Подъемные или регулировочные устройства и приспособления для сельскохозяйственных машин и орудий – A01B 63/00

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к механизмам для ведения по глубине оборотного плуга. Механизм содержит раму с опорным колесом. Опорное колесо обеспечивает ведение по глубине посредством гидроцилиндра. С помощью автономной гидросистемы, посредством клапанного блока и аккумулятора давления, опорное колесо может поворачиваться в противоположное рабочее положение. По окончании процесса поворота обеспечивается возврат к заданной глубине обработки. В процессе поворота происходит маслообмен между напорными камерами гидроцилиндра и аккумулятором давления. Такое конструктивное решение направлено на упрощение конструкции и повышение надежности механизма. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способу регулировки параметров лемешно-отвальной поверхности рабочих органов плуга и устройству для его осуществления. Устройство содержит систему управления параметрами лемешно-отвальной поверхности (ЛОП) с гидроцилиндром, закрепленную на раме. Рама состоит из продольного (23), поперечного и несущего (2) брусьев. Система управления ЛОП содержит телескопические кронштейны с рабочими органами (1), присоединенные к несущему брусу (2) рамы, верхнюю и нижнюю плиты для установки рассчитанного ранее с помощью компьютерного устройства угла постановки рабочего органа (1) к стенке борозды. Телескопический кронштейн представляет собой трубу квадратного сечения (4), одним концом жестко прикрепленную к верхней плите, а другим концом вставленную с возможностью перемещения и взаимного фиксирования с помощью фиксирующего устройства во внешнюю трубу (6) большего типоразмера, жестко закрепленную под несущим брусом (2) рамы. Верхняя плита с выполненным в ней криволинейным сквозным пазом, отверстиями и нанесенной на ней градуировкой соединена с нижней плитой с выполненными в ней соответствующими отверстиями, жестко и горизонтально прикрепленной к верхней части стойки рабочего органа (1). Плиты соединены между собой с возможностью перемещения относительно друг друга посредством крепежной оси, на которую навернута корончатая гайка со шплинтом. Радиус перемещения верхней плиты относительно нижней соответствует сквозному криволинейному пазу верхней плиты, в котором расположен фиксируемый на нижней плите посредством гайки с предохранением от самораскручивания палец с указателем, по градуировке показывающим величину перемещения плит. Для жесткой фиксации верхней плиты относительно нижней в совпадающие отверстия вставлен палец с плоским фиксатором. Для поворота рабочего органа (1) установлена винтовая стяжка (12), одним концом шарнирно соединенная со стойкой рабочего органа (1), а другим концом шарнирно соединенная с вертикальной осью, жестко прикрепленной к верхней плите. Все рабочие органы (1) соединены между собой рычагом, установленным на осях телескопических кронштейнов с зазором и возможностью вращения относительно оси первого рабочего органа (1), корпус которого закреплен без возможности бокового перемещения. Рычаг шарнирно соединен с гидроцилиндром, прикрепленным шарнирно к продольному брусу (23) рамы. Фиксирующее устройство телескопических квадратных труб (4) состоит из Г-образной продольной тяги, расположенной в отверстиях крепежных кронштейнов с возможностью поворота, и к которой, напротив рабочих органов (1), жестко закреплены удерживающие пальцы, шарнирно соединенные с пружинными фиксаторами, вставляемыми в отверстия телескопических квадратных труб (4). Крепежные кронштейны жестко закреплены на несущем брусе (2) рамы. На фланце гидроцилиндра со стороны выдвигающегося штока, параллельно ему, закреплена мерная рейка, а на упоре, закрепляемом на штоке - указатель, взаимодействующий с рейкой. Градуировка на верхней плите, количество фиксирующих отверстий на телескопических квадратных трубах, верхней и нижней плитах, положений упора с указателем на мерной рейке гидроцилиндра соответствуют четырем стандартным углам постановки лемеха рабочего органа к стенке борозды у четырех существующих лемешно-отвальных поверхностей: цилиндрической, культурной, полувинтовой и винтовой. Таким конструктивным решением обеспечивается регулирование параметров ЛОП отвального плуга, направленное на повышение качества обработки почвы, снижение энергоемкости процесса отвальной обработки почвы. 