Детали или вспомогательные принадлежности врубовых машин или горных комбайнов, не отнесенные к группам  25/00 – E21C 35/00

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке мощных крутонаклонных угольных пластов слабонаклонными слоями по щитовой системе разработки. Техническим результатом является повышение эффективности и безопасности разработки мощных крутонаклонных пластов за счет организации автоматизированной системы правления самоходным вагоном для транспортировки отбитого угля. Предложенный способ разработки включает подготовку выемочного столба проведением конвейерного и вентиляционного штреков, подготовку выемочной полосы проведением флангового и ближнего скатов по линии падения у почвы пласта от конвейерного до вентиляционного штрека по обеим сторонам полосы, проведение монтажной камеры у вентиляционного штрека, монтаж в ней секций агрегатированной крепи, выемку угля слабонаклонными слоями очистным комбайном фронтального действия и транспортировку угля вдоль забоя самоходным вагоном на фланговый скат, при наклоне вынимаемого слоя в сторону ближнего ската, или на ближний углеспускной скат, при наклоне вынимаемого слоя в сторону флангового ската, изменение направления наклона слоя и разворот комбайна в камере, которую проводят за пределами выемочной полосы. Причем самоходный вагон снабжен автоматизированной системой управления. При этом с перекрытия каждой секции агрегатированной крепи в сторону почвы слоя подают сигнал, соответствующий порядковому номеру секции крепи, этот сигнал принимают приемным устройством, установленным на самоходном вагоне, и передают в автоматизированную систему управления. После изменения направления наклона слоя осуществляют настраивание системы управления самоходного вагона, которая в зависимости от комбинации номеров поступивших сигналов и степени загрузки кузова обеспечивает включение исполнительных механизмов самоходного вагона - движение вперед-назад, разгон-торможение, загрузка-разгрузка, стоп. 3 ил.

Группа изобретений относится к режущему инструменту. Более конкретно к невращающемуся радиальному резцу врубовой машины, врубовой машине и способу изготовления резца. Резец содержит участок хвостовика, участок головки и режущую пластину. Участок хвостовика имеет некруглое сечение. Участок головки содержит область кончика, удаленную от участка хвостовика, и боковые поверхности, соединяющие переднюю и заднюю поверхности. Режущая пластина установлена на переднем конце области кончика. Режущая пластина содержит корпус, выполненный из карбида вольфрама, и элемент, выполненный из сверхтвердого материала. Причем элемент из сверхтвердого материала проходит в корпус и сплавлен с ним. По меньшей мере, часть элемента из сверхтвердого материала открыта на режущей поверхности режущей пластины. По меньшей мере, часть передней поверхности участка головки выполнена из сверхтвердого материала и расположена на расстоянии от элемента, выполненного из сверхтвердого материала. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 34 ил.

Изобретение относится к резцу, в частности резцу с круглым хвостовиком, содержащему головку резца и хвостовик резца, при этом в зоне хвостовика резца удерживается крепежная втулка, и при этом резец снабжен опорным элементом, который имеет направляющую зону. Для обеспечения возможности простого демонтажа резца из гнезда для резца и при необходимости простого повторного монтажа согласно изобретению предусмотрено, что опорный элемент в зоне своей, обращенной от головки резца, с нижней стороны имеет отклоняющий участок, который прилегает к направляющей зоне, с обеспечением возможности перевода крепежной втулки из несжатого положения в сжатое положение или из частично сжатого положения в сжатое положение. Причем направляющая зона переходит через округленно выполненное расширение ввода в опорную поверхность. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к подземным добычным устройствам. Устройство для присоединения навесной части, в частности направляющей части струга, к боковому элементу секции желоба добычного устройства снабжено расположенными на боковом элементе (13) первыми накладными частями (20), расположенными на навесной части (6) и выполненными с возможностью разъемного соединения с накладными частями ответными накладными частями (30). Также предохранительным элементом (40), который в закрытом положении препятствует разъединению накладной части (20) и ответной накладной части (30), а в открытом положении допускает разъединение. Для облегчения монтажа и демонтажа в соответствии с изобретением предохранительный элемент (40) снабжен гидравлическим цилиндром (45), служащим для перемещения предохранительного элемента (40) между открытым и закрытым положением. Каждая накладная и ответная накладная часть снабжена входящими друг в друга средствами (31; 32; 23; 24) геометрического замыкания, ответные накладные части выполнены в виде крючковых элементов (31, 32), которые навешиваются в пазы (21, 22) на навесных частях. Секция желоба выполнена с устройством для присоединения. Навесная часть предназначена для присоединительного устройства или желоба. Изобретение позволяет осуществлять эффективный быстрый и простой демонтаж навесной части. 3 н.п. и 10 з.п.ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к регулировке направления действия очистного комплекса в призабойном пространстве лавы. Предложен способ автоматического получения заданного призабойного пространства в действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля, в котором посредством установленных, по меньшей мере, на трех из четырех основных конструктивных деталях остова щитовой крепи, датчиков наклона определяют наклон деталей щита относительно горизонтали и в блоке вычислительной машины рассчитывают соответствующую пласту высоту щита остова крепи. Кроме того, осуществляют регистрацию пути шагового перемещения каждого остова щитовой крепи и определяют глубину реза очистного комбайна с барабанным исполнительным органом при каждом добычном ходе. А также, посредством установленных на очистном комбайне датчиков, регистрируют высоту реза очистного комбайна. За счет вычисленной на основе полученных данных геометрии забойного пространства на каждом остове щитовой крепи устанавливают угол прохождения кровли пласта и установку высоты реза очистного комбайна с барабанным исполнительным органом направляют на соответствующий угол прохождения кровли пласта для получения заданного призабойного пространства. Техническим результатом является автоматизация добычных и крепежных работ в отношении заданного призабойного пространства. 19 з.п. ф-лы, 10 ил.

Инструмент для разрушения твердых материалов относится к горному делу и строительству, может найти применение при разрушении горных пород и искусственных покрытий. Инструмент включает корпус и твердосплавную вставку, которая закреплена на корпусе. Вставка содержит головную часть, промежуточную часть, основание и хвостовик. Промежуточная часть вставки и/или ее основание представляют собой ступенчатое пирамидальное тело, ступени которого выполнены в виде правильных прямых призм и/или призматоидов. Технический результат заключается в оптимизации геометрических параметров твердосплавной вставки. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Предложенная группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для контроля и регулирования положения рабочего органа очистного комбайна. Техническим результатом является исключение столкновения барабана рабочего органа комбайна и остова щитовой механизированной крепи. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства заключается в определении расстояния между верхней кромкой основания барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия кровли пласта щитовой крепи. При этом указанное расстояние измеряют посредством, по меньшей мере, одного закрепленного на основании барабанов очистного комбайна радиолокационного датчика. В качестве фактической величины для проходной высоты очистного комбайна с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины и сравнивают с хранимой в нем заданной величиной. При этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза, по меньшей мере, одного из двух режущих барабанов очистного комбайна. Раскрыто также устройство для реализации предложенного способа, в котором радиолокационные датчики расположены сбоку на стороне людского ходка основания барабанов и могут быть заделаны заподлицо в поверхность основания барабанов. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к инструментам для отбойки и выемки грунта, к машинам для выемки материала, включающим такой инструмент, и к способам изготовления такого инструмента. Обеспечивает увеличение срока службы инструмента. Инструмент (2) для отбойки или выемки грунта содержит корпус (4), опорную поверхность (12) на рабочем конце (8) корпуса, включающую в себя полость (14) и боковые стенки (16), вставку (20), имеющую наконечник (22), клиновидную переднюю поверхность (26), боковую поверхность (28) и переходный край (30) на пересечении передней поверхности (26) и боковой поверхности (28), и кольцо (40), расположенное радиально снаружи выступающих боковых стенок (16). Переходный край (30) и наиболее выступающая вперед по оси поверхность (18, 42) каждой из боковых стенок (16) и кольца (40) выполнены в продолжающейся назад по оси ступенчатой конфигурации. Наиболее выступающая вперед по оси поверхность (42) кольца (40) находится на осевом расстоянии D от наконечника (22) вставки (20), а наиболее выступающая назад по оси поверхность (56) кольца (40) находится на осевом расстоянии d от наконечника (22) вставки (20), причем кольцо (40) является радиально наиболее удаленным участком инструмента (2), находящимся в интервале D-d, при этом наиболее выступающая назад по оси поверхность (60) вставки (20) находится на осевом расстоянии L от наконечника (22) вставки (20), где 0,5L D 0,9L, предпочтительно 0,5L D 0,8L. Также раскрыты машина для выемки материала, на которой установлен инструмент (2) для отбойки или выемки фунта, и способ изготовления инструмента (2) для отбойки или выемки грунта. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к устройствам для проведения горных выработок. Техническим результатом изобретения является расширение возможностей управления проходческим комбайном и повышение безопасности труда. Предложен проходческий комбайн, содержащий режущий орган, гидромоторы механизма перемещения, управляемые гидрораспределителем, и аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем. Кроме того, проходческий комбайн дополнительно содержит клапан «или», один вход которого соединен с одной из магистралей гидромоторов механизма перемещения, а другой соединен с их второй магистралью, и обратный клапан, подклапанная полость которого соединена с выходом клапана «или», а надклапанная полость соединена через гидрозамки гидроцилиндров с их щтоковыми полостями. При этом в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя управления гидроцилиндрами их поршневые полости через гидрозамки соединены со сливной магистралью. 2 ил.

