитное реле, обмотка которого подключена к выходу генератора прерывистых сигналов, а размыкающий контакт включен в цепь катушки зажигания последовательно с ключом зажигания, и дистанционный переключатель с обмоткой, один из выводов которой непосредственно подключен к плюсовой шине источника питания, и размыкающим и замыкающим контактами, первый из которых включен между вторым питающим выводом генератора прерывистых сигналов и минусовой шиной источника питания, между которой и одним из выводов обмотки дистанционного переключателя включен переключатель режимов работы; дополнительно введены размещенные на транспортном средстве токоограничительный резистор, светодиод, геркон, задающий генератор, фазовый манипулятор и передатчик, связанный с передающей антенной, и расположенные на приемном пункте измерительный канал, состоящий из последовательно включенных блока поиска, первого гетеродина, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом приемной антенны, усилителя первой промежуточной частоты, удвоителя частоты, первого измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через второй измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, порогового блока, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, частотного детектора, триггера и первого блока регистрации, и из последовательно подключенных к выходу первого гетеродина второго ключа, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, измерителя частоты и второго блока регистрации, причем выход порогового блока дополнительно соединен с входами линии задержки и блока поиска, и два пеленгационных канала, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина измерительного канала, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты измерительного канала, узкополосного фильтра, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина измерительного канала, и блока регистрации, при этом на транспортном средстве дистанционный переключатель выполнен с дополнительной обмоткой и размыкающим и замыкающим контактами, а переключатель режимов работы в виде геркона, с полюсовой шиной источника питания соединен непосредственно один из выводов токоограничивающего резистора и второй обмотки дистанционного переключателя, а через ключ зажигания один из питающих выводов задающего генератора, фазового манипулятора и передатчика, замыкающие и размыкающие контакты второй обмотки дистанционного переключателя включены между одним из выводов геркона и вторыми выводами соответственно первой и второй обмоток дистанционного переключателя, замыкающий контакт первой обмотки которого включен между другим выводом токоограничивающего резистора и анодом светодиода, катод которого и другой вывод геркона непосредственно, а другие питающие выводы задающего генератора фазового манипулятора и передатчика через замыкающий контакт первой обмотки дистанционного переключателя соединены с минусовой шиной источника питания.

На фиг.1 и 2 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 иллюстрируется принцип пеленгации указанного транспортного средства фазовым методом; на фиг.4 изображены временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Противоугонное устройство для транспортного средства содержит на транспортном средстве: источник 1 питания, токоограничивающий резистор 2, дистанционный переключатель 3 с двумя противофазными обмотками 4 и 5, светодиод 6, геркон 7, ключ 8 зажигания, генератор 9 прерывистых сигналов, электромагнитное реле 10, задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12, передатчик 13 и передающую антенну 14; на приемном пункте: первую 15, вторую 16 и третью 17 приемные антенны, первый 20, третий 21 и четвертый 22 смесители, блок 18 поиска, первый гетеродин 19, первый 23, второй 24 и третий 25 усилители первой промежуточной частоты, обнаружитель 26, первый 29 и второй 27 измерители ширины спектра, удвоитель 28 частоты, блок 30 сравнения, пороговый блок 31, линию 32 задержки, первый 33 и второй 34 ключи, измеритель 35 частоты, второй блок 36 регистрации, второй гетеродин 37, второй смеситель 38, усилитель 39 второй промежуточной частоты, частотный детектор 40, триггер 41, первый блок 42 регистрации, первый 43 и второй 44 перемножители, первый 45 и второй 46 узкополосные фильтры, третий 49 и четвертый 50 блоки регистрации. Причем к плюсовой шине источника питания последовательно подключены токоограничивающий резистор 2, контакты 5.1 и светодиод 6. К плюсовой шине источника 1 питания последовательно подключены дистанционный переключатель 3, контакты 4.1 и 4.2 и геркон 7. Катушка зажигания через ключ 8 зажигания, контакты 10.1 и реле 10 соединена с плюсовой шиной источника 1 питания. К выходу ключа 8 зажигания последовательно подключены генератор 9 прерывистых сигналов и контакты 5.2 обмотки 5. К выходу задающего генератора 11 последовательно подключены фазовый манипулятор 12 и передатчик 13, связанный с передающей антенной 14. Напряжение питания на задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12 и передатчик 13 подается через ключ 8 зажигания и контакты 5.2 обмотки 5. К выходу приемной антенны 15 последовательно подключены смеситель 20, второй вход которого через гетеродин 9 соединен с выходом блока 18 поиска, усилитель 23 первой промежуточной частоты, удвоитель 28 частоты, измеритель 29 ширины спектра, блок 30 сравнения, второй вход которого через измеритель 27 ширины спектра соединен с выходом усилителя 23 первой промежуточной частоты, пороговый блок 31, второй вход которого соединен с выходом линии 32 задержки, ключ 33, второй вход которого соединен с выходом усилителя 23 первой промежуточной частоты, смеситель 38, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 37, усилитель 39 второй промежуточной частоты, частотный детектор 40, триггер 41 и блок 42 регистрации. К выходу гетеродина 19 последовательно подключены ключ 34, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 31, измеритель 35 частоты и блок 36 регистрации. К выходу приемной антенны 16 (17) последовательно подключены смеситель 21 (22), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 19, усилитель 24 (25) первой промежуточной частоты, перемножитель 43 (44), второй вход которого соединен с выходом усилителя 39 второй промежуточной частоты, узкополосный фильтр 45 (46), фазовый детектор 47 (48), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 37, и блок 49 (50) регистрации.

