Сбор фруктов, овощей, хмеля и т.д.; устройства для встряхивания деревьев или кустарников – A01D 46/00

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации на них малообъемной сменной тары. Подставки установлены на раме секции с двух сторон ниже основных площадок. Боковые подставки выполнены с возможностью изменения угла наклона относительно горизонта. Обеспечивается повышение производительности и улучшение условий труда. 3 ил.

Система сбора включает передвижную ходовую часть с платформой ходовой части, пневматическую транспортировочную трубу. Транспортировочная труба установлена спереди ходовой части и снабжена, по крайней мере, одной трубой для транспортировки собранных плодов. Устройство замедления плодов установлено за пневматической транспортировочной трубой и снабжено емкостью с водой для приема транспортируемых плодов. Система сбора включает первый конвейер для транспортировки плодов по заранее установленной траектории перемещения, устройство для сканирования плодов, транспортируемых по первому конвейеру, и устройство отвода выбранных плодов. Устройство отвода выбранных плодов установлено за устройством для сканирования и служит для отвода нестандартных выбранных плодов с заранее заданной траектории перемещения по первому конвейеру. При таком выполнении увеличивается производительность и снижается повреждаемость собираемых плодов на всех этапах перемещения и упаковывания. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Плодосъемник содержит шест и захваты, которые через гибкие связи соединены с ручным приводом. Новшество изобретения в том, что захват выполнен в виде кольца с закрепленной на нем трубкой, изготовленной заодно с разделительной лопаткой, и закрепленных упругих элементов, на которых размещены шайбы со смещенными относительно их центра отверстиями для продевания в них шнура, выполняющего функцию ручного привода. К кольцу крепится стакан для временного сбора в него плодов. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства использования устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Инструмент содержит рабочую насадку 1, приводимую в действие посредством исполнительного механизма и установленную на верхнем конце держащей насадку рукоятки 2. Нижний участок рукоятки 2 снабжен ручкой 3. Вторая рукоятка или вспомогательная рукоятка 4 прикреплена или выполнена с возможностью прикрепления к держащей насадку рукоятке 2 ниже и на удалении от рабочей насадки 1 с образованием по меньшей мере на своем проксимальном участке острого угла ( ) с держащей насадку рукояткой 2. Размер вспомогательной рукоятки 4 выполнен таким, что ее свободный конец, снабженный ручкой 5, расположен на уровне или по существу на уровне ручки 3. При этом одна из указанных ручек 3 или 5 образует ручку управления исполнительного механизма. При таком выполнении повышается удобство эксплуатации. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Устройство содержит боек с рукоятью, шарнирно связанной со штоком поршня цилиндра. Устройство установлено на транспортном средстве, с которым шарнирно связаны рукоять и цилиндр. Устройство снабжено гидробаком, гидронасосом с предохранительным клапаном, четырехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем, гидроаккумулятором и гидродросселем. Цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра. Штоковая полость гидроцилиндра снабжена двумя проточками, соединенными гидравлически с гидробаком. Расстояние между проточками больше ширины поршня гидроцилиндра. В первой позиции гидрораспределителя гидронасос гидравлически связан с гидробаком, а гидроаккумулятор соединен с гидробаком через гидродроссель. Во второй позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, а гидронасос - с гидробаком. В третьей позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, гидронасос гидравлически соединен с гидроаккумулятором. В четвертой позиции гидрораспределителя гидронасос и гидроаккумулятор соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра. Такое выполнение устройства позволит повысить производительность, облегчить труд сборщиков и снизить опасность при работе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы представляют собой очувствленные посредством сенсоров положения многозвенные манипуляторы с числом степеней подвижности не меньше шести. Транспортные секции снабжены устройствами погрузки-выгрузки и обработки продукции. Удельное давление эластичных беговых частей шин колес ниже порога устойчивости посадок к вытаптыванию. Конструкции кареток модулей робота обеспечивают перемещение движителей в полном кинематическом соответствии с передвижением модулей по посадкам, что не приводит к сдвиговым деформациям почвы и образованию колеи и не сопровождается необратимым повреждением посадок и продукции. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах. Устройство содержит две секции, состоящие из группы дисков 1, 2 и 3, 4. Секции размещены по обе стороны от продольной плоскости симметрии 21 ягодоуборочной машины и над соответствующими продольными транспортерами 6 и 7. Группы дисков 1, 2 и 3, 4 смонтированы с возможностью свободного вращения вокруг индивидуальных осей - 8, 9 верхнего яруса и 12, 13 нижнего яруса. Оси 8, 9 и 12, 13 отклонены от продольной плоскости симметрии 21 на острый угол. Диски 1, 2 и 3, 4 каждой из секций размещены вдоль продольной плоскости симметрии 21 в два яруса с чередованием и перекрытием поверхностей. Оси 8, 9 и 12, 13 вращения всех дисков 1, 2 и 3, 4, расположенных по одну сторону от продольной плоскости симметрии, закреплены на соответствующих продольных балках 10 и 11. Каждая балка 10 или 11 помещена между ярусами дисков 1, 2 и 3, 4 и соединена с рамой машины в ее верхней части посредством коленчатых подвесок 15, 16 и 17, 18 и продольных осей 19 и 20. Продольные оси размещены ближе к продольной плоскости симметрии 21, чем центр тяжести всей подвешенной на них секции улавливателя. Каждая продольная балка 10 и 11 выполнена в виде трубы прямоугольного сечения и сориентирована одной из сторон прямоугольника перпендикулярно осям вращения смонтированных на ней дисков 1, 2 и 3, 4. Оси вращения дисков верхнего яруса 1 и 3 закреплены на балке 10 и 11 ближе к продольной плоскости симметрии 21, чем нижние 2 и 4. Колена подвесок 15, 16 и 17, 18 сориентированы в противоположную от продольной плоскости симметрии 21 сторону. Обеспечивается уменьшение потерь при сборе плодов и ягод. 3 ил.

