Устройства для управления поворотными колесами, не отнесенные к другим группам – B62D 9/00

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода включает трапецию с поворотными рычагами и колеса. Поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса, которое начинает изменять свое положение, изменяя угол поворота поворотного рычага. Рычаг кинематически связан через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Поворот осуществляют за счет увеличения скорости вращения задающего внешнего колеса относительно заданной при движении траектории поворота и/или за счет уменьшения скорости вращения задающего внутреннего колеса относительно заданной при движении траектории поворота. Достигается повышение эффективности управления транспортным средством. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к четырехколесным веломобилям. Веломобиль включает раму, на которой установлены задние ведущие 8 и передние поворотные колеса 9, цепные передачи с педалями 19, сидение 23, руль управления 12, соединенный с передними поворотными колесами 9, Рама состоит из двух вертикальных рам 1, соединенных поперечной балкой 5 с возможностью поворота относительно друг друга и относительно передней балки 2 и задней рессорной оси 3. Задние ведущие колеса 8 установлены на приводных полуосях 7. Передние поворотные колеса 9 установлены на втулках торсиона 4, расположенного с возможностью вращения внутри передней балки 2. Вертикальные рамы 1 в передней части расположены с углом схождения 5-6° к продольной оси рамы. Тяга 10 рулевой трапеции расположена перед передними поворотными колесами 9. Передние поворотные колеса 9 снабжены тормозными устройствами 16. Рулевая колонка 13 шарнирно установлена относительно рамы и в нижней части натяжной вилкой 17, взаимодействующей с приводом торможения. Решение направлено на повышение надежности. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к амфибиям с возможностью перемещения по снегу или воде, снабженным средствами управления съемными ходовыми элементами. Устройство содержит корпус (1) с сиденьем (2), который установлен по меньшей мере на двух ходовых элементах (3, 4), а также механизм поворота ходовых элементов (3, 4) относительно продольной оси корпуса (1) в виде руля (5). Поворот ходовых элементов (3, 4) относительно продольной оси (12) корпуса (1) производится с помощью руля (5). Устройство дополнительно снабжено механизмом разнонаправленного перемещения и фиксации ходовых элементов (3, 4) в вертикальной и горизонтальной плоскостях, который выполнен в виде направляющих дуг (9, 10), с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси корпуса (1). Силовой узел регулировки скорости спуска посредством педали через тяги (14, 15) обеспечивает поворот на шарнирных поворотных опорах ходовых элементов (3, 4), которые выполнены в виде съемных картриджей, рабочая поверхность каждого из которых разделена по меньшей мере на три зоны, влияющие на скорость спуска вплоть до полной остановки. Решение направлено на улучшение управляемости на спуске. 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к наземным колесным безрельсовым транспортным средствам (ТС) и предназначено в частности для легковых и грузовых двухосных автомобилей, дорожных и сельскохозяйственных машин, например колесных тракторов. Управление поворотными колесами ТС осуществляется путем поворота наружного и внутреннего колес в горизонтальной плоскости на угол , соответствующий кривизне траектории движения ТС, и одновременного их наклона на угол в поперечной плоскости. Угол определяют в зависимости от действующей на колеса боковой нагрузки F_б и составляющей G веса ТС из условия равенства проекций этих нагрузок на ось колеса. Достигается минимизация действующих на поворотные колеса осевых нагрузок, уменьшение поперечных проскальзываний в пятне контакта шины и дорожной поверхности и повышение устойчивости ТС против опрокидывания за счет увеличения плеча противодействующей опрокидыванию силы веса ТС. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Устройство наклона колес транспортного средства содержит силовые гидроцилиндры, соединенные с трехпозиционным гидрораспределителем, золотник которого связан с рулевым механизмом, двухпозиционные гидрораспределители, источник рабочей жидкости и блок управления. Устройство снабжено датчиками боковой силы P_yi, нормальной нагрузки P_zi и углов наклона колес _i. Выходы указанных датчиков соединены с входом блока управления, определяющего значение выражений и tg _i и сравнение их для перевода золотника соответствующего двухпозиционного гидрораспределителя в рабочее положение и разобщения силовых гидроцилиндров с трехпозиционным гидрораспределителем при появлении на соответствующем выходе блока управления электрического сигнала при выполнении условия равенства выражений и tg _i. Изобретение повышает маневренность транспортных средств. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к системе управления и улучшения ходовых качеств моста вездеходного транспортного средства. Система управления моста вездеходного транспортного средства содержит сферические колеса, редукторы сферических колес и системы конических шестерен сферических колес, горизонтальные шарниры наклонов сферических колес и трапеции управления наклонами сферических колес. Каждая система конических шестерен выполнена из двух конических шестерен взаимного зацепления - ведомой и ведущей. Ведущая коническая шестерня каждой системы вращается совместно с осью горизонтального шарнира наклона сферического колеса. Ведомая коническая шестерня, горизонтальный шарнир с ведущей конической шестерней и редуктор сферического колеса выполнены в одном общем для них корпусе с герметизацией выхода из корпуса только оси сферического колеса и одного из концов горизонтального шарнира наклона сферического колеса, через который происходит передача крутящего момента. Изобретение улучшает герметизацию этого узла, упрощает его техническое обслуживание и конструктивно упрощает подвод крутящего момента, передаваемого через оси горизонтальных шарниров наклонов сферических колес моста вездеходного транспортного средства. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к системе управления мостом вездеходного транспортного средства. Мост вездеходного транспортного средства содержит колеса, выполненные сферическими по одному варианту выполнения, или по другому варианту выполнения в поверхностях качения колес могут быть использованы участки любых функциональных кривых, дающих возможность при их вращении вокруг соответствующих осей симметрии получить выпуклые поверхности, могущие выполнить задачу плавного перехода этих поверхностей на разные контактирующие с опорной поверхностью диаметры при наклонах их осей симметрии. Оси колес расположены на горизонтальных шарнирах наклона колес. Наклон левого и правого колес моста осуществлен трапецией автомобильного типа. Крутящий момент передается на колеса посредством системы валов и редукторов. Рычаги трапеции управления наклоном колес выполнены из двух частей с возможностью перемещения одной из них относительно другой и возможностью фиксации их друг относительно друга, что делает возможным получение различных исходных наклонов колес относительно опорной поверхности при прямолинейном движении моста. Тяга трапеции управления закреплена каждым своим концом на соответствующей ему перемещаемой и фиксируемой части каждого рычага трапеции управления наклоном колес моста. Техническим результатом является улучшение управления вездеходного транспортного средства и расширение его вездеходных возможностей. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным транспортным средствам, эксплуатируемым в условиях бездорожья. Способ заключается в том, что каждое управляемое колесо поворачивают в горизонтальной плоскости, проходящей по геометрической оси колеса, причем повороту подвергают периферийную часть колеса при неизменном положении его ступицы и оси. При этом для поворота периферийной части колеса в упомянутой горизонтальной плоскости воздействуют на обод колеса с помощью роликов, приводя их в контакт с ободом колеса всякий раз при выполнении маневра поворота. Упомянутые ролики при выполнении маневров поворота перемещают по дугообразной траектории, находящейся в упомянутой горизонтальной плоскости. Технический результат - обеспечение оптимального режима устойчивого движения по криволинейной траектории для безрельсовых мобильных машин с колесами повышенной эластичности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым управлениям. Устройство содержит балку моста с фланцами по концам, шаровые опоры, поворотные кулаки с цапфами, корпуса которых установлены на шкворнях, выполненных в виде вертикальных шипов подвижного кольца, горизонтальные шипы которого установлены подвижно в шаровой опоре. В устройство наклона управляемых колес дополнительно введены поперечная тяга, рычаг наклона поворотного кулака, тяга и рычаги вертикальной трапеции. Сошка оснащена дополнительным шарниром, на котором установлен один конец поперечной тяги, а другой ее конец шарнирно связан с рычагом наклона поворотного кулака. Рычаги вертикальной трапеции кинематически связаны между собой тягой, причем рычаг наклона поворотного кулака установлен на удлиненном конце вертикального шипа подвижного кольца. Технический результат направлен на повышение управляемости транспортного средства с управляемыми колесами. 