2 н. и 4 з.п. ф-лы., 10 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к переднему подъемному устройству трактора. Переднее подъемное устройство содержит закрепляемое на несущей конструкции трактора шасси, шарнирно соединенные с шасси две нижние штанги с лапами крепления. Нижние штанги закреплены с возможностью перемещения с помощью коаксиально расположенного рабочего гидроцилиндра и второго гидроцилиндра. Рабочий гидроцилиндр обеспечивает движение штанг между нижним положением и поднятым положением. Второй гидроцилиндр с помощью клапанов удерживается в выдвинутом состоянии при штатном рабочем режиме и переводится во втянутое состояние для перевода штанг в убранное положение. Перевод штанг производится без какого-либо ручного усилия. Такое конструктивное решение препятствует возникновению повреждений при лобовом столкновении, обеспечивает возможность большей высоты подъема. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение к сельскохозяйственному машиностроению. Подъемная стойка включает в себя два соединительных элемента (11, 12) для соединения подъемной стойки (1) с конструктивными элементами (43, 44) навесного устройства трактора. Для точной регулировки длины подъемной стойки (1) имеется перестановочный элемент (17). В конструкции предусмотрен механизм (21) быстрой перестановки, посредством которого подъемная стойка (1) переставляется в длину и фиксируется по меньшей мере в двух дискретных положениях. Механизм быстрой перестановки включает в себя шарнир (21), посредством которого подъемная стойка (1) переставляется между выпрямленным положением и согнутым положением. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить быстрое изменение длины подъемной стойки. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ включает заданное распределение нагрузки по опорной поверхности трактора путем изменения кинематической связи звеньев навесной системы. Для этого используют навесную систему в виде четырехзвенника Чебышева. Навесная система содержит нижние и верхние тяги, шарнирно закрепленные одними концами на присоединительной рамке орудия, а другими на тракторе. Навесная система выполнена с возможностью образования в точке пересечения осей верхних и нижних тяг в продольной вертикальной плоскости рабочего мгновенного центра вращения четырехзвенника, смещенного в этой плоскости относительно точки мгновенного центра вращения четырехзвенника, соответствующей сбалансированному состоянию системы (соотношению сил), и характеризующегося образованием момента сил. В зависимости от типа используемого трактора и рациональной технологической схемы распределения нагрузки по его опорной поверхности задают требуемые направление и расстояние упомянутого смещения рабочего мгновенного центра вращения до начала рабочей фазы агрегата. Обеспечивая соответствующей регулировкой четырехзвенника заданное смещение, устанавливают требуемую точку рабочего мгновенного центра вращения. После чего в ходе рабочей фазы активизируют силу либо заглубления, либо выглубления орудия относительно установленного рабочего мгновенного центра вращения с возможностью получения регулируемого опрокидывающего вперед или назад момента сил, изменяющих положение Хрез в соотношении Хрез=±РL/Ррез, где Хрез - смещение мгновенного центра вращения; Р - сила тяги; L - плечо действия силы тяги; Ррез - реакция поверхности. Способ обеспечивает заданное распределение нагрузки по опорной поверхности трактора путем изменения кинематической связи звеньев навесной системы. Способ позволит и улучшить тягово-сцепные показатели МТА с различными типами тракторов: как гусеничными, так и колесными. 1 ил.

