устройство управления движением космического аппарата

Формула изобретения

1. Устройство управления движением космического аппарата, содержащее исполнительные органы в виде двигателей-маховиков, блок управления двигателями-маховиками с измерителями векторов их угловой скорости, а также один или более электроракетных двигателей с управляемой по направлению тягой, при этом электроракетные двигатели установлены с обеспечением возможности прохождения линий действия их тяг вне центра масс космического аппарата, отличающееся тем, что в состав устройства включен блок управления направлением тяги электроракетных двигателей, причем измеритель угловой скорости вращения каждого двигателя-маховика соединен с блоком управления направлением тяги электроракетных двигателей.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем электроракетный двигатель выполнен в виде плазменного ускорителя с замкнутым дрейфом электронов, в котором по меньшей мере один источник магнитодвижущей силы в виде управляющей катушки намагничивания подключен к блоку управления направлением тяги.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что в магнитную цепь плазменного ускорителя по меньшей мере к одному источнику магнитодвижущей силы добавлены одна или несколько управляющих катушек намагничивания, подключенных к блоку управления направлением тяги и установленных у управляющего полюса.

4. Устройство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что между по меньшей мере одной управляющей катушкой намагничивания и одной или несколькими дополнительными электромагнитными управляющими катушками установлен по меньшей мере один дополнительный управляющий полюс.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое устройство относится к космической технике и применяется для изменения или стабилизации параметров орбиты и углового положения космического аппарата (КА). Особенно целесообразно применение устройства на высоких орбитах и, в частности, на геостационарной орбите.

Известны устройства, использующие два или более электроракетных двигателей (ЭРД), для одновременного управления параметрами орбиты геостационарного КА и его ориентации при помощи электростатического изменения направления вектора тяги [1].

Недостатками устройства являются: необходимость в режиме ориентации кратковременной, импульсной работы ЭРД, при котором значительно снижаются тяговые характеристики двигателя; необходимость компенсации не только знакопостоянных, но и знакопеременных возмущающих моментов; взаимовлияние операций управления параметрами ориентации и параметрами орбиты.

Также известны устройства управления движением в отдельности вокруг центра масс и центра масс КА [2, 3, 4, 5].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство, состоящее из двух или более ЭРД, управляющих движением центра масс КА, и системы, управляющей движением вокруг центра масс КА, которая в каждом из каналов стабилизации содержит: формирователь сигнала углового отклонения КА, блок управления КА, блок управления исполнительным органом и исполнительный орган в виде электрического двигателя-маховика (ДМ) с исполнительным органом разгрузки (ИОР) кинетического момента этого ДМ [2].

Недостатком устройства является наличие отдельного блока ИОР, что снижает надежность работы и увеличивает массу устройства.

Целью изобретения исключение из состава блока ИОР.

Сущность изобретения состоит в том, что в предлагаемом устройстве функции ЭРД и ИОР совмещены и их выполняет один или более ЭРД с управляемой по направлению тягой. Управление тягой при помощи электромагнитного воздействия на процесс ускорения проще реализуется в плазменном ускорителе (ПУ) с замкнутым дрейфом электронов [6, 7, 8].

При расположении одного или более ЭРД на КА так, чтобы обеспечивалась возможность прохождения векторов тяг по меньшей мере в одной из ориентации векторов, вне центра масс КА это новое качество обеспечивает одновременное создание тяги и управляемого разгрузочного момента для ДМ, или более обобщенно для гидросилового стабилизатора. При этом исключается необходимость в импульсной работе ЭРД, интегрируются возмущающие моменты и снимается взаимовлияние операций управления параметрами ориентации и параметрами орбиты.

Технический результат, который достигается в предлагаемом устройстве, - это снижение массы за счет высокого удельного импульса тяги ЭРД, работающего в длительном режиме, и повышение надежности работы за счет исключения из состава устройства блока ИОР.

Указанный результат достигается тем, что в устройство управления движением космического аппарата, содержащее исполнительные органы в виде двигателей-маховиков, блок управления двигателями-маховиками с измерителями векторов их угловой скорости, а также один или более электроракетных двигателей с управляемой по направлению тягой, при этом электроракетные двигатели установлены с обеспечением возможности прохождения линий действия их тяг вне центра масс космического аппарата включен блок управления направлением тяги электроракетных двигателей, причем измеритель угловой скорости вращения каждого двигателя-маховика (ДМ) соединен с блоком управления направлением тяги (БУНТ) электроракетных двигателей.

