многозонный развертывающий преобразователь

Формула изобретения

Многозонный развертывающий преобразователь, содержащий первый источник электропитания, последовательно включенные источник входного сигнала и развертывающий усилитель, состоящий из последовательно включенных первого сумматора и интегратора, выход которого подключен к группе из n-го числа основных релейных элементов, причем n 3 - нечетное число, выходы которых подключены ко второму сумматору, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход первого источника электропитания подключен к развертывающему усилителю, а именно к клеммам электропитания первого и второго сумматоров, интегратора и к клеммам электропитания основных релейных элементов, отличающийся тем, что в него введен выходной каскад, состоящий из (n 3) - нечетного числа дополнительных оптопар, последовательно включенных с дополнительными релейными элементами, и третьего сумматора, а также второй источник электропитания, причем выходы (n 3) основных релейных элементов подключены к входам соответствующих дополнительных оптопар, а выходы всех дополнительных релейных элементов соединены с входами третьего сумматора, выход которого подключен к выходной клемме устройства, при этом выход второго источника электропитания подключен к выходному каскаду, а именно к клеммам электропитания дополнительных оптопар, дополнительных релейных элементов и третьего сумматора.

Описание изобретения к патенту

Устройство относится к области вычислительной техники и может использоваться для потенциального разделения цепей постоянного тока в качестве датчиков обратных связей, например, тока и напряжения.

Известна трансформаторная потенциальная развязка входной цепи, построенная по принципу «модулятор - демодулятор» (М-ДМ) с постоянной частотой несущих колебаний (Артым А.Д. Усилители класса демодулятор / А.Д.Артым. - М.: Знание, 1971. - 32 с., Полонников Д.Е. Решающие усилители / Д.Е.Полонников. - М.: Энергия, 1973. - 248 с.; Суворов Г.В.).

Недостатком известного устройства является его низкая помехоустойчивость в области частот замедленной дискретизации, когда частота сигнала внешней помехи превышает частоту несущих колебаний М-ДМ.

Известно устройство для потенциального разделения канала «вход-выход» на базе оптоэлектронных преобразователей (Конюхов Н.Е. Оптоэлектронные измерительные преобразователи / Н.Е.Конюхов, А.А.Плюют, В.И.Шаповалов. - Л.: Энергия, 1977. - 179 с.), содержащее генератор «пилы», релейный элемент и сумматор, а также оптопары.

К недостаткам устройства следует отнести низкую полосу пропускания, а также высокий уровень ошибок в области частот замедленной дискретизации.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является развертывающий усилитель, содержащий сумматоры, интегратор, релейный элемент (SU 1183988 A1, G06G 7/12. Опубл. 07.10.85, Бюл. № 37). Для повышения точности работы в него введена группа, состоящая из четного числа релейных элементов. Такая структура развертывающего усилителя повышает его надежность в целом, так как позволяет распределить равномерно между всеми релейными элементами число их включений, приходящихся на единицу времени.

Недостатком устройства является ограниченная область применения из-за отсутствия контура потенциального разделения канала «вход-выход».

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в расширении области применения многозонного развертывающего преобразователя (МРП), реализованного на базе развертывающего усилителя, а также в создании МРП с потенциально разделенным входом и повышении точности и помехоустойчивости.

Поставленная задача достигается за счет того, что в предлагаемый многозонный развертывающий преобразователь, содержащий первый источник электропитания, последовательно включенные источник входного сигнала и развертывающий усилитель, состоящий из последовательно включенных первого сумматора и интегратора, выход которого подключен к группе из n-го числа основных релейных элементов, причем n 3 - нечетное число, выходы которых подключены ко второму сумматору, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход первого источника электропитания подключен к развертывающему усилителю, а именно к клеммам электропитания первого и второго сумматоров, интегратора и к клеммам электропитания основных релейных элементов, согласно изобретению введен выходной каскад, состоящий из (n 3) - нечетного числа дополнительных оптопар, последовательно включенных с дополнительными релейными элементами, и третьего сумматора, а также второй источник электропитания, причем выходы (n 3) основных релейных элементов подключены к входам соответствующих дополнительных оптопар, а выходы всех дополнительных релейных элементов соединены с входами третьего сумматора, выход которого подключен к выходной клемме устройства, при этом выход второго источника электропитания подключен к выходному каскаду, а именно к клеммам электропитания дополнительных оптопар, дополнительных релейных элементов и третьего сумматора.