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, в частности к добыче полезного ископаемого с помощью горных комбайнов. Техническим результатом является повышение точности корректировки высоты резания барабанов комбайна. Предложен способ регулирования высоты резания барабанов очистного комбайна, в котором регистрируют параметры врезания барабанов в боковую породу и устанавливают высоту резания барабанов выведенными из измеренных величин управляющими сигналами. При этом во время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (I_SM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (V _M) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом. Из этих измеряемых величин в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (E_SP) резания как отношение потребления (I_SM) тока к скорости (V_M) движения. Причем для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают характеристическую величину для удельной энергии (E_SP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к горному делу, в частности к методу регулирования уровня струга при его автоматическом управлении в процессе выемки полезного ископаемого. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления стругом в профиле пласта. В предложенном способе регулировки автоматического управления уровнем струга в действующих очистных забоях для каждого хода струга регистрируют глубину резания и угол продольного наклона, получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия кровли пласта остова щитовой крепи и наклоном забойного конвейера в направлении разработки. В вычислительном устройстве рассчитывают изменение высоты забоя на ход струга таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты. При этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом с задержкой во времени остовом щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове щитовой крепи датчиками наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой. Определенная для соответствующего положения в забое величина разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего регулировке угла продольного наклона струга для достижения плановой высоты забоя. 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к очистному комбайну с шнековым или барабанным исполнительным органом. Технический результат: улучшение конструкции очистного комбайна, а конкретно конструкции тоннеля для транспортировки угля, а также улучшение погрузочных характеристик комбайна. Очистной комбайн с шнековым или барабанным исполнительным органом для выемки подземным способом с корпусом машины, перемещаемым вдоль транспортера, и по меньшей мере с двумя режущими валками (W1, W2), установленными на соответствующих кронштейнах (А, В), причем корпус машины установлен по меньшей мере на четырех элементах, обеспечивающих осуществление процесса, из которых два приводных элемента установлены с возможностью перемещения по зубчатой рейке. При этом два других элемента имеют полозья, опирающиеся на лежачий бок, а по меньшей мере на одном кронштейне (А, В) неподвижно закреплена погрузочная лопата, перемещаемая по высоте с кронштейном (А, В). 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к отбойным или землеройным инструментам, содержащим вставку и кольцо из цементированного карбида вольфрама, к машинам для удаления материала, включающим в себя такие инструменты, и к способам изготовления таких инструментов. Обеспечивает работу инструмента в тяжелых условиях, увеличенный срок службы инструмента, а также уменьшение до минимума притупления инструмента для улучшенных эксплуатационных характеристик. Отбойный или землеройный инструмент содержит корпус, опорную поверхность, включающую в себя полость и аксиально выступающие боковые стенки, вставку, закрепленную в полости, содержащую кончик, конусообразную переднюю поверхность, боковую поверхность и переходную кромку на пересечении передней и боковой поверхностей, и кольцо, расположенное радиально снаружи выступающих боковых стенок, выполненное из более твердого, чем корпус, материала. Осевое положение переходной кромки и осевое положение аксиально самой передней поверхности боковых стенок являются по существу одинаковыми, при этом аксиально самая задняя поверхность вставки расположена на осевом расстоянии L' от кончика вставки, а аксиально самая передняя поверхность кольца расположена на осевом расстоянии D' от кончика вставки, где 0,5L' D' 0,9L', предпочтительно 0,5L' D' 0,8L'. Переходная кромка и участок конусообразной передней поверхности могут быть расположены внутри баллистического контура, образованного кончиком вставки, радиально самым наружным участком аксиально самой передней поверхности боковых стенок и кольца. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к резцедержателям, базирующим деталям для приема резцедержателей и к инструментальным системам с резцедержателем и с базирующей деталью. Обеспечивает прочную, жесткую, стабильную опору резцедержателя относительно базирующей детали, особенно при больших нагрузках. Резцедержатель содержит вставную насадку и фиксирующую насадку с гнездом для резца, причем вставная насадка содержит один опорный участок, а фиксирующая насадка - участок прилегания, причем участок прилегания и/или опорный участок имеют две поверхности прилегания, соответственно, опорные поверхности, расположенные под углом друг к другу, причем средняя продольная ось гнезда для резца и продольная ось вставной насадки образуют тупой угол, а опорная поверхность или опорные поверхности ориентированы против направления подачи инструмента. Базирующая деталь для приема указанного резцедержателя содержит штекерное гнездо, насадку и опорную насадку, причем опорная насадка образует опору с одной или несколькими поверхностями прилегания, а насадка - контропору с одной или несколькими дополнительными поверхностями прилегания, причем опорная насадка имеет две поверхности прилегания, обращенные против направления подачи, и/или насадка имеет две дополнительные поверхности прилегания, обращенные в направлении подачи инструмента, причем поверхности прилегания и/или дополнительные поверхности прилегания установлены призматически под углом друг к другу, и поверхность прилегания образует со средней продольной осью штекерного гнезда тупой угол. Инструментальная система включает указанный резцедержатель (20) и указанную базирующую деталь. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способу образования тумана при подземной разработке. Техническим результатом является создание высокоэффективного водяного тумана. Способ образования тумана при подземной разработке, при котором воду без добавления воздуха под давлением минимум 200 бар пропускают по меньшей мере через одно сопло, а затем подают на плоскую отражающую поверхность для распыления в виде капелек тумана. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способам крепления породоразрушающих вставок к инструменту. Обеспечивает увеличение наработки на отказ рабочих органов. В способе крепления породоразрушающих вставок в рабочем органе бурового инструмента и проходческих машин вставки располагаются во втулках, выполненных из пластичного металла, которые запрессовываются в рабочем органе бурового инструмента и проходческих машин, причем на внешней поверхности втулок выполнены продольные канавки для прохода воздуха и распределения напряжений при запрессовке.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к резцовому породоразрушающему инструменту, используемому для оснащения исполнительных органов выемочных и проходческих машин. Предложенный резец для горных машин включает державку с осевым каналом. В осевом канале с возможностью поворота и ограниченного осевого перемещения закреплен хвостовик резца. Также в осевом канале между торцом осевого канала и хвостовиком установлен упругий элемент. Отличительной особенностью предложенного резца является то, что державка выполнена, по меньшей мере, с одним радиальным пазом, в котором закреплен направляющий стержень. Хвостовик резца оснащен жестко соединенной с ним втулкой, выступающая часть которой оснащена износостойким материалом. Противоположная (нижняя) часть втулки выполнена с наклонным пазом для взаимодействия с направляющим стержнем державки. При этом износостойкий материал нанесен на наружную поверхность втулки в виде наклонных полос, расположенных в шахматном порядке. Такое выполнение резца позволяет повысить эффективность его работы, а следовательно, и рабочего органа проходческого или выемочного комбайна в целом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к креплению сменного инструмента в машинах для землеройных работ, обеспечивает уменьшение времени простоя для замены изношенных частей. Крепление имеет держатель инструмента, имеющий отверстие, проходящее в корпусной части держателя инструмента, для размещения выступающей крепежной части инструмента, при этом держатель инструмента имеет взаимосцепляемую конструкцию для механического сцепления с основанием, имеющим сопрягаемую конструкцию, при этом основание выполнено с возможностью прикрепления к машине, при этом крепление дополнительно имеет удерживающее приспособление, содержащее взаимозацепляемую конструкцию для взаимодействия с держателем и основанием, когда находится в установленном положении для удерживания держателя на основании, при этом удерживающее приспособление дополнительно содержит углубление для размещения в нем крепежной части инструмента, и инструмент имеет возможность закрепляться таким образом, чтобы удерживаться в сцеплении с отверстием и углублением, и когда закреплен таким образом, инструмент препятствует снятию удерживающего приспособления из его установленного положения. 4 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к узлу конвейерного рештака для скребкового забойного конвейера, используемого для транспортировки угля в системах разработки длинными забоями. Техническим результатом является усовершенствование конвейерного рештака, задержка передачи нагрузки комбайна от одного рештака к другому и выравнивание этой нагрузки. Конвейерный рештак для использования с выемочным комбайном с башмаком в виде салазок при разработки длинными забоями содержит боковой элемент, имеющий поверхность для контакта с башмаком, образованную деталью бокового элемента, проходящей горизонтально по всей его длине. Эта деталь имеет первый конец и второй конец, каждый из которых имеет верхнюю часть, заднюю часть, переднюю часть и кромку. Кромка на первом конце и кромка на втором конце расположены под углом 45 градусов к вертикальной плоскости, перпендикулярной к горизонтальной плоскости, образованной поверхностью бокового элемента. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области разработки угольных месторождений, а именно к выемке угольных пластов с помощью выемочных комбайнов с последующим демонтажем корпусных узлов комбайна, соединенных штифтами, осями, валиками и т.п. Способ удаления соединительных элементов корпусных узлов выемочных комбайнов включает удаление соединительного элемента. При этом удаление соединительного элемента осуществляют энергией взрыва заряда ВВ, который размещают в контейнере, установленном враспор на торце удаляемого элемента. Заявляемый способ позволяет достичь быстрого и надежного удаления осей, штифтов и т.п. при демонтаже корпусных узлов выемочных комбайнов даже в стесненных пространствах, в которых другие способы не применимы. Контейнер для размещения заряда ВВ и распорное устройство (например, упорный винт) просты по конструкции и могут быть изготовлены в механической мастерской предприятия. 2 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к способу управления механизированной щитовой крепью. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях осуществляют следующим образом. При разработке каменного угля подземным способом посредством размещенных, по меньшей мере, на трех из четырех основных элементов каждой секции щитовой механизированной крепи, датчиков уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия и опорного полоза в направлении выемки. На основании данных измерений при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия в вычислительном блоке определяют влияния на зазор между верхним перекрытием и угольным забоем. Затем автоматически управляют рабочим циклом секции щитовой механизированной крепи, состоящим из разгрузки, подачи и распора, таким образом, чтобы установить оптимальный зазор между перекрытием и угольным забоем. При этом датчики уклона могут быть установлены на опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и в завальной области поддерживающего перекрытия. Предложенный способ позволяет контролировать и регулировать зазор между перекрытием и угольным забоем при продвижении фронта очистных работ, при этом снижается риск опасности обрушения кровли пласта. 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к инструменту для монтажа и демонтажа резца в резцедержателе с исполнительным звеном. Обеспечивает упрощение монтажа и демонтажа резца, а также простой, компактный, удобный в обращении инструмент. Инструмент для монтажа резца в резцедержателе содержит исполнительное звено, которое имеет отжимной участок, причем исполнительное звено выполнено с возможностью смещения вдоль направления перемещения. Исполнительное звено выполнено с возможностью смещения посредством установочного блока, причем исполнительное звено имеет втягивающий участок, который дистанцирован от отжимного участка и расположен поперек к направлению перемещения исполнительного звена. Исполнительное звено выполнено с возможностью силового приведения в направлении перемещения посредством установочного блока в двух направлениях. 19 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системам регулирования привода для строительных машин, включающих фрезерный барабан, например, таких как фрезерные машины, проходческие комбайны для открытых работ или машины для стабилизации грунта/рециклинга дорожного покрытия. Адаптивная система продвижения строительной машины измеряет противодействующие силы, прикладываемые поверхностью грунта к фрезерному барабану, и в ответ на измеренные изменения данных противодействующих сил регулирует движущую силу, подаваемую к движущему приводу машины, или замедляет скорость опускания вращающегося фрезерного барабана. Раннее и быстрое определение подобных изменений противодействующих сил позволяет системе управления содействовать предотвращению явлений крена вперед или назад, соответственно, строительной машины. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к добычной машине, перемещающейся вдоль конвейерной установки. Добычная машина содержит установленную на машинной раме (11) сенсорную систему для распознавания граничной зоны полезное ископаемое/вмещающая порода. При этом на фронтальной стороне машинной рамы закреплен выступающий приемный ящик для сенсорной системы. Причем в качестве сенсорной системы установлен георадар. Приемный ящик установлен с возможностью регулировки по высоте. Кроме того, приемный ящик выполнен из нескольких частей и содержит главный ящик с отверстиями снизу и/или сверху, в котором размещается георадар. По обе стороны главного ящика установлены отклоняющие элементы. Изобретение обеспечивает возможность прозондировать весь фронт очистных работ, а не только граничный слой между подстилающей породой и добываемым сырьем. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к проходческим комбайнам, может быть использовано в угольной промышленности. Техническим результатом является рациональное изменение задания тока нагрузки электропривода резания, плавное изменение скорости подачи исполнительно органа при переходе от одного уровня задания току нагрузки на другой при крепости разрушаемых пород от f=1,8 до f=8. Устройство содержит гидроцилиндры, электрогидрораспределители, насос, маслоблок, выносной пульт управления. Устройство содержит датчики углов поворота (подъема) стрелы и положения телескопа, датчик тока электродвигателя привода резания, микроконтроллер, в память которого заложен алгоритм определения крепости разрушаемой породы забоя, допустимых предельных скоростей подачи в зависимости от тока электродвигателя. Для расчета производительности аксиально-поршневого насоса имеется алгоритм. Насос управляется через преобразователь частоты широтно-модулированным сигналом выхода микроконтроллера. Из микроконтроллера выделяется среднее напряжение, управляющее частотой вращения ротора асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, регулируя частоту вращения вала насоса. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к системам для контроля габаритов сечения горной выработки при ее проходке очистным комплексом с механизированной крепью. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства осуществляют при работе очистного комплекса, имеющего забойный конвейер, по меньшей мере, одну очистную машину, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь. В подземной разработке каменного угля посредством датчиков уклона определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали. В вычислительном блоке рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту секции щитовой механизированной крепи. Кроме того, регистрируют высоту врезания очистной машины в качестве призабойного пространства и синхронизируют высоту врезания очистной машины с высотой секции щитовой механизированной крепи. Причем датчики уклона размещают, по меньшей мере, на трех из четырех основных узлов крепи, а именно: опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и завальной части поддерживающего перекрытия. Предложенный способ обеспечивает автоматизированную корректировку положения рабочего оборудования комплекса для контроля и создания заданного призабойного пространства. 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к резцовому породоразрушающему инструменту, используемому для оснащения исполнительных органов выемочных и проходческих машин. Обеспечивает снижение расхода твердого сплава и повышение эффективности работы резца путем исключения вероятности попадания осколков изношенных резцов под другие резцы. Резец для горных машин включает державку с осевым конусным каналом, в котором закреплен хвостовик режущего наконечника, образованного несколькими сомкнутыми симметрично расположенными фиксаторами с конусной рабочей частью. Твердосплавные элементы выполнены в виде центрального стержня конической формы и лопастей. Лопасти имеют в вертикальной плоскости трапецеидальную форму, большее основание которой ориентировано в сторону державки, и установлены между обращенными одна к другой поверхностями фиксаторов заподлицо с их наружной поверхностью, при этом на нижнем торце державки выполнена кольцевая расточка, а верхние торцы лопастей выполнены с выступами, размещенными в кольцевой расточке державки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к резцедержателям, базирующим деталям для размещения резцедержателей и к инструментальным системам с резцедержателем и базирующей деталью. Обеспечивает противостояние большим нагрузкам, возникающим при разработке открытым способом, и оптимизированное распределение сил, а также большой срок службы, повышение эксплуатационной надежности. Резцедержатель имеет вставную и фиксирующую насадки, причем фиксирующая насадка содержит гнездо для резца и причем фиксирующая насадка в направлении подачи инструмента, по меньшей мере, частично выступает вперед относительно вставной насадки или над ней, при этом фиксирующая насадка имеет неподвижный приформованный участок, по меньшей мере, с одной опорной поверхностью, выполненной в направлении подачи, по меньшей мере, частично перед вставной насадкой. Базирующая деталь для размещения резцедержателя имеет штекерное гнездо и опорную насадку, образующую опору, при этом опорная насадка в направлении подачи установлена перед штекерным гнездом и фиксирует опору перед штекерным гнездом. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к резцовому породоразрушающему инструменту, используемому для оснащения исполнительных органов выемочных и проходческих машин. Обеспечивает снижение расхода твердого сплава, повышение эффективности работы резца, увеличение проходки и скорости разрушения горных пород. Резец для горных машин включает державку с осевым конусным каналом, в котором закреплен хвостовик режущего наконечника, образованного двумя сомкнутыми симметрично расположенными фиксаторами с конусной рабочей частью и сферическими гнездами на контактирующих поверхностях под твердосплавные элементы, диаметр которых возрастает в направлении от вершины к хвостовику. Резец снабжен дополнительной державкой в виде конического стержня, жестко соединенного с хвостовиком режущего наконечника, а твердосплавные элементы и фиксаторы выполнены с осевыми сквозными коническими каналами, в которых размещена дополнительная державка. Дополнительная державка может быть выполнена из материала с меньшей твердостью и большей прочностью на разрыв, чем соответствующие параметры твердосплавных элементов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.