Изобретение относится к тракторному машиностроению и может быть использовано при работе трактора с тяжелыми навесными или полунавесными сельскохозяйственными машинами. Устройство для регулирования положения балластного груза включает в себя датчик разгрузки передней оси трактора (1). Датчик выполнен в виде электрического силоизмерительного пальца с электронным блоком управления (2), в который программируется необходимый уровень чувствительности датчика разгрузки передней оси (1). При разгрузке передней оси трактора сверх допустимого предела датчик выдает сигнал на электронный блок управления, который вырабатывает управляющий сигнал и направляет его на электрогидрораспределитель (10). Электрогидрораспределитель с одной стороны связан с гидроцилиндром (7), а с другой по гидравлическим линиям (12) и (13) с напорной магистралью гидросистемы трактора и магистралью слива. В зависимости от сигнала, поступающего на электрогидрораспределитель (10), связанный с ним гидроцилиндр (7) перемещает балку (4) с балластным грузом (6) то вперед по ходу движения трактора, то назад в первоначальное положение. Изобретение позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения, улучшить управляемость навесного тракторного агрегата, повысить равномерность распределения вертикальных нагрузок по опорам агрегата, повысить чувствительность срабатывания системы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесному машиностроению. Гидропривод включает гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия, сливную и напорную гидромагистрали, гидравлические амортизаторы ходовой части и гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак. Гидропривод содержит дифференциальный гидроцилиндр навесного механизма трактора. Дифференциальный гидроцилиндр навесного механизма трактора связан через один обратный клапан с напорной гидромагистралью, сообщенной с гидравлическим аккумулятором, а через другой обратный клапан - со сливной гидромагистралью, через четырехпозиционный распределитель - с напорной гидромагистралью, сообщенной с гидравлическим аккумулятором, и через фильтр и обратный клапан - с гидробаком. Такое конструктивное выполнение позволит повысить надежность работы лесного агрегата при снижении расхода топлива. 1 ил.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства, а именно к машинам для уборки корнеплодов. Узел машины и их транспортировки машины для уборки корнеплодов содержит извлекающие средства (17, 19) для извлечения корнеплодов, транспортировочные средства (27) для транспортировки корнеплодов и средства (23, 21) для поддержания в реальном времени рабочей глубины извлекающих средств (17, 19) на уровне первой уставки (Е). Транспортировочные средства (27) выполнены подвижными относительно извлекающих средств (17, 19), при этом узел содержит средства для поддержания в реальном времени высоты подъема транспортировочных средств (27) на уровне заданной второй уставки (С), независимо от средств (23, 21) для поддержания в реальном времени рабочей глубины на уровне первой уставки (Е). Изобретение позволяет изменять во времени рабочую глубину извлекающих средств (17, 19) и/или высоту подъема транспортировочных средств (27) без остановки машины для уборки корнеплодов. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 1 ил.

Гидропривод включает гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранителя рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос, гидробак и разгрузочный автоматический клапан. При этом гидропривод также содержит гидропульсатор вибрационного механизма, связанный напорной гидромагистралью с насосно-аккумуляторным узлом и отводящим трубопроводом с гидроцилиндром предохранителя рабочих органов. Изобретение обеспечивает повышение качества обработки почвы и снижение расхода топлива. 