Железнодорожные транспортные средства с движителями, взаимодействующими с рельсами, иными чем колеса, например с шарами – B61F 11/00

B61F Подвески, рамы, поворотные тележки вагонов, устройства колесных осей; транспортные средства для передвижения по дорогам с различной шириной колеи; устройства для предотвращения схода с рельсов; предохранительные устройства, улавливающие или удаляющие препятствия с пути и т.п.