Особенностью изобретения является то, что в МРП введен выходной каскад, состоящий из (n 3) - нечетного числа дополнительных оптопар, последовательно включенных с дополнительными релейными элементами, и третьего сумматора, причем выходы (n 3) основных релейных элементов подключены к входам соответствующих дополнительных оптопар, а выходы всех дополнительных релейных элементов соединены с входами третьего сумматора, выход которого подключен к выходной клемме устройства. В устройство введен второй источник электропитания, выход которого подключен к выходному каскаду, а именно к клеммам электропитания дополнительных оптопар, дополнительных релейных элементов и третьего сумматора.

Благодаря введению оптопар в изобретении осуществляется потенциальное разделение канала «вход-выход». Это дополнительно расширяет область применения МРП, в частности позволяет выполнять МРП функции датчиков обратной связи, например тока и напряжения. Реализация устройства в соответствии с предложенной формулой изобретения позволяет сохранить свойства многозонной интегрирующей системы, сформировать на выходе устройства многозонный-частотно-широтно-импульсный сигнал и обеспечить высокую точность и помехоустойчивость устройств, созданных на базе МРП.

Изобретение поясняется чертежами:

Фиг.1 - структурная схема предлагаемого МРП;

Фиг.2 - передаточная характеристика основных релейных элементов;

Фиг.3 - временная диаграмма, поясняющая работу основных релейных элементов и оптопар;

Фиг.4а-е - временные диаграммы сигналов МРП.

В состав устройства входят (фиг.1) последовательно включенные источник входного сигнала, развертывающий усилитель (РУ) и подключенный к нему выходной каскад (ВК), а также два источника питания.

К источнику входного сигнала 1 последовательно подключен развертывающий усилитель, который состоит из последовательно включенных первого сумматора 2, интегратора 3, группы основных релейных элементов 4, 5, 6 n и второго сумматора 7. Выход интегратора подключен к группе из n-го числа основных релейных элементов 4, 5, 6 n, число которых n 3 - нечетное число, а выходы всех основных релейных элементов подключены ко второму сумматору 7, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 2. К клеммам электропитания первого и второго сумматоров 2 и 7, интегратора 3 и к клеммам электропитания основных релейных элементов 4, 5, 6 n подключен выход первого источника электропитания 8.

Выходной каскад состоит из последовательно включенных: (n 3) - нечетного числа дополнительных оптопар 9, 10, 11 n и дополнительных релейных элементов 12, 13, 14 n, а также третьего сумматора 15. Выходы (n 3) основных релейных элементов 4, 5, 6 n подключены к входам соответствующих дополнительных оптопар 9, 10, 11 n, а выходы всех дополнительных релейных элементов 12, 13, 14 n соединены с входами третьего сумматора 15, выход которого является выходом многозонного развертывающего преобразователя. К клеммам электропитания дополнительных оптопар 9, 10, 11 n, дополнительных релейных элементов 12, 13, 14 n и третьего сумматора 15 подключен выход второго источника электропитания 16.

Блоки устройства имеют следующие характеристики.

Сумматоры 2, 7 и 15 имеют линейную неинвертирующую характеристику «вход-выход» и единичный коэффициент передачи по каждому из входов.

Интегратор 3 имеет передаточную функцию вида , где Т_И - постоянная времени. При скачке входного сигнала, например, положительной полярности выходной сигнал интегратора 3 изменяется линейно со знаком, противоположным знаку входного воздействия.