1 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к свеклоуборочным машинам. Система транспортеров ботвы многорядной свеклоуборочной машины содержит активные дисковые ножи с соосными битерами ботворезов, подбирающий наклонный транспортер, поперечный транспортер с шипами на несущей поверхности и наклонный погрузочный транспортер, причем наклонный погрузочный транспортер расположен над транспортирующей ботву ветвью поперечного транспортера. Подбирающий наклонный транспортер установлен с возможностью направления ботвы на нижнюю ветвь поперечного транспортера, на которой шипы расположены консолями в сторону его верхней ветви. Наклонный погрузочный транспортер расположен между верхней и нижней ветвями поперечного транспортера под углом к направлению хода свеклоуборочной машины и состоит из двух бесконечных цепей, связанных поперечинами с расположенными между ними дугообразными вилами, длина которых меньше расстояния между соседними поперечинами. Вилы имеют жесткие зубья в перпендикулярных к поперечинам плоскостях. Нижняя ветвь поперечного транспортера имеет возможность переходить в верхнюю ветвь вокруг траектории движения консольных концов вил наклонного погрузочного транспортера в нижней его части. Гидропривод подъема-опускания системы транспортеров многорядной свеклоуборочной машины в транспортную-рабочую позицию содержит раму на колесах с поворотными вертикальными стойками, соединенными шарнирно с рамой машины звеньями параллелограммных подвесок и гидроцилиндрами подъема-опускания. Напорные полости этих гидроцилиндров сообщены маслопроводами с управляющими каналами гидрораспределителя трактора. Один из управляющих каналов гидрораспределителя трактора сообщен с напорными полостями гидроцилиндров подъема-опускания рамы через обратный клапан и через сообщенный с ним параллельно редукционный клапан. Надклапанная полость обратного клапана сообщена с полостями этих гидроцилиндров и с подклапанной полостью редукционного клапана, чья надклапанная полость сообщена с подклапанной полостью обратного клапана. Полости гидроцилиндров подъема-опускания рамы сообщены с другим управляющим каналом гидрораспределителя через регулируемый клапан, выходной канал которого сообщен также со сливом в масляный бак. Передние в рабочей позиции свеклоуборочной машины гидроцилиндры подъема опускания рамы имеют устройство регулирования величины захода штока в гидроцилиндр. Технический результат заключается в возможности транспортировки 12-рядной свеклоуборочной машину, в том числе вдоль ее ширины по дорогам общего назначения, в частности по грунтовым с неровной поверхностью, а также в повышении эффективности уборки ботвы. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано в сеялках с внесением семян в борозду. Сошник содержит корпус, закрепленные на нем диски, и механизм регулирования глубины заделки семян. Механизм регулирования глубины заделки семян снабжен опорной лыжей с загортачем в виде загнутой пластины и выполнен в виде втулки с расположенным внутри нее регулировочным пальцем. Вертикальное перемещение пальца осуществляют с помощью ограничительного болта, располагая его в одном из сквозных резьбовых отверстий втулки. Изогнутый нижний конец пальца жестко соединен посредством бруса с опорной лыжей. Втулка жестко закреплена посредством пластины на корпусе сошника в месте соединения поводка с корпусом. Использование предлагаемого изобретения позволит повысить равномерность глубины заделки семян при простоте конструкции и настройки. 3 ил.

Установка содержит прямоугольную трубную раму с системами трехточечной навески и регулировки глубины обработки почвы в виде опорных колес. К раме посредством кронштейнов жестко закреплены выполненные в виде стоек с плоскорежущими или другими лапами рабочие органы. Рама имеет шарнирно соединенную с ней оснащенную кронштейнами пластину и упор. Между пластиной и упором расположен динамометр с установленным на нем бесконтактным прецизионным потенциометром. Стрелка динамометра соосно связана через муфту с регулятором сопротивления потенциометра. Магниторезистивный выход регулятора сопротивления потенциометра сообщен через аналого-цифровой преобразователь с персональным компьютером. Такое конструктивное выполнение позволит расширить технологические возможности установки за счет повышения скорости и точности обработки результатов испытаний. 2 ил.