Также устройство отличается тем, что в нем электроракетный двигатель выполнен в виде плазменного ускорителя (ПУ) с замкнутым дрейфом электронов, в котором по меньшей мере один источник магнитодвижущей силы в виде управляющей катушки намагничивания подключен к блоку управления направлением тяги.

Новым также является то, что в магнитную цепь плазменного ускорителя по меньшей мере к одному источнику магнитодвижущей силы добавлены одна или несколько управляющих катушек намагничивания, установленных у управляющего полюса.

Также отличительная особенность предлагаемого устройства состоит в том, что между по меньшей мере одной управляющей катушкой намагничивания и одной или несколькими дополнительными электромагнитными управляющими катушками установлен по меньшей мере один дополнительный управляющий полюс.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими близкими техническими решениями в космической технике не позволило выявить в них признаки, отличающие, в совокупности, заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".

Для пояснения изобретения на фиг. 1 представлена функциональная схема соединений блоков и устройства, а на фиг. 2 - конструктивная схема ПУ с замкнутым дрейфом электронов и с отклоняемым вектором тяги.

Функциональная блок-схема устройства управления движением КА для одного из каналов стабилизации углового положения и одного из направлений движения центра масс КА (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блоки: исполнительный орган в виде ДМ1 с блоком управления ДМ и измерителем вектора его угловой скорости 2. Выход измерителя вектора угловой скорости 2 соединен со входом управления направлением тяги 3, который, в свою очередь, соединен с ЭРД 4" и 4"".

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

При накоплении ДМ1 предельной угловой скорости, о чем информирует БКНТ пороговый уровень сигнала, поступающего от измерителя 2, в блоке БУНТ 3 формируется информация о необходимом направлении отклонения вектора тяги для создания разгрузочного момента по этой оси. Блок 3 формирует команду на включение управляющих катушек намагничивания ЭРД 4" и 4"", управляющих направлением вектора тяги.

Сигнал на действие разгрузочного момента из блока 2 поступает в блок 3 до тех пор, пока кинетический момент ДМ1 не снизится до уровня нечувствительности измерителя 2.

Согласно изобретению ЭРД может быть выполнен в виде ПУ (фиг. 2), в котором имеются внешние источники магнитодвижущей силы, выполненные в виде электромагнитных катушек намагничивания 1", 1"" и управляющих катушек намагничивания 2", 2"" с дополнительными управляющими полюсами 3" и 3"".

Работа устройства (фиг. 2)

Отклонение вектора тяги ПУ в какой-либо плоскости производится путем снижения токов, текущих в управляющие катушки намагничивания 1", расположенные по одну сторону от оси ПУ в этой плоскости и увеличения токов в управляющих катушках намагничивания 1"", находящихся по другую сторону в этой плоскости. При этом вектор тяги отклоняется в сторону управляющих катушек намагничивания 1", в которых снижается ток, благодаря "перекосу" магнитного поля в эту сторону.

Ту же роль играют катушки намагничивания 2" и 2"". Катушки 2" снижают магнитное поле совместно с катушками 1" с одной стороны ПУ и увеличивают его с другой стороны совместно с катушками 1"".

Дополнительные управляющие полюсы 3" и 3"" способствуют "перекосу" полей в рабочей зоне ускорения.

Источники информации

1. Kanlan Marschall AJAA Pap., 1975, N 376, 1-12.

Вопросы проектирования и анализа функционирования систем управления с нулевым кинематическим моментом для геостационарных ИСЗ. Экспресс-информация. A и P N 38/75, ВНИИТИ.

2. Ануприенко Г. Е. Устройство для управления движением космического аппарата вокруг центра масс.

SU 1819 A1, B 64 G 1/24 от 31.07.90, Бюл. N 21, 07.06.93

Ануприенко Г. Е. Способ управления ориентацией космического объекта. SU 1811500 A3, B 64 G 1/28, 31.07.90, Бюл. N 15, 23.04.93.

4. Арцимович Л.А., Андронов И.М., Рылов Ю.П. и др.

Разработка стационарного плазменного двигателя (СПД) и его испытания на ИСЗ "МЕТЕОР". Космические исследования. т. X11, вып. 3., 1974. С. 451-468.

5. Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей., М.: Машиностроение, 1977.

6. Morozov B. and al. Demande de Brevet d"invention. Moteur a plasma a derive fermee d"electrons.

FR N de pullication 2693770, 21.01.94.

7. Egorov V. and al. Plasma accelerator with closed eltctron drift. U.S. Patent N 5, 218, 271, Jun. 8. 1993.

8. Беляев Н.М., Белик Н.П., Уваров Е.И., Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение 1979 г.