Основные релейные элементы (РЭ) 4, 5, 6 n имеют симметричную относительно нуля неинвертирующую петлю гистерезиса (фиг.2) с порогами переключения ±b _i. При этом выходной сигнал РЭ 4, 5, 6 n меняется дискретно в пределах ±А/n, где n 3 - нечетное число. Пороги переключения РЭ удовлетворяют условию , где индекс при «b» соответствует порядковому номеру РЭ 4, 5, 6 n.

Оптопары 9, 10, 11 n могут быть выполнены на базе диодов, транзисторов и других элементов. Принцип действия устройства рассмотрен применительно для оптодиодов. Токи, протекающие через диоды VD1, VD2, в каждой оптопаре 9, 10, 11 n, ограничиваются резисторами R1-R3 (фиг.1).

Число дополнительных релейных элементов 12, 13, 14 n соответствует числу основных релейных элементов 4, 5, 6 n развертывающего усилителя (РУ). Для повышения помехоустойчивости устройства релейные элементы 12, 13, 14 n выполнены с гистерезисом, что снижает вероятность их ложных переключений под действием внешних помех, амплитуда которых превышает величину сигнала на выходе оптопар 9, 10, 11 n.

Источники электропитания 8 и 16 потенциально разделены. Первый источник 8 питает блоки развертывающего усилителя (сумматоры 2 и 7, интегратор 3 и основные релейные элементы 4, 5, 6 n), а второй источник 16 - оптопары 9, 10, 11 n, дополнительные релейные элементы 12, 13, 14 n и сумматор 15.

На фиг.1-4 введены следующие обозначения:

Х_ВХ - сигнал на выходе источника 1;

Т_И - постоянная времени интегратора 3;

Y_Pi(t) - сигнал на выходе соответствующего релейного элемента 4, 5, 6 n (i=1 n);

VD1, VD2 - оптопара;

R1-R3 - резисторы;

±U_П1 - сигнал на выходе первого источника электропитания 8;

±U_П2 - сигнал на выходе второго источника электропитания 16.

Устройство работает следующим образом.

Блоки 2, 3, 4, 5, 6 n, 7 (фиг.1) в совокупности образуют развертывающий усилитель (РУ) с частотно-широтно-импульсной модуляцией.

Блоки 9, 10, 11 n, 12, 13, 14 n, 15 (фиг.1) в совокупности образуют выходной каскад (ВК).

Здесь и далее считаем, что коэффициент передачи МРП со стороны входа равен единице, а изменение уровня входного сигнала совпадает с началом очередного цикла развертывающего преобразования (смены знака производной выходного сигнала Y_ВЫХ(t)).

При рассмотрении принципа действия устройства ограничимся числом основных релейных элементов n=3.

При включении МРП и нулевом входном сигнале Х_ВХ (фиг.4, промежуток времени t<t₀) РЭ 4, 5, 6 устанавливаются произвольным образом, например, в состояние +А/3 (фиг.4, в-д). Под действием сигнала развертки Y_И(t) с выхода интегратора 3 (фиг.4, б) происходит последовательное переключение в положение -А/3 блоков 4, 5 (фиг.4, в, г, моменты времени t₀₁, t ₀₂), после чего меняется направление развертывающего преобразования, и сигнал Y_И(t) нарастает в положительном направлении (см. фиг.4, б). Начиная с момента времени выполнения условия Y_И(t)=b₁ МРП входит в режим устойчивых автоколебаний, когда амплитуда сигнала развертки Y_И (t) ограничена зоной неоднозначности релейного элемента 4, имеющего минимальное значение порогов переключения ±b₁ , а релейные элементы 5 и 6 находятся в статических и противоположных по знаку выходных сигналов Y_P2(t), Y_P3(t) состояниях (фиг.4, г, д). Выходная координата Y_ВЫХ (t) МРП (фиг.4, е) формируется за счет переключений релейного элемента 4 (фиг.4, в) в первой модуляционной зоне, ограниченной пределами ±А/3 (фиг.4, е). При отсутствии Х_ВХ (фиг.4, a, t<t₀) среднее значение Y₀ импульсов Y_ВЫХ(t) равно нулю.

