следящая система

1. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая по крайней мере один источник модулированного излучения, объектив и расположенный с ним на одной оптической оси квадратный фотоприемник, первый и второй дифференциальные усилители, первый сумматор, первый второй и третий полосовые фильтры, первый и второй синхронные детекторы, пульт управления и двухканальный привод, выполненный с возможностью поворота оптической оси следящей системы, причем выходы элементов фотоприемника соединены с соответствующими входами первого сумматора, а выходы первого и второго полосовых фильтров соединены с первыми входами первого и второго синхронных детекторов, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены первый, второй и третий смесители, гетеродин, фазовый детектор, генератор, третий синхронный детектор, второй и третий сумматоры, причем линии раздела элементов фотоприемника расположены под углом к горизонтальной плоскости, выходы попарно противоположных элементов фотоприемника соединены со входами соответственно первого и второго дифференциальных усилителей, выходы первого и второго дифференциальных усилителей и первого сумматора соединены с первыми входами первого, второго и третьего смесителей, ко вторым входам которых подсоединен выход гетеродина, выходы первого, второго и третьего смесителей соединены соответственно со входами первого, второго и третьего полосовых фильтров, выход третьего полосового фильтра соединен с первыми входами третьего синхронного детектора и фазового детектора, вторые входы первого, второго и третьего синхронных детекторов соединены с первым выходом генератора, второй выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, выходом соединенного с первым входом гетеродина, выходы первого и второго синхронных детекторов соединены с первыми входами второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами пульта управления, третий выход которого соединен со вторым входом гетеродина, выходы второго и третьего сумматоров соединены с соответствующими входами двухканального привода, а выход третьего синхронного детектора соединен с управляющими входами первого и второго дифференциальных усилителей, первого сумматора и с входом пульта управления, при этом источник модулированного излучения установлен на объекте слежения или направлен на него с возможностью формирования на нем пятна излучения.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен второй объектив, в фокальной плоскости которого расположен источник излучения, направленный на объект.

3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен регистратор и второй двухканальный привод, выполненный с возможностью взаимного поворота оптических осей регистратора и следящей системы, причем вход второго двухканального привода соединен с четвертым выходом пульта управления.