устройство для транспортировки листов на рабочий стол

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки листов на рабочий стол, включающее механизм подачи листа, блок захвата листа, связанный с механизмом перемещения, связанным с приводом, блок управления захватом, выполненный в виде, обеспечивающем захват листа при прохождении блока захвата листа мимо механизма подачи листа и отпускание листа при его прохождении над рабочим столом, отличающееся тем, что введена горизонтальная или близкая к горизонтальной ось для установки на ней рабочего стола, а механизм перемещения выполнен в виде, обеспечивающем перемещение блока захвата листа вокруг этой оси по замкнутой траектории, охватывающей рабочий стол.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок захвата листа связан с механизмом перемещения с возможностью вращения относительно него в плоскости перемещения блока захвата листа или параллельной ей.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что введен механизм перехвата листа.

4. Устройство по любому из пп.1 - 3, отличающееся тем, что механизм перехвата листа содержит механизм качания и подъемный механизм, связанные с приводом, протяженный прижим, связанный первой точкой с подъемным механизмом, а второй точкой - с рычагом, расположенным вне зоны досягаемости блока захвата листа и механизма перемещения, связанным с третьей точкой, расположенной на расстоянии от второй точки, равном радиусу вращения блока захвата листа относительно оси, рычаг связан с механизмом качания точкой, не совпадающей со второй и третьей точками, механизм качания выполнен в виде, обеспечивающем качание рычага в направлении вращения блока захвата листа от положения протяженного прижима над рабочим столом до положения касания им рабочего стола и возврат в исходное положение, подъемный механизм выполнен в виде, обеспечивающем подъем протяженного прижима над столом за пределы досягаемости блока захвата листа и механизма перемещения и его опускание после прохождения под ним блока захвата листа, все связи между механизмом качания, подъемным механизмом, протяженным прижимом и рычагом выполнены с возможностью относительного вращения этих элементов в плоскости перемещения блока захвата листа или параллельной ей.

5. Устройство по любому из пп.1 - 4, отличающееся тем, что введены одна или две направляющие для изменения ориентации блока захвата листа, обеспечивающего горизонтальное или близкое к горизонтальному положение переднего края листа над рабочим столом.

6. Устройство по любому из пп.1 - 5, отличающееся тем, что введены емкость для клея и размещенный в ней барабан с механизмом его вращения, установленные ниже уровня стола с возможностью контакта транспортируемого листа с барабаном.

7. Устройство по любому из пп.1 - 6, отличающееся тем, что введены один или более блоков захвата листа, выполненные с возможностью вращения по той же траектории, что и первый блок захвата листа.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к полиграфии, в частности, к средствам для переплетных, печатных и других работ, и может быть использовано для автоматизированной транспортировки листов, например бумажных, на рабочий стол.

Известно устройство для транспортировки листов, включающее механизм подачи листа, механизм захвата листа, механизм перемещения и механизм перехвата листа над рабочим столом [1].

Известное устройство не обладает достаточным быстродействием из-за невозможности подачи очередного листа на рабочий стол до окончания текущего рабочего цикла, включающего некоторые операции над листом, которые должны быть проведены до момента укладки следующего листа.

