Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа – F15B 9/00

Привод предназначен для управления летательными аппаратами. Привод содержит задающий шаговый электродвигатель, дифференциал, распределительное устройство, силовой исполнительный механизм, датчик нулевого положения шагового электродвигателя, датчик телеметрии и редуктор обратной связи. В результате сокращены габариты и вес привода. При этом обеспечено равное усилие при выдвижении и втягивании штока дифференциального цилиндра, т.е. эффект равнозначного двустороннего действия. При отработке сигнала обратной связи не требуется преобразования видов энергии во внутренней цепи обратной связи. Все это приводит к повышению точности и надежности устройства. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Привод может быть использован в гидросистемах летательных аппаратов, а также высоконагруженных системах, где используются быстродействующие электрогидравлические усилители большой мощности (расход рабочей жидкости от 300 л/мин, рабочее давление до 35 МПа). Гидроусилитель первого каскада усиления выполнен в виде «струйная трубка - приемная плата» с большими проходными сечениями и содержит гидроцилиндр, включающий исполнительный элемент - поршень с электрической обратной связью по положению. Технический результат: повышение точности перемещения исполнительного элемента за счет использования обратной связи по положению выходного звена и третьего каскада усиления. 1 ил.

Электрогидравлический привод содержит питающую установку 1 с аксиально-поршневым насосом 2 и параллельно подключенные к ней гидролиниями 3, 4 нагнетания и слива, рулевые приводы 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 дискретного углового перемещения. Каждый из рулевых приводов 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 содержит электрогидравлический усилитель и поворотный гидродвигатель. Привод снабжен подключенным к всасыванию установки 1 и к гидролинии слива 4 приводов 5-12 пусковым подпорным устройством, выполненным в виде емкости с воздушными и жидкостной камерами 13, 14, 15, отделенными друг от друга ступенчатым поршнем, который выполнен с двумя ступенями 16, 17, соединенными штоком 25, и обращен ступенью 16 большего диаметра в сторону замкнутой воздушной камеры 13, сообщенной через предохранительный клапан 24 с линией 4 слива, а ступенью 17 меньшего диаметра - в сторону жидкостной камеры 15, подключенной к гидролинии 35 всасывания установки 1, а воздушная камера 14 между ступенями 16, 17 поршня соединена с окружающей средой. Питающая установка 1 снабжена компенсационно-поддавливающим устройством, выполненным в виде сильфона 18, закрепленного на корпусе 19 насоса 2 с образованием полости 20, соединенной с объемом корпуса 19. Сильфон 18 закреплен к корпусу 19 и к полому поршню 21, установленному с возможностью перемещения по участку поверхности корпуса 19. Клапан 24 ограничения давления выполнен с возможностью сброса рабочей среды в камеру 13. Пояски 22, 23 поршня 21 выполнены с внутренними кольцевыми уплотнениями 27, 28 и установлены с возможностью перемещения по участку поверхности корпуса 19, выполненному ступенчатым. При этом повышена надежность и расширены функциональные возможности для использования привода при пониженном давлении окружающей среды за счет исключения кавитационного режима насоса без использования дополнительных источников энергии, предотвращается загрязнение окружающей среды рабочей жидкостью, упрощена конструкция и снижены трудоемкость контроля готовности к выполнению работы в процессе хранения. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ может быть использован в объемном гидроприводе. Способ предусматривает установку при подготовке к пуску гидропривода под нагрузкой минимального гидравлического сопротивления пропорционального гидроагрегата с последующим его увеличением по программе от контроллера после завершения холостого хода до достижения заданной скорости и частоты питающего напряжения электродвигателя насоса, при которой подача нерегулируемого насоса обеспечивает скорость больше заданной при полностью закрытом пропорциональном гидроагрегате с последующей автоматической коррекцией от контроллера в зависимости от внешних нагрузок, затем производят пуск гидропривода на холостом ходу и последующий перевод с холостого хода на рабочий режим. Технический результат - повышение показателей надежности, снижение объема работ по техническому обслуживанию и ремонту, улучшение экологических показателей за счет сокращения интенсивности отказов подвижных и неподвижных уплотнений. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением. Гидропривод содержит одноштоковый силовой гидроцилиндр с позиционным датчиком обратной связи, гидрораспределитель с пропорциональным электромагнитом или задающим шаговым электродвигателем, при этом датчик выполнен работающим на принципе фотоэлектрического преобразования, кинематически связан со штоком гидроцилиндра через фрикционный ролик с магнитным бандажом и установлен соосно с роликом в эксцентричной втулке, обеспечивающей возможность регулирования натяга в сопряжении ролика со штоком. Технический результат - получение сквозного цифрового преобразования управляющих сигналов, упрощение конструкции и повышение надежности работы гидропривода. 2 ил.

