пневматический гайковерт

Формула изобретения

Пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходам датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания, отличающийся тем, что гайковерт снабжен электрическим генератором, установленным на валу двигателя, аккумулятором, первым и вторым развязывающими элементами, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора, второму выводу входа подключения выхода датчика угла и второму входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматизированному инструменту и может быть использовано для сборки резьбовых соединений с контролем усилия затяжки по крутящему моменту и углу поворота шпинделя в различных отраслях промышленности.

Известен пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходу датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания (см. АС №1609638, В25в, от 16.12.88).

К недостаткам указанного гайковерта относятся недостаточно высокие технологические возможности, так как электронный блок и гайковерт соединены между собой электрическим кабелем, что затрудняет работу гайковерта на различных рабочих местах сборки резьбовых соединений.

Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей гайковерта за счет размещения электронного блока в корпусе гайковерта.

Поставленный технический результат достигается тем, что в пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электромагнитный блок управления, первыми входами подключенный к выходам датчика момента, а выходами - ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания, введен электрический генератор, установленный на валу двигателя, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора, второму выводу входа подключения датчика угла, второму выводу входа подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта.

На фиг.1 приведен общий вид гайковерта; на фиг.2 - функциональная схема гайковерта.

Пневматический гайковерт содержит корпус 1, двигатель 2 с редуктором 3 в виде двухступенчатого планетарного редуктора 4 и углового редуктора 5, выходной вал 6 со шпинделем 7 и рабочей головкой 8, отключающий электромагнитный клапан 9 с катушкой 10 управления, датчик 11 момента, электронный блок 12, первыми входами подключенный к выходам датчика 11 момента, а выходами - ко входам отключающего электромагнитного клапана 9, электрический генератор 13, установленный на валу двигателя 2, первый вывод выхода генератора 13 через первый развязывающий элемент 14 подключен к положительному выводу аккумулятора 15 и положительному вводу подключения напряжения питания электронного блока 12 управления, а через второй развязывающий элемент 16 - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока 11 управления, второй вывод выхода генератора 12 подключен к отрицательному выводу аккумулятора 14, второму выводу входа подключения напряжения питания электронного блока 11 и второму выводу входа подключения датчика угла.

Пневматический гайковерт работает следующим образом. При включении отключающего электромагнитного клапана 9 двигатель 2 через редуктор 3 передает вращение к рабочей головке 8.

После соприкосновения опорной поверхности гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс затяжки резьбового соединения. Момент на рабочей головке 8 гайковерта начинает возрастать, следовательно начинает возрастать напряжение с выходов датчика 11 момента, которое поступает на входы электронного блока 12 управления.

Так как электрический генератор 13 находится на валу двигателя 2, то при вращении двигателя 2 на выходе генератора 13 появляются импульсы напряжения, которые через первый развязывающий элемент 14 поступают на положительный вывод аккумулятора 15 и производят его подзарядку, благодаря чему обеспечивается питания электронного блока 12 управления.

Через второй развязывающий элемент 16 импульсы с выхода генератора 13 поступают на входы подключения датчика угла электронного блока 12 управления.

Так как известно количество импульсов, генерируемое генератором 13 за один оборот двигателя 2, и известно передаточное число редуктора 3, то, зная количество импульсов, генерируемое генератором за определенный промежуток времени, можно определить угол поворота рабочей головки 8 за этот промежуток времени.

Электронный блок 12 управления обрабатывает поступающую информацию и при достижении установленных в блоке 12 управления параметров затяжки вырабатывает сигнал на отключение электромагнитного клапана 9. Клапан 9 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта от пневмосети.

Затяжка заканчивается и гайковерт снимают с затянутой гайки.

Введение в пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходу датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания электрического генератора, установленного на валу двигателя, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора и второму выводу входа подключения датчика угла и второму входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта, позволило расширить технологические возможности пневматического гайковерта.