Устройство работает следующим образом.

Транспортное средство может находиться в двух режимах: в режиме нормальной эксплуатации, когда противоугонное устройство выключено, и в режиме охраны, когда противоугонное устройство включено.

В первый режим транспортное средство переводится путем поднесения постоянного магнита, выполненного, например, в виде брелка, к геркону 7, установленному за обшивкой транспортного средства в месте, известном только владельцу. При этом обмотка 4 дистанционного переключателя 3 через замкнутые контакты 4.1 и геркон 7 оказывается подключенной к источнику 1 питания. Дистанционный переключатель 3 переводится в свое первое устойчивое состояние, при котором контакты 4.2 замыкаются, а контакты 4.1 размыкаются. Контакты 5.1 и 5.2 находятся в разомкнутом состоянии. При включении зажигания напряжение питания на катушку зажигания и двигатель работает в нормальном режиме, неисправность в цепи зажигания отсутствует.

Для перевода транспортного сpедства в режим охраны, т.е. включения противоугонного устройства, владелец опять подносит постоянный магнит к геркону 7. В этом случае срабатывает обмотка 5 и дистанционный переключатель 3 переводится во второе устойчивое состояние, при котором контакты 4.1, 5.1 и 5.2 замыкаются, а контакты 4.2 размыкаются. При этом напряжение питания через токоограничивающий резистор 2 и замкнутые контакты 5.1 поступает на светодиод 6, который срабатывает и сигнализирует владельцу о том, что противоугонное устройство включено. При включении зажигания через замкнутые контакты 5.2 корпус транспортного средства подключается к вторым входам генератора 9 прерывистых сигналов, задающего генератора 11, фазового манипулятора 12 и передатчика 13. Генератор 9 начинает вырабатывать прямоугольные импульсы (фиг. 4, б) периодически размыкая и замыкая контакты 10.1 электромагнитного реле 10, а задающий генератор 11 начинает вырабатывать гармоническое напряжение (фиг.4, а). При этом запуск двигателя осуществляется в период замкнутого состояния контактов 10.1, но угон невозможен, так как через некоторое время генератор 9 подает импульс, контакты 10.1 размыкаются, система зажигания и двигатель отключаются.

Лицо, пытающееся совершить угон, начинает последовательно искать причину отказа в работе двигателя. При этом исходит из того, что большинство неисправностей приходится на систему зажигания. Обычно начинают проверку системы зажигания, так как убедиться в ее исправности наиболее просто (по наличию искры на проводах высокого напряжения, подходящих к свечам). Допустим лицо, пытающееся совершить угон, поднесло провод высокого напряжения к массе и прокручивает двигатель. Если при этом искра есть (период, когда генератор 9 импульсов не подает), то угонщик переключается на поиск неисправности в системе питания и начинает последовательно проверять участки питания, т.е. уходит в сторону от правильного пути поиска.