Посевной комбайн состоит из колесного трактора 6 со спаренными передними и задними колесами, секционного почвообрабатывающего посевного орудия с центральной секцией 20, установленной за трактором 6, бункера для семян и удобрений 12, установленного над его задним мостом. Бункер 12 выполнен в виде двух отдельных емкостей, расположенных симметрично относительно центральной продольной оси трактора 6, и с помощью стоек, шарнирно крепящихся к внешним консолям на ступицах задних дополнительных колес 30, с возможностью поворота вокруг их оси. Комбайн содержит дополнительные посевные секции, установленные впереди центральной 20 и смонтированные шарнирно на передней полураме 7 трактора зеркально симметрично, относительно его центральной продольной оси. Дополнительное колесо 30 каждой задней колесной пары крепится шарнирно к оси основного колеса. Каждая из емкостей бункера 12 имеет собственную раму, опирающуюся на дополнительные шарнирные опоры, расположенные на остове трактора с возможностью поворота вокруг оси. Передний конец балки прицепа 32 орудия крепится к шарниру 33, расположенному под рамой трактора. Шарнир 33 имеет три степени свободы вращения. Задний конец балки прицепа закреплен шарнирно на дышле прицепа 27 через шарнирное звено и имеет две степени свободы вращения. Оба конца прицепа ограничены от возможных линейных перемещений в различных плоскостях. Изобретение обеспечивает повышение производительности. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Машина содержит рамный брус, который проходит в обе стороны от центральной линии, ориентированной в направлении движения машины, и на котором установлены сельскохозяйственные орудия, предпочтительно высевающие аппараты, на равных расстояниях друг от друга или с равными расстояниями между группами высевающих аппаратов. Рамный брус разделен на секции, соединенные шарнирно соединением в виде вертикальной оси, расположенной на указанной центральной линии, и снабжен средством поворота соответствующих секций на каждой стороне от центральной линии на одинаковый угол в горизонтальной плоскости, так что между соседними сельскохозяйственными орудиями на секциях рамного бруса в рабочем положении всегда сохраняется одинаковое расстояние. Обеспечиваются возможность высева семян и обработки почвы с различным расстоянием между рядами, а также транспортирование машины по дорогам общего пользования. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Устройство имеет датчик вертикального положения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя относительно поверхности почвы. Датчик выполнен в виде опорной лыжи, смонтированной на раме рыхлителя с возможностью упругой деформации при вертикальной нагрузке 0,1 веса фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя. Устройство содержит также информационно-логический исполнительный блок постоянной глубины обработки почвы и логическую электронную систему управления исполнительным блоком постоянной глубины обработки почвы. Такое конструктивное выполнение позволит управлять глубиной обработки почвы при движении рыхлителя с высокой стабильностью, качеством, надежностью и меньшими энергозатратами. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Агрегат содержит почвообрабатывающее орудие повышенной курсовой устойчивости, прицепное устройство, тяговый агрегат, соединенный с прицепным устройством почвообрабатывающего орудия двумя тягами равной длины, расположенными симметрично вдоль вертикальной плоскости симметрии тягового агрегата, прицепного устройства и почвообрабатывающего орудия. Тяги при нагрузке на растяжение жестко фиксируют свою длину, а при нагрузке на сжатие не препятствуют их складыванию или провисанию. Прицепное устройство через шарнир соединено со штоком, входящим в направляющую с возможностью ограниченного продольного перемещения. Направляющая жестко закреплена на тяговом агрегате в его вертикальной плоскости симметрии. Повышается качество почвообработки. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к гидравлическим системам питания потребителей рабочего устройства. Система питания содержит четырехходовой клапан (8), выполненный с возможностью непрерывной настройки и через который запитаны рабочей средой под давлением два потребителя (15, 17). Между четырехходовым клапаном (8) и потребителями (15, 17) имеются прямой и обратный трубопроводы (18, 20), в которых установлен распределительный клапанный механизм (26, 28; 27, 29). Четырехходовой клапан (8) расположен на тракторе, а распределительный клапанный механизм (26, 28, 27, 29) расположен на рабочем устройстве. Объемный расход рабочей среды регулируют на тракторе, а распределение рабочей среды осуществляют на рабочем устройстве посредством распределительного клапанного механизма. Достигается увеличение количества гидравлических потребителей и повышение КПД устройства. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Агрегат включает тягово-транспортное средство и одноосную машину, присоединенную к нему посредством дышла, крепящегося к средству шарнирно. В качестве тягово-транспортного средства используется колесный трактор или гусеничный трактор. Одноосную машину присоединяют к трактору с помощью дышла, передняя часть которого крепится к остову трактора снизу, вблизи середины базы, с помощью шарнира с тремя степенями вращательного движения. Повышается эффективность агрегатирования, упрощается регулирование глубины обработки почвы. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению. Система содержит насос, соединенный при помощи напорной и вспомогательной магистралей с гидрораспределителем, сообщенным с рабочей полостью силового гидроцилиндра посредством гидрозамка с обратным подпружиненным клапаном. В гидрозамке со стороны напорной магистрали дополнительно установлен дросселирующе-предохранительный клапан. Клапан состоит из корпуса с входной и выходной полостями, разделенными между собой перегородкой со сквозными отверстиями и центральным отверстием. В центральном отверстии установлен подпружиненный дросселирующий клапан тарельчатого типа, обеспечивающий прохождение рабочей жидкости к силовому гидроцилиндру через осевое отверстие выходной полости, выполненной в форме, идентичной форме тарельчатого клапана, и через присоединенный к корпусу дросселирующе-предохранительного клапана со стороны выходной полости тройник с манометром. Обеспечивается скорость регулирования подачи рабочих органов. 2 ил.