Навесное оборудование для сбора бахчевых культур относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь, арбузов, тыквы. Навесное оборудование содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом. Агрегат соединен с гидроузлами трубопроводом, емкостью для ГСМ и рабочей жидкости. Навесное оборудование также содержит платформу, опорный поворотный круг, двусторонний гидроцилиндр, гидроподъемники с опорными площадками, стойку крана, стрелу крана. Стойка крана соединена с платформой шарниром и механизмом перемещения. Стрела крана соединена со стойкой шарниром и механизмом перемещения. На торце стрелы крана закреплен дополнительный поворотный круг. Поворотный круг соединен со стойкой шарниром и механизмом перемещения. Опорно-поворотный круг опирается на среднюю площадку. Средняя площадка соединена с нижней площадкой стойками. Двусторонний гидроцилиндр опирается на нижнюю площадку. На нижней площадке закреплен буровой стакан с обратным клапаном. На дополнительном поворотном круге унифицированным креплением (25) закреплена решетчатая по бокам корзина с конечным выключателем (21) и видеокамера. Гидроцилиндр (20), на штоке которого размещен захват (22), закреплен на настиле верхней плоскости (24) корзины. Пол корзины выполнен из сплошного настила. Изобретение обеспечивает повышение производительности и ликвидацию ручного труда. 4 ил.