Наличие входной координаты Х_ВХ<(А/3) (фиг.4, a, ) влечет за собой изменение частоты и скважности импульсов Y_ВЫХ(t), так как в интервале t₁ (фиг.4, в) развертка Y_И(t) (фиг.4, б) изменяется под действием разности сигналов, подаваемых на сумматор 2 (фиг.4, а, е), а в интервале t₂ величина dY_И(t)/dt зависит от суммы этих воздействий. В результате Y₀ X_BX (фиг.4, е).

Предположим, что в момент времени сигнал Х_ВХ увеличился дискретно до величины (А/3)<Х_ВХ<А (фиг.4, а). Это нарушает условия существования режима автоколебаний в первой модуляционной зоне, и МРП переходит на этап переориентации состояний релейных элементов 5 и 6, который заканчивается в момент времени t₀₃, когда релейный элемент 6 переключается в идентичное положение -А/3 (фиг.4, д). Координата Y_ВЫХ(t) достигает уровня -А (фиг.4, е), и МРП переходит во вторую модуляционную зону, где в интервалах (фиг.4, в) скорость формирования сигнала развертки Y _И(t) (фиг.4, б) также определяется разностью или суммой сигналов, воздействующих на сумматор 2. При этом сигнал Y ₀ включает постоянную составляющую -А/3 и среднее значение импульсного потока Y_ВЫХ(t) второй модуляционной зоны (фиг.4, е). Переход МРП из одной модуляционной зоны в другую для малых приращений координаты Х_ВХ сопровождается переходом системы через характерные точки с нулевым значением частоты несущих колебаний (режим частотно-нулевого сопряжения модуляционных зон).

Модуляционная и амплитудная характеристики МРП для любой i-й модуляционной зоны определяются соотношениями:

Y_0,i=(-1)A[(2Z_i-3)+2 ]n^-1=-Х_ВХ,

где - нормированное значение порога переключения b₁ ;

- нормированная величина входного сигнала МРП, причем ;

n - количество релейных элементов 4, 5, 6 n, причем n 3 - нечетное число;

Z_i=1, 2, 3 - порядковый номер модуляционной зоны;

=t₁/(t₁+t₂) - скважность выходных импульсов МРП;

±А - максимальная амплитуда выходного сигнала МРП;

Т_И - постоянная времени интегратора 3.

При переходе каждого основного релейного элемента 4, 5, 6 n в состояние +А/n (фиг.4, в-д) открывается соответствующая ему оптопара VD1 (из блоков 9, 10, 11 n) (фиг.3), что приводит к переключению соответствующего дополнительного релейного элемента 12, 13, 14... n в аналогичное состояние (вход каждого дополнительного релейного элемента 12, 13, 14 n подключается к шине положительного потенциала +U _П2 второго источника электропитания (16)). Если на выходе основного релейного элемента 4, 5, 6 n сигнал равен -А/n, то работает соответствующая оптопара VD2 (из блоков 9, 10, 11 n) (фиг.3), и соответствующий дополнительный релейный элемент 12, 13, 14 n переключается в противоположное по знаку выходного импульса положение. Таким образом, на выходе сумматора 15 формируется многозонный частотно-широтно-импульсный сигнал, который повторяет форму выходного сигнала сумматора 7. В результате повышается точность и помехоустойчивость МРП и достигается полная потенциальная развязка канала «вход-выход».

Как показали экспериментальные исследования, при использовании оптопар общепромышленного назначения, рассмотренный МРП может работать с частотой автоколебаний порядка 5-10 кГц, обеспечивая при этом полосу пропускания в пределах 0,5-1,0 кГц.

Предлагаемое устройство предполагается использовать в системе управления электроприводом транспортной машины.