Если при проверке искра отсутствует (период подачи генератором 9 импульса), то угонщик исследует цепь электрооборудования и ищет поврежденный участок до перерыва в подаче импульса и исчезновения неисправности. Это служит указателем для замены якобы неисправного участка цепи, т.е. опять вводит в заблуждение. Поиск неисправности усложняется.

Следовательно, отсутствие звуковой сигнализации не вызывает беспокойства и позволяет злоумышленнику длительное время заниматься своей преступной деятельностью. При этом угонщик, предприняв неоднократные попытки запустить двигатель, все же имеет реальную возможность обнаружить наличие противоугонного устройства, раскрыть принцип его работы и совершить угон транспортного средства. Для предотвращения угона транспортного средства используется радиоканал, по которому передается тревожная информация на приемный пункт, где принимаются меры по задержанию угонщика.

При замыкании контактов 5.2 напряжение питания подается на генератор 9 прерывистых сигналов, задающий генератор 11, фазовый манипулятор 12 и передатчик 13 через замкнутый ключ 8 зажигания. Гармоническое напряжение (фиг. 4, а)

U_o(t)=U_o cos(2 f_ot+ _o),

где V_o, f_o, _o амплитуда, несущая частота и начальная фаза напряжения;

с выхода задающего генератора 11 поступает на первый вход фазового манипулятора 12, на второй вход которого подаются прямоугольные импульсы (модулирующий код М(t)) (фиг.4, б). На выходе фазового манипулятора образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал, который после усиления в передатчике 13 излучается антенной 14 (фиг.4, в).

На приемном пункте просмотр заданного частотного диапазона и поиск ФМн-сигналов осуществляется с помощью блока 18 поиска, который периодически с периодом Т_п по пилообразному закону перестраивает частоту гетеродина 19. Ключи 33 и 34 в исходном состоянии закрыты.

Принимаемыe ФМн-сигналы U₁(t)=U_ccos[2 f_ot+ _к(t)+ ₁] U₂(t)=U_ccos[2 f_ot+ _к(t)+ ₂] U₃(t)=U_ccos[2 f_ot+ _к(t)+ ₃] 0 t T_c,

где U_c, T амплитуда и длительность сигналов;

_к(t)= 0, манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М(t) (фиг.4, б), причем _к(t)= const при К _и<t<(K+1)_и и может изменяться скачком при t=К_и т.е. на границах между элементарными посылками (К=1,2,N-1).

_и, N длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(Т_с=N _и,);

с выходов антенн 15-17 поступают на первые входы смесителей 20-22 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение линейно изменяющейся частоты с выхода гетеродина 19 U_г1 (t) U_г1 cos (2 f_г1 t + t² + _г1), 0 t T_п,

где U_г1, f_г1, _г1, Т_п амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период повторения напряжения гетеродина 19;

скорость изменения частоты гетеродина 19 (скорость перестройки гетеродина 19).

На выходах смесителей 20-22 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 23-25 выделяются напряжения первой промежуточной частоты

U_пр1 (t) U_пр1 cos (2 f_пр t + _к (t) t² + _пр1),

U_пр2 (t) U_пр1 cos (2 f_пр t + _к (t) t² + _пр2),

U_пр3 (t) U_пр1 cos (2 f_пр t + _к (t) t² + _пр3), 0 t T_п,

где U= K₁U_cU

К₁ коэффициент передачи смесителей;

f_пр1 f_o f_г1 первая промежуточная частота,

_{пр1 1 г1},

_{пр2 2 г1},

_{пр3 3 г1}.

Напряжение U_пр1(t) с выхода усилителя 23 первой промежуточной частоты поступает на входы обнаружителя 26, состоящего из измерителей 27 и 29 ширины спектра, удвоителя 28 частоты, блока 30 сравнения, порогового блока 31 и линии 32 задержки.