Плодосъемник включает бункер в виде пластиковой бутылки (1), горлышко (2) которой является элементом крепления к шесту (3), выполненный на днище (6) бутылки двухсторонний захват с выемкой-прорезью, сопрягаемое с захватом приемное окно (7) на боковой поверхности бутылки и узел пересечения плодоножки (9). Узел пересечения плодоножки выполнен в виде неподвижного ножа - сменного лезвия (12) безопасной обоюдоострой бритвы, одна из режущих кромок которой ориентирована поперек выемки-прорези и совмещена с осью бункера, а плоскость лезвия бритвы отклонена от оси бункера на угол =(15-20)° в противоположную от захвата сторону. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции плодосъемника. 4 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и, в частности, к однорядному вертикально-шпиндельному аппарату для сбора хлопка-сырца. Технический результат заключается в увеличении полноты сбора хлопка-сырца и в устранении сбивания нераскрытых коробочек хлопчатника при сборе хлопка-сырца. Однорядный вертикально-шпиндельный аппарат содержит четыре шпиндельных барабана (7, 9), расположенных попарно и вращающихся в сторону, противоположную движению машины, съемники (6) со щетками для съема хлопка-сырца с упомянутых шпинделей (8), установленные с зазором между упомянутыми щетками и упомянутыми шпинделями (8), и приемную камеру для приема собранного хлопка-сырца. В каждой паре упомянутых шпиндельных барабанов (7, 9) шпиндели (8) установлены со смещением относительно друг друга на величину половины шага между двумя смежными шпинделями (8) одного барабана (7, 9). Окружная скорость вращения упомянутых барабанов (7, 9) больше скорости поступательного движения машины. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Плодосъемник содержит корпус с соединенными с ним нижнем кольцом с накопителем и подвижным на оси верхним кольцом. Верхнее кольцо закреплено на корпусе посредством двух V-образных рычагов с осью, пружиной отведено вверх с возможностью привода в движение канатом с закрепленными на нем кольцами. Кольца нанизаны на шест. Нижняя кромка верхнего кольца плотно пересекает верхнюю кромку неподвижного кольца и образует ножницы для срезания плодоножки. Такое выполнение обеспечивает удобство эксплуатации и снижает повреждаемость плодов. 2 ил.

Агрегат содержит центральную секцию с опорными колесами, горизонтальные боковые секции, несущие транспортерные полотна из замкнутых цепных контуров, транспортерную ленту, растяжки, гидроцилиндры и привод. При этом центральная секция, выполняющая функцию погрузочного транспортера, и боковые секции с приводом и растяжками смонтированы на задней навесной системе трактора с помощью опорной рамы. Центральная секция представляет собой двухручьевой транспортер с плодозахватными лопастями, имеющими в средней части эластичную перегородку. Наклонная часть погрузочного транспортера сопрягается с секциями, а горизонтальная часть - с укладчиком плодов. Секции представляют собой боковые лотковые транспортеры с одноцепочным приводом. В средней части секций предусмотрен шарнир и опорная стойка с самоустанавливающимся колесом. Лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление к опорной раме и смонтированы в несущих фермах, удерживаемых тросами. Фермы выполнены из уголковых боковин, которые фиксируют положение лоткового транспортера упорными и опорными роликами. Каждый лотковый транспортер выполнен из эластичного материала, закрепленного к металлическим дугам, связанным со звеньями приводной цепи. В средней части несущей фермы предусмотрена направляющая дорожка, служащая опорой для приводной цепи. В нижней части средней секции предусмотрен скатный лоток для укладки плодов в валок. Привод всех рабочих органов агрегата выполнен от вала отбора мощности через редуктор. Изобретение обеспечивает повышение производительности, технологической надежности и упрощение технологического процесса. 5 ил.

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды. Технический результат - обеспечение работоспособности устройства в условиях естественной среды. По ходу движения робота производится накопление и анализ информации о поверхностной плотности распределения биологической массы растительного происхождения требуемого вида для прогнозирования экономически наиболее выгодного маршрута движения робота и определения оптимальных параметров траектории движения. Устройство способно обходить либо преодолевать препятствия в зависимости от экономической целесообразности одного из этих действий. При этом, в случае необходимости, устройство способно дообучаться распознаванию препятствий, используя накопленную информацию об окружающих объектах. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ включает стадии обрезки 1/2÷1/3 частей кроны секатором плодоносящих ветвей. Обрезанные плодоносящие ветви промывают водой, подсушивают до поверхностной влаги 6-8%, помещают в герметичную камеру и освобождают полностью от поверхностной влаги вакууммированием до остаточного давления 400-500 Па. Ветви выдерживают до замораживания плодов, перетирают в замороженном состоянии и сепарируют на плоды, мелкие веточки и побеги, листья, ножки плодов. Способ позволит повысить производительность сборки плодов, преимущественно облепихи. 2 ил., 1 табл.

