двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
Классы МПК: | F16H1/32 с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса |
Патентообладатель(и): | Кудрявцев Игорь Аркадьевич (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2013-05-07 публикация патента:
10.12.2014 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит входную (2) и выходную (1) передачи. Роль осей входной многопоточной планетарной передачи (2) с внешним зацеплением выполняют выходящие за пределы выходной планетарно-цевочной передачи (1) пальцы (16) механизма параллельных кривошипов. Изобретение обеспечивает большой диапазон передаточных отношений и имеет простую конструкцию. 1 ил.
Формула изобретения
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, содержащий кинематически связанные входную передачу и выходную планетарно-цевочную передачу, причем выходная планетарно-цевочная передача содержит механизм параллельных кривошипов, отличающийся тем, что входная передача выполнена в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, при этом роль осей входной передачи выполняют выходящие за пределы выходной передачи пальцы механизма параллельных кривошипов.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент US 5322485), содержащий кинематически связанные входную ступень, выполненную в виде эвольвентной зубчатой передачи, и выходную ступень, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи.
Недостатком известной конструкции редуктора является ограниченное передаточное отношение в целом, вследствие того что эвольвентная зубчатая передача в данной конструкции не обеспечивает большие передаточные числа.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент ЕР 0305535), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, содержащих механизмы параллельных кривошипов. Недостатком известного редуктора является сложность конструкции.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит кинематически связанные входную передачу, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, и выходную планетарно-цевочную передачу, содержащую механизм параллельных кривошипов, пальцы которого, выходящие за пределы выходной передачи, выполняют роль осей входной передачи.
Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображена кинематическая схема двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит выходную передачу 1, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи, и входную передачу 2, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним, например с эвольвентным, зацеплением. Выходная передача 1 содержит корпус 3 с опорными подшипниками 4, в которых установлены фланцы 5 и 6, объединенные в единый выходной поворотный узел перемычками 7, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 8 сателлитов 9 и 10, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями 11 и 12 с расположенными в корпусе 3 цевками 13 и цилиндрическими поверхностями своих отверстий 14 и 15 с связанными с фланцами 5 и 6 радиально расположенными пальцами 16 механизма параллельных кривошипов. Входная передача 2 содержит входную шестерню 17 и выходное колесо 18, находящиеся в зацеплении с блоками зубчатых колес 19, установленных с возможностью вращения на выходящих за пределы выходной передачи 1 пальцах 16. Входной вал 20 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с входной шестерней 17. Выходное колесо 18 связано с эксцентриковым валом 8. Выходной вал 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с объединенными в единый выходной поворотный узел фланцами 5 и 6.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Вращение входной шестерни 17 входной передачи 2 от входного вала 20 преобразуется с определенным передаточным отношением во вращение выходного колеса 18, которое в свою очередь сообщает вращательное движение входному эксцентриковому валу 8 выходной передачи 1, которое преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 9 и 10, которые, обкатываясь по цевкам 13, сообщают через пальцы 16 механизма параллельных кривошипов вращательное движение выходному звену - фланцам 5 и 6, объединенным в единый поворотный узел с выходным валом 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, обеспечивая большой диапазон передаточных отношений, имеет простую конструкцию. Кроме того, наличие первой ступени обеспечивает разгрузку выходной ступени редуктора.
Класс F16H1/32 с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса
планетарная передача - патент 2522185 (10.07.2014) | |
планетарная передача - патент 2520887 (27.06.2014) | |
зубчатая планетарная передача - патент 2520728 (27.06.2014) | |
способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе - патент 2519621 (20.06.2014) | |
передача - патент 2516907 (20.05.2014) | |
планетарная передача - патент 2509240 (10.03.2014) | |
преобразователь энергии на базе планетарного циклоидального редуктора - пэ пцр - патент 2506685 (10.02.2014) | |
планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью - патент 2506477 (10.02.2014) | |
планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением - патент 2502904 (27.12.2013) | |
планетарная передача - патент 2502002 (20.12.2013) |