Технический результат, получаемый от использования предлагаемого устройства, заключается в возможности подачи очередного листа на рабочий стол до окончания всех операций с предыдущим листом.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство для транспортировки листов на рабочий стол, включающее механизм подачи листа, блок захвата листа, связанный с механизмом перемещения, связанным с приводом, блок управления захватом, выполненный в виде, обеспечивающем захват листа при прохождении блока захвата листа мимо механизма подачи листа и отпускание листа при его прохождении над рабочим столом, введена горизонтальная или близкая к горизонтальной ось для установки на ней рабочего стола, механизм перемещения выполнен в виде, обеспечивающем перемещение блока захвата листа вокруг этой оси по замкнутой траектории, охватывающей рабочий стол введены один или более блоков захвата листа связанные с механизмом перемещения с возможностью вращения относительно него в плоскости перемещения первого блока захвата листа, в частности по той же траектории или параллельно ей, введены механизм перехвата листа, содержащий механизм качания и подъемный механизм, связанные с приводом, протяженный прижим, связанный первой точкой с подъемным механизмом, а второй точкой - с рычагом, расположенным вне зоны досягаемости блока захвата листа и механизма перемещения, связанным с третьей точкой, расположенной на расстоянии от второй точки, равном радиусу вращения блока захвата листа относительно оси, рычаг связан с механизмом качания точкой, не совпадающей со второй и третьей точками, механизм качания выполнен в виде, обеспечивающем качание рычага в направлении вращения блока захвата листа от положения протяженного прижима над рабочим столом до положения касания им рабочего стола и возврат в исходное положение, подъемный механизм выполнен в виде, обеспечивающем подъем протяженного прижима над столом за пределы досягаемости блока захвата листа и механизма перемещения и его опускание после прохождения под ним блока захвата листа, все связи между механизмом качания, подъемным механизмом, протяженным прижимом и рычагом выполнены с возможностью относительного вращения этих элементов в плоскости перемещения блока захвата листа или параллельной ей, введены одна или две направляющие для изменения ориентации блока захвата листа, обеспечивающего горизонтальное или близкое к горизонтальному положение переднего края листа над рабочим столом, емкость для клея и размещенный в ней барабан с механизмом его вращения, установленные ниже уровня стола с возможностью контакта транспортируемого листа с барабаном.

На фиг. 1 показан общий вид устройства для транспортировки листов; на фиг. 2 - механизм перехвата.

Устройство для транспортировки листов содержит рабочий стол 1, ось 2, блок захвата 3 листа, механизм перемещения 4, привод 5, блок управления захватом 6, механизм перехвата 7 листа, механизм подачи 8 листа, направляющие 9, барабан 10 с приводом, емкость 11 для клея, протяженный прижим 12, рычаг 13, кулак 14.

Устройство для транспортировки листов работает следующим образом. Перед началом работы блок захвата 3 находится на части траектории между рабочим столом 1 и механизмом подачи 8, а его зажим - в открытом положении. Механизм подачи 8, например форграйфер, подает лист к блоку захвата 3 [2], совершающему непрерывное перемещение по замкнутой траектории вокруг оси 2 с помощью механизма перемещения 4, представляющего собой, например , П-образную раму (в верхней части которой на оси закреплен блок захвата 3, а боковые стороны посредством подшипников соединены с осью 2), приводимую в движение приводом 5 с помощью передаточного механизма, обеспечивающего вращение рамы вокруг оси 2. Блок управления захватом 6 закрывает зажим блока захвата 3. Захваченный лист в процессе перемещения касается барабана 10, вращающегося в емкости 11 с клеем в направлении, противоположном направлению вращения рамы с блоком захвата 3. Лист, смазанный клеем (в результате соприкосновения с барабаном 10), перемещается к рабочему столу 1. Над плоскостью рабочего стола блок захвата 3 с помощью направляющих 9 ориентируется таким образом, что передняя (зажатая блоком захвата 3) часть листа принимает горизонтальное или близкое к горизонтальному положение. В заданный момент времени (над рабочим столом 1) блок управления захватом 5 раскрывает зажим блока захвата 3 и освобождает лист, а механизм перехвата 7 производит его фиксацию на рабочем столе. Механизм перехвата 7 в простейшем случае представляет собой прижимное устройство, опускаемое на рабочий стол 1 в момент опускания на него листа. В предпочтительном варианте механизм перехвата содержит протяженный прижим 12 и рычаг 13, приводимые в движение механизмом качания и подъемным механизмом, связанными с приводом 5 и представляющими собой совокупности кулаков и рычагов. Далее блок захвата 3 перемещается к механизму подачи 8 для приема следующего листа.

Источники информации

1. Кошелев Е.И., Пергамент Д.А., Филиппов В.П. Брошюровочно-переплетные машины. - М.: Книга, 1986, с. 230-231, рис. 12.6.

2. Тюрин А.А. Конструкция и расчет полиграфических машин. Книга IV. Ротационные печатные машины. - М.: Искусство, 1954, с. 99-100, рис. 56,57.