На выходе удвоителя 28 частоты образуется гармоническое напряжение

U₁ (t) U_пр1 cos (4 f_пр1 t 2 t² + 2 _пр1), 0 t T_c,

в котором фазовая манипуляция уже отсутствует. Ширина спектра второй гармоники f₂ определяется длительностью Т_с сигнала ( f₂=1/T_c). Тогда как ширина спектра ФМн-сигнала первой промежуточной частоты определяется длительностью _и его элементарных посылок ( f_c=1/ _и ). Следовательно, при умножении первой промежуточной частоты на два спектр ФМн-сигнала "сворачивается" в N раз ( f_c/ f₂=N). Это обстоятельство и позволяет обнаружить и отселектировать ФМн сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемного устpойства меньше мощности шумов и помех.

Ширина спектра f_c ФМн-сигнала измеряется с помощью измерителя 27 ширины спектра, а ширина спектра второй гармоники U₁(t) сигнала измеряется с помощью измерителя 29 ширины спектра. Напряжения U₁ и U₂, пропорциональные f_c и f₂ соответственно, с выходов измерителей 27 и 29 ширины спектра поступают на два входа блока 30 сравнения. Так как U₁>>U₂, то на выходе блока 30 сравнения формируется постоянное напряжение, которое сравнивается с пороговым уровнем U_пор в пороговом блоке 31. Пороговый уровень U_пор выбирается таким образом, чтобы этот уровень не превышали случайные помехи. Пороговый уровень U_порпревышается только при обнаружении сложного ФМн-сигнала. При превышении порогового уровня U_пор в пороговом блоке 31 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющие входы ключей 33 и 34, открывая их, на вход линии 32 задержки и на управляющий вход блока 18 поиска, переводя его в режим остановки. С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона D_f и поиск ФМн-сигналов прекращается на время анализа и регистрации обнаруженного ФМн-сигнала, которое определяется временем задержки _з линии 32 задержки.

Частота гетеродина 19 измеряется измерителем 35 частоты и фиксируется блоком 36 регистрации. Зная частоту перестраиваемого гетеродина 19 в момент обнаружения ФМн-сигнала, можно определить и несущую частоту f_o обнаруженного ФМн-сигнала. Транспортные средства определенных территорий и районов могут иметь свои несущие частоты, что является дополнительным признаком опознавания угнанного транспортного средства.

При прекращении перестройки гетеродина 19 усилителями 23-25 первой промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:

U_пр4 (t) U_пр1 cos (2 f_пр1 t + _к (t) + _пр1),

U_пр5 (t) U_пр1 cos (2 f_пр1 t + _к (t) + _пр2),

U_пр6 (t) U_пр1 cos (2 f_пр1 t + _к (t) + _пр3), 0 t T_c,

Напряжения U_пр5 (t) и U_пр6 (t) с выходов усилителей 24 и 25 первой промежуточной частоты поступают на первые входы перемножителей 43 и 44 соответственно. Напряжение U_пр4 (t) (фиг.4, в) с выхода усилителя 23 первой промежуточной частоты через открытый ключ 33 поступает на первый вход смесителя 38, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 37, частота которого стабилизирована кварцем

U_г2 (t) U_г2 cos (2 f_г2 t + _г2),

где U_г2, f_г2, _г2 амплитуда, частота и начальная фаза напряжения гетеродина 37.

На выходе смесителя 38 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 39 выделяется напряжение второй промежуточной частоты (фиг.4, г).

U_пр7 (t) U_пр2 cos (2 f_пр2 t + _к (t) + _пр4), 0 t T_c,

где U= K₁UU

f_пр2 f_пр1 f_г2 вторая промежуточная частота;

_{пр4 пр1 г2},

которое поступает на вход частотного детектора 40. На выходе последнего образуются короткие разнополярные импульсы (фиг.4, д), соответствующие моментам скачкообразного изменения фазы принимаемого ФМн-сигнала второй промежуточной частоты U_пр7 (t) (фиг.4, г). Указанные импульсы поступают на вход триггера 41. Каждым положительным коротким импульсом триггер 41 переводится в одно устойчивое состояние, а каждым отрицательным коротким импульсом в другое устойчивое состояние. На выходе триггера 41 формируются прямоугольные импульсы (фиг.4, е), соответствующие модулирующему коду М(t) (фиг.4, б). Эти импульсы фиксируются блоком 42 регистрации. При этом каждое транспортное сpедство имеет свой модулирующий код, который состоит из адресной и информационной частей. Адресная часть состоит из n элементарных посылок и используется для передачи сведений, например о номере стоянки, гаража, района и т. д. Информационная часть состоит из m элементарных посылок (m=N-n) и используется для передачи сведений о номерном знаке транспортного средства и его владельце. Причем модулирующий код М(t) выделяется из принимаемого ФМн-сигнала без традиционного опорного напряжения. Для этого используются структурные свойства ФМн-сигнала, частотный детектор 40 и триггер 41.