3 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к системе управления и улучшения ходовых качеств двухсекционного сочлененного вездеходного транспортного средства. На каждое сферическое колесо вездехода крутящий момент передается через систему из трех конических шестерен последовательного зацепления. Ведущая коническая шестерня, вращаемая силовым валом, передает вращение на ведомую коническую шестерню через промежуточную коническую шестерню, вращающуюся на оси горизонтального шарнира наклона сферического колеса. Ведомая коническая шестерня вращается совместно с осью сферического колеса и самим колесом. При этом угловые скорости вращения ведущих угловых шестерен - одинаковы, а отношения (т.е. редукция) конических передач одинаковы для всех 4-х колес. При совместном наклоне сферических колес каждого моста происходит обкатывание ведомой конической шестерней каждого сферического колеса своей промежуточной конической шестерни, что приводит к добавочному угловому вращению ведомой шестерни каждого сферического колеса и, следовательно, самого колеса. Промежуточные угловые шестерни на осях горизонтальных шарниров наклона сферических колес расположены так, что добавочные вращения колес при их наклоне согласуются с общим поворотом транспортного средства. С внутренней стороны поворота вездехода они подкатываются друг к другу, а с внешней стороны поворота вездехода они раскатываются, придавая центральному шарниру сочленения рамы вездехода дополнительный импульс на излом в нужную сторону. При этом улучшается геометрия поворота, что существенно облегчает управление вездеходом, повышает его маневренность и уменьшает износ протектора колес. Кроме того, горизонтальные тяги рулевых трапеций мостов вездехода имеют возможность изменения своей длины с ее фиксацией, а также закреплением своих концов на рычагах наклона сферических колес, в различных симметричных относительно продольной оси вездехода точках, дающее возможность получения разнообразных пропорций верхнего и нижнего оснований трапеций управления относительно друг друга. При этом можно развернуть поверхности колес на обеих сторонах вездехода, переводя их на малые диаметры качения так, то они превращаются в водоизмещающие поплавки при сохранении достаточной управляемости вездехода на суше и воде. Технический результат заключается в улучшении управления вездеходом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к системе управления моста двухсекционного сочлененного вездеходного транспортного средства. Система управления моста двухсекционного сочлененного вездеходного транспортного средства содержит колеса, выполненные сферическими, оси сферических колес укреплены на горизонтальных шарнирах наклона сферических колес, а оси горизонтальных шарниров наклона сферических колес расположены в продольной плоскости транспортного средства. Наклон левого и правого сферического колеса каждого из двух мостов осуществляется в поперечной плоскости относительно продольной оси транспортного средства трапециями автомобильного типа, расположенными в вертикальной плоскости. При этом горизонтальный шарнир наклона каждого сферического колеса моста расположен в продольной плоскости транспортного средства и со смещением относительно центра сферического колеса к его внутренней стороне, обращенной к транспортному средству. Технический результат заключается в оптимизации системы управления сферическим колесом, что приводит к увеличению общей поверхности сферы сферического колеса и его объема, используемых для преодоления водных преград. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к стабилизации предпочтительно трехколесного транспортного средства. На передней секции (2) рамы установлены поворотное переднее колесо (4) и сиденье (7). Задняя секция (3) рамы с двумя колесами (14, 15) может наклоняться относительно передней секции (2) при повороте на дороге. При этом задние колеса (14, 15) имеют возможность поворота вокруг вертикальных осей (19, 20) поворота задних колес или могут быть наклонены вокруг продольных осей (17, 18) наклона задних колес. Техническое решение направлено на быстрое противодействие задних колес поперечной силе, возникающей при наклоне передней секции и соответствующем наклонном положении переднего колеса, и таким образом, предотвращение колебаний транспортного средства при сравнительно высоких скоростях. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.