фазовый пеленгатор

Формула изобретения

Фазовый пеленгатор, содержащий N антенн и последовательно соединенные приемник, с детектором сгибающей и АЦП на выходе и цифровой процессор, отличающийся тем, что в него введены N управляемых дискретных фазовращателей с числом позиций по сдвигу фазы М больше двух и с дискретом по сдвигу фазы 2M, блок управления фазовращателями, высокочастотный сумматор с N входами, при этом управляемые дискретные фазовращатели включены соответственно между выходами антенн и входами высокочастотного сумматора, выход которого соединен со входом приемника, управляющие входы фазовращателей соединены соответственно с N выходами блока управления фазовращателями, вход сигнала синхронизации которого соединен с выходом сигнала синхронизации цифрового процессора, вырабатывающего результат измерения разности фаз сигналов _m,n по каждой требуемой m-ой, n-ой паре антенн пеленгатора по алгоритму I



где i=1,2,...(M^N-1);

M^N - текущий номер комбинаций фазовых сдвигов в фазовращателях, последовательно устанавливаемых в течение рабочего цикла;

(_m-_n) - разность фазовых сдвигов в фазовращателях m-ой, n-ой пары антенн;

X_i - отсчет с выхода АЦП приемника при i-ой комбинации фазовых сдвигов в фазовращателях.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации, в частности к пеленгаторам для определения направления с измерением фазового сдвига сигналов, снимаемых с разнесенных антенн.

Известны фазовые пеленгаторы, действие которых основано на формировании векторных сумм сигналов, принятых парой разнесенных антенн, со сдвигом их по фазе на фиксированные углы, кратные /2. Оценка разности фаз сигналов, принятых антеннами, определяется по амплитудам четырех параллельно формируемых векторных сумм сигналов, соответствующих четырем значениям сдвига фаз между суммируемыми сигналами. Пеленгаторы данного вида описаны, например, в патенте США N 3.631.491, НКИ 343/113R, МКИ G 01 S 3/46 и в патенте Франции N 2.718.252, МКИ G 01 S 3/04 (заявка N 9403665 от 29.03.94).

Наиболее близким к заявляемому является устройство пеленгации, описанное в патенте Франции N 2.718.252. Известное устройство содержит N антенн, формирователь четырех векторных сумм с высокочастотными коммутаторами входов и выходов, многоканальный приемник с детекторами огибающей и АЦП на выходах каждого канала, цифровой процессор. Недостатком известного устройства является низкая точность, обуславливаемая разбросом и нестабильностью передаточных характеристик фазосдвигающих и коммутационных высокочастотных элементов, а также сложность схемы построения. Технической задачей изобретения является повышение точности.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройство пеленгации, содержащее N антенн и последовательно соединенные приемник с детектором огибающей и АЦП на выходе и цифровой процессор, введены N управляемых дискретных фазовращателей с числом позиций по сдвигу фазы М больше двух и с дискретностью по сдвигу фазы 2/M, блок управления фазовращателями, высокочастотный сумматор с N входами, при этом управляемые дискретные фазовращатели включены соответственно между выходами антенн и входами высокочастотного сумматора, выход которого соединен со входом приемника, управляющие входы фазовращателей соединены соответственно с N выходами блока управления фазовращателями, вход сигнала синхронизации которого соединен с выходом сигнала синхронизации цифрового процессора, вырабатывающего результат измерения разности фаз сигналов _m,n по каждой требуемой m-ой, n-ой паре антенн по алгоритму:

(1)

где: i = 1, 2,... (M^N-1), M^N - текущий номер комбинаций фазовых сдвигов в фазовращателях, последовательно устанавливаемых в течение рабочего цикла;

(_m-_n)_i- разность фазовых сдвигов в фазовращателях m-ой, n-ой пары антенн;

x_i - отсчет с выхода АЦП приемника при i-ой комбинации фазовых сдвигов в фазовращателях.

Работа предлагаемого пеленгатора поясняется блок-схемой и описанием принципа действия. На блок-схеме обозначено:

1 - антенна; 2 - управляемый дискретный фазовращатель; 3 - блок управления фазовращателями; 4 - высокочастотный сумматор; 5 - приемник с детектором огибающей и АЦП на выходе; 6 - цифровой процессор.

Управляемые дискретные фазовращатели 2 включены между выходами антенн и соответственно входами высокочастотного сумматора 4. Приемник с детектором огибающей и АЦП на выходе 5 включен между выходом высокочастотного сумматора 4 и входом цифрового процессора 6. Первый выход цифрового процессора 6 является выходом результата измерения. Второй выход цифрового процессора 6 является выходом сигнала синхронизации и соединен со входом сигнала синхронизации блока управления 3. Выходы блока управления 3 соединены с управляющими входами управляемых дискретных фазовращателей 2.

Антенны выполнены в виде слабонаправленных излучателей, ширина диаграммы направленности которых перекрывает ожидаемый диапазон углов пеленга. Фазовращатели выполнены на ферритах либо на полупроводниковых диодах с электронным управлением. Блок управления выполнен на основе двоичного регистра либо счетчика с формирователями токов или напряжений на выходах разрядов.

Устройство работает циклами, состоящими из последовательных тактов. В каждом i-ом такте рабочего цикла цифровой процессор 6 выдает в блок управления фазовращателями 3 сигнал синхронизации, содержащий номер i данного такта. Блок управления 3 вырабатывает комбинацию токов и напряжений, необходимую для установки в управляемых дискретных фазовращателях 2 определенной комбинации фазовых сдвигов, соответствующей номеру i данного такта. После окончания переходных процессов в управляемых фазовращателях и в приемнике цифровой процессор 6 считывает очередной i-ый отсчет амплитуды огибающей сигнала x_i с выхода приемника, запоминает его и выдает сигнал синхронизации, содержащий номер нового (i + 1)-го такта. После окончания всех тактов рабочего цикла, общее число которых равно числу всех возможных комбинаций состояний фазовращателей, цифровой процессор вычисляет оценки разностей фаз сигналов по всем требуемым парам антенн в соответствии с алгоритмом (1).

Предполагается, что время цикла измерения существенно меньше времени корреляции сигнала по амплитуде.

Работа предлагаемого устройства базируется на использовании зависимости напряжения x на выходе квадратичного детектора огибающей суммы N высокочастотных сигналов от их амплитуд a_k, начальных фаз _k и от значений фазовых сдвигов _k в фазовращателях. Эта зависимость описывается выражением:

(2)

При наличии необходимого набора известных величин _k,l= _k-_l выражения (2) образуют систему уравнений, которая может быть решена относительно неизвестных величин _k,l= _k-_l.

В предлагаемом устройстве используются M позиционные фазовращатели с дискретом по сдвигу фазы 2/M, M - целое число больше двух. В каждом рабочем цикле производится установка всех возможных комбинаций состояний фазовращателей в N каналах. При указанных условиях решение системы уравнений вида (2) соответствует алгоритму (1), реализуемому цифровым процессором.

Благодаря симметрии входной части предлагаемого устройства достигается эффект балансного подавления влияния амплитудных и фазовых погрешностей фазовращателей на результат измерения пеленга.

Предлагаемое устройство может найти применение для фазового пеленгования источников узкополосных сигналов в плоскости либо в пространстве.