Комбинированное устройство, предназначенное для движения по земле вперед, содержит ферму, имеющую передний элемент фермы и поперечно расположенный вал, соединенный с передним элементом фермы с возможностью поворота. Вдоль вала, на некотором расстоянии друг от друга, расположены приспособления для внесения удобрений в почву. Сзади приспособлений для внесения удобрений в почву расположены установленные на ферме приспособления для внесения материалов, предназначенные для взаимодействия с почвой позади приспособлений для внесения удобрений. Ферма имеет подъемную конструкцию, предназначенную для ее поднятия и опускания относительно земли для изменения рабочей высоты установленных на ферму приспособлений. Вал имеет средства для его вращения с целью изменения рабочей высоты приспособлений для внесения удобрений. Вал прикреплен к ферме с возможностью его вращения посредством подшипникового узла, соединенного с опорой подшипника. Опора подшипника выполнена с возможностью регулировки по вертикали для выборочного крепления вала в одном из множества вертикально расположенных мест и для изменения рабочего диапазона высот приспособлений для внесения удобрений. Комбинированное устройство для внесения удобрений и посадки, предназначенное для движения по земле вперед, выполнено аналогично комбинированному устройству, предназначенному для движения по земле вперед, с той разницей, что приспособления для внесения материалов выполнены хвостового типа, приспособления для внесения удобрений выполнены дискового типа, а средство вращения вала выполнено в виде двигателя. Вал и ферма соединены с несущей конструкцией, которая имеет возможность перемещения для регулирования вертикального положения вала относительно фермы. Устройство, предназначенное для движения по земле вперед, имеет аналогичную конструкцию комбинированному устройству, предназначенному для движения по земле вперед, с той разницей, что приспособления для внесения удобрений в почву заменены на приспособления, присоединенные к ферме для выполнения работ на земле. Конструкция регулирования вала присоединена к ферме и валу для поднятия и опускания вала относительно фермы для поддержания постоянного углового расположения между приспособлениями для внесения материалов и землей при изменении диапазона рабочих частот. Вышеуказанные устройства позволяют использовать широкий диапазон высот фермы при различных высотах приспособлений. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению. Гидропривод включает гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак. Гидропривод также содержит разгрузочный автоматический клапан, связанный через обратный клапан с напорной гидромагистралью, сообщенной с гидравлическим аккумулятором и через двухпозиционный распределитель и предохранительный клапан с гидробаком. Снижается расход топлива и повышается надежность лесохозяйственного агрегата. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рама содержит шарнирно связанные между собой центральную, средние и крайние секции и рычажный механизм перевода боковых секций в транспортное положение с шарнирно закрепленными гидроцилиндрами. Рычажный механизм перевода крайних и средних секций в транспортное положение имеет силовую и исполнительную части. Силовая часть представлена в виде оппозитно установленных короткоходового и длинноходового гидроцилиндров. Исполнительная часть включает пару перекрещивающихся тяг равной длины. Рычажный механизм смонтирован на телескопической снице. Неподвижная часть сницы в виде параллельных полых балок задними концами закреплена на центральной секции. Подвижная часть сницы в виде выдвигаемых из полых балок брусьев соединена прицепной серьгой с агрегатируемым трактором. Штоки короткоходового и длинноходового гидроцилиндров кинематически связаны двуплечим рычагом. Основание короткоходового гидроцилиндра и двуплечий рычаг смонтированы на средней полой балке неподвижной части сницы. Основание длинноходового цилиндра смонтировано на подвижной части сницы. Задние концы перекрещивающихся тяг шарнирами связаны со средними боковыми секциями. Передние концы названных тяг соединены с шарнирами подвижной части сницы. Достигается уменьшение габаритов рамы при переводе в транспортное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Орудие