Пеленгация транспортного средства, подвергающегося угону или угнанного, осуществляется фазовым методом, которому свойственно противоречие между требованиями точности измерений и однозначности отсчета угла. Действительно, согласно формуле

2 sin

где d измерительная база;

длина волны;

угол прихода радиоволны; фазовая система тем чувствительнее к изменению угла чем больше относительный размер базы d/ Однако с ростом d/ уменьшается значение угловой координаты, при котором разность фаз превосходит значение 2 т.е. наступает неоднозначность отсчета.

Напряжение U_пр7 (t) с выхода усилителя 39 второй промежуточной частоты одновременно поступает на вторые входы перемножителя 43 и 44, на выходах которых образуются гармонические напряжения

U₄ (t) U₃ cos (2 f_г2 t + _г2 + ₁)

U₅ (t) U₃ cos (2 f_г2 t + _г2+ ₂), 0 t T_c,

где U₃= K₂UU

К₂ коэффициент передачи перемножителей,

фазовые сдвиги, определяющие направление на источник излучения.

Указанные напряжения выделяются узкополосными фильтрами 45 и 46 и поступают на первые входы фазовых детекторов 47 и 48, на вторые входы которых подается напряжение U_г2 (t) с выхода гетеродина 37. На выходах фазовых детекторов 47 и 48 образуются постоянные напряжения

U_н1 U_н sin ₁,

U_н2 U_н sin ₂,

где U_н= K₃U₃U

К₃ коэффициент передачи фазовых детекторов;

₁= 2 sin,

₂= 2 sin,

которые фиксируются блоками 49 и 50 регистрации.

Между относительными размерами измерительных баз устанавливается следующее соотношение

< <

При этом меньшая база d₁ образует грубую, но однозначную шкалу отсчета, а большая база d₂ точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Время задержки _з линии 32 задержки выбирается таким, чтобы можно было зарегистрировать и проанализировать основные параметры обнаруженного ФМн-сигнала. По истечении этого времени напряжение с выхода линии 32 задержки поступает на вход сброса порогового блока 31 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом блок 18 поиска переводится в режим поиска, а ключи 33 и 34 закрываются, т. е. возвращаются в свои исходные состояния. При обнаружении следующего ФМн-сигнала работа устройства происходит аналогичным образом.

Получив на приемном пункте информацию о частоте, модулирующем коде и пеленге транспортного средства, подвергающегося угону, сотрудники ГАИ принимают соответствующие меры по задержанию угонщика.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом и другими аналогичными устройствами обеспечивает передачу тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт. Причем для передачи указанной информации используется сигнал с фазовой манипуляции, обладающий повышенной устойчивостью к помехам, структурной и энергетической скрытностью. За счет свертки спектра осуществляется обнаружение и структурная селекция ФМн-сигнала. Точная и однозначная пеленгация транспортного средства достигается за счет использования трех антенн и двух измерительных баз, между относительными размерами которых устанавливается следующее соотношение

< <

При этом меньшая база d₁ образует грубую, но однозначную шкалу отсчета, а большая база d₂ точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Причем антенна 15 измерительного канала является общей для антенн 16 и 17 пеленгационных каналов. Предлагаемый пеленгатор позволяет также повысить чувствительность за счет свертки спектра принимаемых ФМн-сигналов, пеленгация источника излучения которых осуществляется на фиксированной частоте f_г2 кварцевого гетеродина 37, что исключает влияние нестабильности несущей частоты принимаемых ФМн-сигналов на результаты пеленгации. Следует также отметить, что предлагаемый пеленгатор инвариантен к виду модуляции принимаемых сложных сигналов. Кроме того, исключаются случайные выключения противоугонного устройства. Тем самым надежность противоугонного устройства повышается и расширяются его функциональные возможности.