устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов

Формула изобретения

Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов, содержащее регистр, датчик случайных чисел и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига и блок расчета координат подвижного объекта, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, причем на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования каталога разведки подвижных объектов.

Известно устройство, содержащее датчик случайных чисел, аналого-цифровой преобразователь, блок сравнения, прерыватель, генератор тактовых импульсов, датчик случайных чисел, генератор экспоненциального напряжения, элемент задержки, генератор линейного напряжения, первый и второй регистры сдвига, регистр, сумматор, группу блоков выделения минимума, блок выделения максимума [1].

Недостатком устройства являются относительно узкие функциональные возможности.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом первого датчика случайных чисел, первый регистр, второй регистр, сумматор, второй датчик случайных чисел, третий датчик случайных чисел, управляющие входы которых соединены с выходом генератора тактовых импульсов, третий и четвертый регистры, последовательный сумматор, блок расчета времени стоянки подвижного объекта и блок расчета времени движения подвижного объекта, а также блок расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, при этом выход первого датчика случайных чисел соединен с информационным входом первого регистра, выход которого соединен с входом блока расчета времени движения подвижного объекта, а управляющий вход первого регистра соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход второго датчика случайных чисел соединен с информационным входом второго регистра, а управляющий вход, которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выходы второго регистра соединены с информационным входом блока расчета времени движения подвижного объекта, выход третьего датчика случайных чисел соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с информационным входом четвертого регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход четвертого регистра соединен с входом сумматора, выход блока расчета времени движения подвижного объекта соединен с информационным входом третьего регистра, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, выход третьего регистра соединен с входом сумматора, выход которого соединен с входом последовательного сумматора, выход которого соединен с входом блока расчета интенсивности стоянки подвижного объекта, выход которого соединен с входом блока расчета времени стоянки подвижного объекта [2].

Недостатком наиболее близкого технического решения являются относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать процесс формирования каталога разведки подвижных объектов.

Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования каталога разведки подвижных объектов.

Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел, введены блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига и блок расчета координат подвижного объекта, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, причем на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.

Анализ научно-технической литературы показал, что до даты подачи заявки отсутствовали устройства с указанной совокупностью признаков.

Следовательно, предложение отвечает требованию новизны.

Кроме того, требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которая в известной научно-технической литературе не обнаружена.

Следовательно, предложение отвечает требованию изобретательского уровня.

При этом, как будет показано ниже, входящие в состав устройства элементы и блоки широко используются в электронной и импульсной технике, что позволяет сделать вывод о соответствии предложения требованию промышленной применимости.

На чертеже представлена структурная схема устройства для моделирования каталога разведки подвижных объектов.

Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов содержит генератор 1 тактовых импульсов, датчик 2 случайных чисел, блок 3 расчета вероятности подвижного объекта, блок 4 сравнения, регистр 5 сдвига, блок 6 расчета координат подвижного объекта, регистр 7.

При этом выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика 2 случайных чисел и управляющим входом регистра 5 сдвига, выход датчика 2 случайных чисел соединен с первым входом блока 4 сравнения, выход блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 4 сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом регистра 7, первый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 6 расчета координат подвижного объекта, а второй информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока 6 расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра 7, на второй вход блока 6 расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта.

Работает устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов следующим образом.

Предполагается, что имеется вектор , содержащий географические координаты местоположения (широту X, долготу Y), ширину S, длину D и предельное линейное разрешение на некотором фоне l n подвижных объектов, который перед началом работы устройства для моделирования каталога разведки загружается в регистр 5 сдвига в виде массива чисел.

При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 4 сравнения.

Известно, что вероятность обнаружения подвижного объекта Р_об на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта. В блоке 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта по формуле:

В блоке 4 происходит сравнение значений и Р_обi. Если <Р_обi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения.

Одновременно возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Х_рi, Y_рi) в блоке 6 расчета координат подвижного объекта определяются по формулам:

где =N[0, ] - случайная величина, распределенная по нормальному закону распределения с математическим ожиданием, равным 0, и средним квадратическим отклонением . Возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (X_pi, Y_pi) передаются в регистр 7, где они записываются в него, создавая тем самым так называемый каталог разведки, данные из которого в дальнейшем могут быть использованы, например, для решения задачи поражения обнаруженных подвижных объектов, причем запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (X_pi, Y_pi ) в регистр 7 производится по тактирующему сигналу от генератора 1 тактовых импульсов.

Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига. При окончании генерации в регистре 7 сформировался требуемый каталог разведки.

Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования каталога разведки подвижных объектов.

Источники информации, принятые во внимание

1. Патент на изобретение RU № 1829109, кл. Н03К 3/84.

2. Патент на изобретение RU № 2298825, кл. 7 G06F 17/00.