Платформа состоит из рамы, на которой установлены боковые площадки для тары, сиденье оператора, ходовые и управляемые колеса. Рама выполнена в виде соединенных между собой продольного и поперечного жестких звеньев и имеет дополнительную основную площадку для тары. Центры основной и боковых площадок для тары расположены на дуге окружности. Центр окружности расположен на вертикальной оси, перпендикулярной жесткому продольному звену рамы, в одной плоскости с центром сиденья оператора. Такое конструктивное выполнение позволяет оператору занимать удобное положение в междурядье, вести с высокой производительностью сбор ягод попеременно с двух рядов в расположенную на оптимальном расстоянии тару или выполнять другие операции на двух рядах, перемещаясь по мере необходимости вдоль междурядья «задним ходом» путем отталкивания от почвы ногами. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Плодосъемник содержит шест и захваты, которые через гибкие связи соединены с ручным приводом. Верхние части захватов отогнуты относительно вертикальной оси, выполнены полусферическими и изнутри выстланы мягкой подложкой. Шест снабжен держателем, на котором закреплены захваты с введенной пружиной кручения. Концы пружины упираются в нижние концы захватов. Гибкие связи выполнены в виде поводков, а ручной привод представляет собой шнур. Во втором варианте плодосъемник содержит шест, захваты и гибкую связь с ручным приводом. Верхние части захватов отогнуты относительно вертикальной оси, выполнены полусферическими и изнутри выстланы мягкой подложкой. Захваты снабжены пружиной кручения и установлены вместе с ней на одной оси. Нижний конец одного из захватов закреплен непосредственно на шесте. Нижний конец другого захвата посредством гибкой связи соединен с ручным приводом. Гибкая связь выполнена в виде поводка, а ручной привод представляет собой шнур. Технический результат заключается в надежности удерживания плодов и устранении возможности их травмирования при съеме. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит установленную под выгрузным транспортером жесткую рамку и амортизирующее полотно. Амортизирующее полотно выполнено в виде лент, закрепленных одним концом на валу, который смонтирован на краю рамки и имеет привод, а другим - на противоположной стороне рамки. Устройство снабжено активатором, выполненным в виде закрепленного шарнирно на рамке подпружиненного двуплечего рычага. Одно плечо рычага содержит ролик, взаимодействующий с зубчатым колесом, установленным посредством подшипника на оси вала и снабженным приводом. Другое плечо рычага имеет отогнутый под прямым углом участок, ориентированный вдоль вала таким образом, что свисающие с вала амортизирующие ленты опираются на упомянутый отогнутый участок. При этом смежные ленты выполнены различной длины. Предложенная конструкция позволит уменьшить повреждение плодов при заполнении тары. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Встряхиватель содержит размещенные на валу диски, состоящие из пальцев, причем вал кинематически связан с приводом. Диски выполнены эллипсовидными и жестко закреплены на валу, а пальцы - упругими с наклоном назад на угол > _тр, где _тр - угол трения скольжения пальцев о плодосодержащие ветки. Большая ось эллипсовидного диска наклонена к оси вала под углом =arcsin (в/а), где в, а - малая и большая полуоси эллипса. Повышается эффективность работы, упрощается конструкция, улучшаются динамические характеристики. 3 ил.