содержит сницу, центральную, средние и крайние секции с размещенными на них рабочими органами, механизм подъема секций в транспортное положение в виде снабженных гидроприводом опорных колес. Управляемый гидроцилиндром механизм перевода средних и крайних секций из рабочего положения в транспортное выполнен в виде антипараллелограмма с компенсирующими звеньями на концах перекрещивающихся тяг. Гидроцилиндр штоком связан с одной из осей размещения конца перекрещивающейся тяги в шарнире на переднем конце С-образной балки. Соединенная с центральной секцией сница имеет неподвижную часть в виде параллельных полых балок и подвижную часть в виде брусьев, вдвигаемых в полости полых балок. Подвижная часть в неподвижной части зафиксирована блокираторами. Каждая поворотная транспортная балка размещена посредством кронштейнов на силовом брусе каждой секции. Достигается повышение эксплуатационной надежности при транспортировке. 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрений. Механизм подвески включает неподвижную рамку с двумя боковыми направляющими стойками, штангу, расположенную с одной стороны неподвижной рамки, гидроцилиндр, расположенный вертикально с другой стороны неподвижной рамки, и пружину подвески штанги. Механизм подвески имеет подвижную рамку, в верхней части которой закреплен неподвижный рычаг, под которым с возможностью поворота размещен подвижный рычаг, соединенный одним концом с неподвижным рычагом. Свободный конец подвижного рычага соединен с гидроцилиндром. Пружина подвески штанги расположена между свободными концами подвижного и неподвижного рычагов. Штанга при помощи двух симметрично расположенных рычагов соединена с подвижной рамкой. Технический результат заключается в повышении надежности и технологической эффективности механизма подвески распределительной штанги. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Орудие содержит центральную и шарнирно соединенные с ней боковые секции с опорными колесами и имеющий силовой гидроцилиндр механизм перевода боковых секций в рабочее или транспортное положение. Каждый механизм перевода боковых секций в рабочее или транспортное положение снабжен канатом, дополнительным силовым гидроцилиндром, подвесом каната в транспортном положении и оппозитно установленными блоками шарнирного соединения оснований основного и дополнительного силовых гидроцилиндров, концов каната и подвеса с центральной и боковой секциями. Достигается повышение эксплуатационной надежности, снижение затрат труда и времени. 2 ил.

Изобретение относится к высевающим аппаратам. Задачей является обеспечение возможности заблокирования одного или нескольких высевающих аппаратов в приподнятом нерабочем положении. Для этого крепежное устройство для высевающего аппарата расположено между верхней и нижней направляющими распорками параллелограммного рычажного механизма. Блокирующая распорка связана с верхней направляющей распоркой с возможностью поворота и направлена вниз к нижней направляющей распорке. Блокирующая распорка выполнена с вырезом, образующим крюк. Скользящая втулка установлена на нижней направляющей распорке и заходит в вырез. Исполнительное звено связано с блокирующей распоркой поворотным соединением с зазором. Пружиной исполнительное звено предварительно нагружено по отношению к нижней направляющей распорке. Это звено снабжено блокирующим элементом, взаимодействующим с блокирующей распоркой. Блокирующая распорка имеет нормальное и крепежное положения. В нормальном положении крюк предварительно нагружен исполнительным звеном в направлении от скользящей втулки. В крепежном положении крюк предварительно нагружен исполнительным звеном в направлении к скользящей втулке. Техническим результатом является упрощение конструкции и управления ею, а также ее компактность. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рама содержит сницу, центральную секцию, правую и левую боковые секции, растяжки, фиксаторы и механизмы перевода боковых секций в транспортное положение. Рама снабжена широкопрофильными шинами низкого давления и механизмом подъема сницы и секций в транспортное положение. Механизм подъема сницы и секций выполнен в виде шарнирного четырехзвенного антипараллелограмма, смонтированного на снице посредством транспортной балки и снабженного гидроприводом. Каждая растяжка шарнирно связана со сницей и боковой секцией и имеет канат. Канат в транспортном положении рамы приводится в походное положение. Механизм перевода боковых секций в транспортное положение включает силовой гидроцилиндр, шарнир в виде оси, сайлент - блока и С-образного элемента и универсальный шарнир Гука в местах поворота боковой секции на центральной секции. Изобретение направлено на снижение затрат труда и времени при высокой степени эксплуатационной надежности. 14 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и горному делу, в частности к погрузочным устройствам для сельскохозяйственных тракторов. Технический результат - быстрота навешивания рабочего оборудования на трактор и экономическая эффективность. Погрузочное устройство для сельскохозяйственных тракторов, оборудованных стандартными, гидравлически управляемыми, параллельными подъемными рычагами (1, 2), которые шарнирно устанавливаются на задней части трактора и оборудованы центральным присоединительным устройством (3) в тракторе между подъемными рычагами. Погрузочное устройство включает в себя два параллельных рычага (5, 6) для присоединения к соответствующим подъемным рычагам (1, 2) так, чтобы выступать назад, как правило, в продольном направлении оси подъемных рычагов (1, 2). Причем центральная тяга (7), которая может быть гидравлически выдвинута во время работы, выступает наружу от центрального присоединительного устройства (3) параллельно подъемным рычагам. Рычаги (5, 6) и внешний конец центральной тяги (7) приспособлены для присоединения к рабочему инструменту или орудию (12). 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ включает установку опорных колес почвообрабатывающего орудия на заданную глубину обработки почвы, регулирование положения верхней и нижних тяг переднего навесного устройства трактора относительно поверхности почвы. После заглубления рабочих органов раму почвообрабатывающего орудия и нижние тяги располагают параллельно поверхности почвы. Верхнюю тягу устанавливают параллельно направлению действия силы сопротивления почвы на рабочие органы почвообрабатывающего орудия. Параллельное положение верхней тяги контролируют по наличию нулевого значения математического ожидания вертикального ускорения, измеряемого в центре тяжести почвообрабатывающего орудия. Верхнюю тягу концом, соединенным с почвообрабатывающим орудием, на культивации направляют вверх, а на дисковании - вниз относительно поверхности почвы. Устройство содержит переднее навесное устройство трактора с верхней и нижними тягами, раму почвообрабатывающего орудия со стойкой. Верхняя тяга выполнена в виде гидроцилиндра и двуплечего рычага. Гидроцилиндр штоком шарнирно соединен со стойкой рамы почвообрабатывающего орудия, а корпусом шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага, который шарнирно установлен на оси верхней тяги навесного устройства, и другим концом посредством гидроцилиндра шарнирно соединен с рамой трактора. На раме почвообрабатывающего орудия в центре тяжести установлен датчик вертикального ускорения. На нижней тяге установлен датчик углового перемещения стойки рамы. Датчики ускорения и углового перемещения подключены к входам блока управления. Гидрораспределитель навесного устройства подключен к выходам блока управления. Повышается качество обработки почвы и снижаются затраты энергии на ее обработку. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Машина включает сцепку, центральную и боковую секции, на которых смонтированы рабочие органы, опорные и самоустанавливающиеся колеса, причем для перевода боковых секций в транспортное положение они соединены с центральной секцией вертикальными и горизонтальными шарнирами. Сцепка и крайние рабочие органы снабжены датчиками обратной связи, соединенными с одной стороны с копирующими поверхность поля колесами, а с другой - с пультом управления, связанным в свою очередь с электрогидрозатвором и гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на торцах секции, а штоки - к стойкам опорных колес. В транспортном положении между центральной и боковыми секциями углы составляют 95-96°. Повышаются технико-экономические показатели при эксплуатации машины. 6 ил.