устройство для перемещения проката

Формула изобретения

Устройство для перемещения проката, состоящее из транспортирующего устройства и механизма поперечного перемещения проката, содержащего расположенные с внешних сторон транспортирующего устройства два манипулятора, каждый из которых состоит из линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом передачи проката с одного рольганга транспортирующего устройства на другой, расположенный под углом к первому рольгангу, выполненным в виде упомянутых зубчатых колес, имеющих разный диаметр, и расположенных на разных высотах реек различной длины, при этом диаметр большего колеса

d_б= d_м(1+2в/Q_мtg(/2)),

где d_м - диаметр меньшего зубчатого колеса;

Q_м - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;

в - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;

- угол между рольгангами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано в прокатном производстве на многониточных прокатных станах для передачи изделий с рольганга на рольганг, которые расположены под углом друг к другу.

Известно устройство для передачи заготовок с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому, содержащее шлеппер с рядами канатов со шлепперными тележками, расположенными между рольгангами, канатоведущие барабаны, установленные с внешних сторон рольгангов, привод барабанов с трансмиссионным валом (патент RU N 2038178, B 21 B 39/18, 39/34).

Недостатками данного устройства является то, что длина заготовки ограничивается расстоянием между шлепперными тележками и возможен изгиб конца заготовки при неровном зацеплении, кроме того, оно сложно конструктивно.

Известно устройство для перемещения заготовок вдоль оси роликов рольганга, наиболее близкое по технической сущности к описываемому (Целиков А.И. , Полухин П.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов. - М.: Металлургия, т. 3, 1981 г., с.304), содержащее транспортирующее устройство для перемещения проката, выполненное в виде рольганга и механизма поперечного перемещения проката, состоящий из двух манипуляторов, расположенных с внешних сторон рольганга (транспортирующего устройства). Каждый манипулятор выполнен в виде линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу.

Недостатками наиболее близкого аналога являются низкие технологические возможности. Оно не позволяет передавать прокат с одного рольганга (транспортирующего устройства) на другой, расположенный под углом к первому рольгангу.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанного недостатка, а именно расширение технологических возможностей путем передачи проката с одного рольганга на другой, расположенный под углом к первому, без конструктивного усложнения устройства.

Поставленная задача достигается тем, что известное устройство для перемещения проката, состоящее из транспортирующего устройства и механизма поперечного перемещения проката, содержащее расположенные с внешних сторон транспортирующего устройства два манипулятора, каждый из которых состоит из линейки, концы которой соединены тягами с зубчатыми рейками, взаимодействующими с приводными зубчатыми колесами, расположенными на ведущем валу, согласно изобретению, содержит механизм передачи проката с одного рольганга (транспортирующего устройства) на другой, расположенный под углом к первому рольгангу, выполненным в виде упомянутых зубчатых колес, имеющих разный диаметр, и расположенных на разных высотах реек различной длины, при этом диаметр большего колеса

d_б= d_м(1+2в/Q_мtg(/2)),

где d_м - диаметр меньшего зубчатого колеса;

Q_м - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;

b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;

- угол между рольгангами.

Выполнение зубчатых колес разного диаметра при различной длине зубчатых колес позволяет осуществить от одного привода перемещение концов линейки на разные расстояния, т. е. переместить заготовку в поперечном направлении с одновременным ее поворотом и передать ее на другой рольганг, расположенный под углом к первому. Это расширяет технологические возможности устройства, не усложняя его конструкцию.

Предлагаемое устройство для перемещения проката проиллюстрировано на фиг. 1-4, где на фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1, на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 1.

Предлагаемое устройство состоит из транспортирующего устройства, выполненного в виде двух рольгангов 1, 2, расположенных под углом друг к другу. С внешних сторон рольгангов 1, 2 (транспортирующего устройства) установлены два манипулятора, состоящие из линейки 3, тяг 4, соединенных с зубчатыми рейками 5, 6 различной длины, зубчатых колес 7, 8, размещенных на ведущем валу 9. Колесо 7 выполнено меньшего диаметра (d_м), колесо 8 большего диаметра (d_б). Диаметр большего зубчатого колеса

d_б= d_м(1+2в/Q_мtg(/2)),

где d_м - диаметр меньшего зубчатого колеса;

Q_м - расстояние между осями передающих рольгангов в плоскости расположения малых зубчатых колес;

b - расстояние между большим и меньшим зубчатыми колесами;

- угол между рольгангами.

Ведущий вал 9 соединен посредством редуктора 10 с двигателем 11. Малая рейка 5 и тяга 4 соединены с линейкой 3 шарнирными связями 12. На уровне рольгангов 1, 2 смонтирован рельсовый настил 13. Рейки 5 и 6 контактируют с поддерживающими роликами 14.

Устройство для перемещения проката работает следующим образом.

При необходимости передачи проката 15 с одного рольганга 1 на другой рольганг 2 его подают на участок передачи заготовок в зону линеек 3. Рольганг 1 останавливают, включают двигатель 11, который через редуктор 10 передает крутящий момент ведущему валу 9. Вал 9 приводит во вращение приводные зубчатые колеса 7 и 8, которые заставляют поступательно перемещаться зубчатые рейки 5 и 6. Ввиду того, что колеса 7 и 8 выполнены разного диаметра, то рейки 5 и 6, перемещаясь с различным ходом, заставляют посредством тяг 4 и шарнирной связи 12 одновременно перемещать и поворачивать прокат 15. С рольганга 1 на рольганг 2 прокат перемещается по рельсовому настилу 13. При перемещении проката рейки 5 и 6 удерживаются на заданном уровне поддерживающими роликами 14.

После передачи проката с одного рольганга на другой реверсом двигателя 1 линейка 3 возвращается в исходное положение. При необходимости передачи проката с рольганга 2 на рольганг 1 установка работает аналогичным образом посредством другого манипулятора.

Разработан технический проект предлагаемого устройства для проволочного стана 250 Челябинского металлургического комбината и опробован принцип на мелкосортном стане 250 Челябинского металлургического комбината. Использование данного принципа позволило равномерно загрузить оборудование и повысить производительность за счет сокращения простоев.

Предлагаемое устройство целесообразно использовать на станах многониточной прокатки при выдаче проката из печи и передаче на две и более линии прокатки.