Устройство содержит приемный бункер с входным окном и наклонным дном и дугообразный захват. Захват закреплен над бункером с зубьями, так что концы дуги захвата расположены по сторонам бункера, а верхняя точка дуги - над его осевой линией. Зубья расположены по дуге захвата, имеют параллельные боковые кромки и направлены перпендикулярно плоскости дуги захвата. Втулка для шеста соединена с бункером посредством шарнира с фиксатором выбранного положения бункера относительно втулки. Плоскость входного окна бункера расположена по отношению к плоскости дуги захвата, проходящей по основаниям зубьев, под углом больше 90°. Внутри приемного бункера на пересечении с плоскостью дуги захвата закреплен гаситель скорости плодов с наклонной контактной поверхностью. Гаситель скорости плодов выполнен в виде полосы из тканого материала. Предлагаемая конструкция устройства позволит снимать плоды при любом их расположении на ветках, без повреждающих ударов и соударений, без сотрясения соседних веток. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к плодоуборочным машинам. Стряхиватель состоит из корпуса, являющегося ограничителем движения дебаланса, и вращающейся в нем посредством привода неуравновешенной массы с возможностью возвратно-поступательного движения. Корпус выполнен в виде направляющей, имеющей прямолинейные параллельные участки, которые на концах соединены между собой криволинейными участками переменного радиуса. Неуравновешенная масса выполнена в виде обрезиненного ролика и закреплена на конце водила, имеющего продольный паз, посредством которого оно установлено на прямоугольном конце приводного вала, получающего крутящий момент от вариатора. Корпус снабжен зажимами с эластичным материалом, приводимыми в движение гидроцилиндром. Устройство позволяет снизить энергоемкость процесса встряхивания дерева, металлоемкость конструкции и плавно регулировать силу удара в зависимости от возраста дерева. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в хлопкоуборочной технике. Хлопкоуборочная машина включает соединенную с корпусом трактора прицепную раму с размещенными на ней бункером, хлопкоуборочными аппаратами и вентилятором пневмотранспортной системы. Хлопкоуборочные аппараты установлены на механизме навески впереди ведущих колес трактора. Привод хлопкоуборочных аппаратов осуществлен карданной и клиноременной передачами. Корпус трактора смещен по осям его ведущих колес в сторону, противоположную расположению аппаратов. Компоновка хлопкоуборочной машины позволяет обрабатывать стыковой ряд хлопчатника крайним аппаратом, при этом колеса трактора не проходят по стыковой борозде междурядья. 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственным орудиям и может быть использовано для ручного сбора плодов. Устройство включает коробчатый корпус с двухсторонним двойным захватом, имеющим двойную выемку с параллельными двойными кромками. Подпружиненный рычажный механизм пересечения плодоножки с приводом и ножом-рычагом, лезвие которого размещено в двойном захвате, сборную емкость с входным окном, ортогональным захвату, и узел крепления к шесту. Входное отверстие емкости выполнено на его боковой поверхности. Механизм пересечения плодоножки выполнен в виде ножа-рычага второго рода с неподвижной осью вращения на противоположном от лезвия конце и привода ножа-рычага в виде подпружиненного поворотного встречно установленного рычага также второго рода, соизмеримого по длине с ножом-рычагом и шарнирно соединенного с ним планкой в области их середины, и двух последовательно соединенных гибкой тягой блоков - подвижного для выигрыша в силе. Его колесо установлено на конце второго рычага, и неподвижного блока для изменения направления действия силы. Его колесо установлено на корпусе, при этом ось колеса неподвижного блока ориентирована ортогонально осям поворота рычагов. Обеспечивает возможность визуального контроля при снятии плодов и практически исключает заклинивание ножа, повышая тем самым удобство эксплуатации устройства. 5 ил.

Аппарат содержит рабочую щель, образованную шпинделями двух транспортеров, причем шпиндели выполнены в виде валов с зубчатыми шайбами с возможностью вращения без реверса и приемную камеру. В промежутках между смежными шпинделями и зубчатыми шайбами вдоль каждого транспортера со стороны рабочей щели размещены волнообразные сепараторы. Промежуток между наружными диаметрами зубчатых шайб противолежащих и смежных шпинделей, образующих рабочую щель, уменьшается в сторону, противоположную движению аппарата, при этом промежуток между наружными диаметрами зубчатых шайб смежных и противолежащих шпинделей равен половине величины среднего размера раскрытой коробочки хлопка - 32 мм. Наружный диаметр зубчатой шайбы превышает двойной средний размер раскрывшейся коробочки хлопка. Окружная скорость смежных шпинделей каждого транспортера увеличивается в сторону, противоположную движению аппарата. Увеличивается полнота сбора хлопка. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при механизированной уборке плодов. Улавливатель плодов содержит наклонный тент и установленные над ним эластичное приемное полотно и гибкие экраны. Гибкие экраны закреплены на наклонном тенте и снабжены приводом. Привод обеспечивает поочередный наклон смежных экранов в сторону движения плодов и плавный их спуск по тенту. Данное устройство снижает повреждение плодов, улучшая их качество на 75,9%. 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного сбора плодов облепихи с деревьев и плодов черники с кустов. Устройство содержит трубчатый корпус, состоящий из двух частей, жестко соединенных между собой. Одна часть выполнена из стали, а вторая, совместно с кронштейном выполнена из пластмассы. Со стороны верхней части корпуса выполнен ловитель, имеющий дугообразный профиль с хордовым размером, соизмеримым с величиной плода, на котором симметрично выполнен V-образный захватывающий вырез, соединенный с продольным пазом, контактирующим с режущим элементом кольцевого ножа, выполненным в виде продольного паза с режущей кромкой. Кольцевой нож закреплен на поводке и помещен с возможностью поворота в кольцевую канавку, выполненную на наружном диаметре корпуса, который находится в зацеплении с подпружиненным двуплечим рычагом, установленным на неподвижной оси, закрепленной на корпусе, привод которого выполнен в виде кнопки. Плодоприемник, закреплен на противоположной стороне корпуса. Изобретение обеспечивает возможность захвата плода, отделение его от плодоножки, исключает повреждение и повышает производительность. 4 ил.

