Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве – B25J 3/00

Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий может быть использован при изготовлении оборудования, предназначенного для обработки кромок или фацета плоских стеклянных изделий. Манипулятор содержит держатель, элемент его закрепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки к изделию с уравновешивающим ее грузом. Держатель состоит из отдельных шарнирно соединенных между собой звеньев. Элемент его закрепления к опоре связан с первым звеном держателя. Шарниры установлены на краях торцов звеньев оппозитно по отношению друг к другу. Шарниры выполнены с возможностью фиксации неподвижности этих звеньев. Крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза. На торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и находящегося рядом с ним, выполнены скосы. Механизм ориентации инструмента к изделию представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему. На двух рычагах четырехзвенной системы размещены уравновешивающие грузы. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции манипулятора, обусловливающее одновременно и упрощение настройки взаимного расположения обрабатывающей головки с инструментом и кромки изделия с сохранением его универсальности при обработке простых и сложных форм стеклянных изделий. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть. Управляющая часть управляет приводными механизмами в ответ на указания движения, выдаваемые управляющей рукой. Приводная часть соединена с трубчатым звеном и содержит механизмы привода механических трансмиссий, включенных в исполнительную руку, стационарный кожух, барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе и закрепленный на трубчатом звене, стационарный двигатель и трансмиссию, содержащую зубчатое колесо вокруг барабана и орган зацепления с зубчатым колесом и соединяющую барабан со стационарным двигателем. Изобретение способствует повышению возможностей движения в дистанционном манипуляторе и, в частности, повышению уровня, на который можно поднять исполнительную руку, без возникновения какого-либо неудобства для оператора, а также предполагает сохранение возврата усилий, действующих на оператора, после преобразования усилий, возникающих в исполнительной руке, в электрические сигналы интерфейсной системой. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к дирижаблям полужесткой конструкции. Летательный аппарат содержит гондолу и манипуляторы копирующего типа, управляемые из гондолы водителя. Аппарат оборудован электронным средством маневрирования в вертикальной плоскости. Предусмотрены приспособления для соединения с сельскохозяйственными орудиями и машинами. Летательный аппарат в одном из вариантов выполнения содержит разборную палубу для экипажа и пассажиров. Аппарат может быть укомплектован приспособлениями для сельскохозяйственных работ, работ в коммунальном хозяйстве, садоводстве, рыболовстве, спорте и строительстве. Аппарат может быть использован для перевозки пассажиров, в качестве паромной переправы. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 31 ил.

Робот-уборщик содержит движущий блок, перемещающий его по убираемой поверхности; блок обнаружения области уборки, обнаруживающий область убираемой поверхности; и центральный процессор, вычисляющий спиральную траекторию уборки, соответствующую форме области уборки, на основе информации из блока обнаружения области уборки и подающий в движущий блок сигнал перемещения для выполнения уборки. Обеспечивается охват всей убираемой поверхности роботом-уборщиком. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.