Транспортировка изделий от машин, перемещение изделий к месту укладки их в стопки: ..в которых захваты расположены на вращающихся элементах – B65H 29/06

Изобретение относится к области обработки штучных изделий и к области конвейерной транспортировки штучных изделий. Техническим результатом является повышение гибкости устройства. Для этого устройство, в состав которого входит, по крайней мере, одна обрабатывающая станция хотя бы с одним входом для изделий, подлежащих обработке, и хотя бы с одним выходом для обработанных изделий, в котором средства тактированного позиционирования отдельных изделий, подлежащих обработке, и средства подачи изделий, подлежащих обработке, расположены на входе устройства, а средства тактированного съема отдельных изделий с обрабатывающей станции и средства отвода обработанных изделий расположены на выходе устройства. В состав устройства входит обрабатывающее приспособление и вход и/или выход выполнен в виде подающего узла или отводящего узла соответственно, при этом данный узел может перемещаться относительно обрабатывающего приспособления, и в состав узла входит рельсовый путь с замкнутой траекторией и ряд захватов, перемещаемых по рельсовому пути с изделиями из зоны переноса через зону буферизации в зону доставки и без изделий из зоны доставки назад в зону переноса, а также привод переноса изделий и привод доставки изделий, выполненный независимо от привода переноса изделий. При этом в подающем узле привод доставки изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного позиционирования и подачи изделий, а в отводящем узле привод переноса изделий, передающий момент хотя бы на средство тактированного съема изделий с обрабатывающей станции и отвода изделий, могут сопрягаться с периферией обрабатывающего приспособления, хотя бы для синхронизации работы привода, сопряженного с обрабатывающим приспособлением. 17 з.п. ф-лы, 6 ил.