Вибратор содержит двухпальчатую вилку, которая шарнирно соединена одним пальцем через кронштейн с корпусом вибратора. Вилка своим основанием соединена шарнирно со штоком вибратора посредством рычажного механизма в виде рычага и роликовой опоры со стойкой. При этом рычаг с продольным пазом имеет возможность перемещения за счет роликовой опоры поперек оси стойки. Ось имеет жесткое соединение с корпусом вибратора. Один палец двухпальчатой вилки плечом соединен с корпусом вибратора при помощи кронштейна. При этом кронштейн крепится к пальцу двухпальчатой вилки и корпусу вибратора шарнирно. Данное устройство увеличивает эффективность съема ягод и уменьшает повреждение элементов растения. 2 ил.

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при механизированной уборке плодов. Устройство содержит горизонтальный питающий транспортер с направленной вниз дополнительной секцией и установленный параллельно ей прижимной транспортер. Под выгрузной частью транспортеров с помощью навески закреплен полый заполненный воздухом чечевицеобразный отражатель из эластичного материала, снабженный сильфоном с приводом, обеспечивающим принудительную пульсацию воздуха во внутренней полости отражателя. Транспортеры снабжены гидравлическим приводом выглубления, система управления которого включает переливной клапан, кинематически связанный с навеской отражателя. В работе за счет пульсации воздуха отражатель автоматически контролирует уровень плодов в таре и обеспечивает оптимальную, заранее установленную и не превышающую допустимую, высоту падения плодов. 1 ил.

Изобретение относится к области механизации и может быть использовано при уборке плодов. Устройство содержит питающий транспортер и установленный за ним разделительный транспортер. Устройство также содержит подвеску контейнера с гидравлическим приводом поворота подвески с контейнером и системой управления этим приводом. Разделительный транспортер снабжен на выходе эластичным фартуком. Эластичный фартук установлен своей верхней частью на оси и снабжен приводом в колебательное движение. Система управления приводом поворота подвески включает переливной клапан, кинематически связанный с фартуком. Данное устройство повышает производительность труда и уменьшает повреждаемость плодов. 2 ил.

Устройство содержит лучи, на которых закреплено полотно и ножки. Устройство также имеет рамку, тяги и упругие растяжки. Каждый из лучей шарнирно связан с рамкой и посредством кронштейна и ножки, выполненной Г-образной с тягой, образуя параллелограммный механизм. Растяжка одним концом закреплена на ножке, а другим концом на торце луча. Ножки смонтированы с возможностью обеспечения раскладывания устройства. Упрощается конструкция устройства, повышается удобство при транспортировке, обслуживании и хранении устройства. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к устройствам для сбора ягод. Устройство содержит самоходную платформу на гусеничном ходу. На платформе установлены узел сбора, очистки и транспортировки клюквы, включающий n заборников, где n=1,2,3..., циклон, всасывающий вентилятор и воздушные трубопроводы. Заборники смонтированы подвижно. Заборники смонтированы на поворотной раме платформы и с помощью воздушных трубопроводов соединены с входом циклона, соединенного через трубопровод с всасывающим вентилятором. Узел очистки и транспортировки клюквы включает вентилятор. Вентилятор через трубопровод связан с общей емкостью. Емкость расположена под выходным отверстием циклона и соединена с разделителем. Данное изобретение повышает производительность сбора ягод и сохранение их хорошего качества при сборе, а также сохраняет верхний слой почвы от повреждения. 1 ил.