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя. Корпус 1 снабжен крышкой 2 статора гидродвигателя. В расточке 3 корпуса 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены ротор 6 гидродвигателя с валом 7 и поворотной лопастью 8, разделитель 9 рабочих полостей 4, 5. Разделитель 9 крепится к внутреннему торцу расточки 3 корпуса 1 с помощью штифтов 10. Вал 7 имеет продольные каналы 16 для подвода рабочей жидкости в полости 4, 5 от торца 17, служащего основанием гидрораспределителя. Гидрораспределитель расположен в соединенной со сливной линией 32 расточке корпуса 1 и включает торец 17 в качестве основания, крышку 18 и поворотный плоский золотник 19. Крышка 18 жестко, а плоский золотник 19 с возможностью поворота закреплены к торцу 17 вала 7 с помощью ввинченного в ротор 6 болта 20. Распорная шайба 21, установленная на пояске болта 20, служит осью поворота для золотника 19. Болт 20 имеет канал 29, соединенный с напорной линией 30. Через пакет сопряженных болтом 20 частей 17-19 гидрораспределителя проходят два сквозных отверстия 22, соосные каналам 16 и соединенные с ними. В золотнике 19 в отверстия 22 установлены втулки 23, а в крышке 18 имеют заглушки 24, закрывающие отверстия 22 со стороны, противоположной каналам 16. Втулки 23 разделяют кольцевые канавки 25 на обоих торцах золотника 19 на напорный 26 и сливной 27 секторы. Подпружиненный поршень 41 выполнен с коническим хвостовиком 42, вокруг которого в радиальных отверстиях 43 вала 7 установлены шаровые фиксаторы 44 с возможностью взаимодействия с лунками 45 в крышке 2. Технический результат - уменьшение массогабаритных показателей гидропривода в целом и издержек его производства, с одновременным повышением КПД, увеличением диапазона углов поворота вала до 240°, а также надежность автоматической фиксации вала в нулевом положении при хранении и транспортировании в составе основного изделия. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Усилитель предназначен для автоматических систем. Усилитель содержит суммирующий операционный усилитель с двумя входами, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель первого каскада; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя второго каскада; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом суммирующего операционного усилителя. Технический результат - увеличение КПД силовой части привода. 2 ил.

Позиционер предназначен для пневмоприводов мембранного или поворотного типа систем автоматического регулирования. Позиционер содержит блок питания, блок расчета заданного положения штока, регулятор положения штока клапана, связанный через преобразователь с перемещением штока, регулятор давления, электропневматический преобразователь, выход которого связан с входом исполнительного механизма и через пневмоэлектрический преобразователь с входом регулятора давления. Позиционер дополнительно содержит переключатель задания давления, таймер, блок анализа переменных, блоков расчета максимальных приращений и коэффициентов настройки ПИ-регулятора. Дополнительные блоки обеспечивают автоматическую настройку регулятора положения штока в реальном масштабе времени независимо от типа приводных механизмов. Технический результат - улучшение качества управления положением клапана. 1 ил.

Усилитель предназначен для автоматических систем. Усилитель содержит суммирующий операционный усилитель с двумя входами, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом суммирующего операционного усилителя. Технический результат - увеличение КПД. 2 ил.

Двухрежимный электрогидравлический привод с нереверсивным насосом (привод) относится к следящим электрогидравлическим системам управления и может быть использован в качестве высоконадежного исполнительного электрогидравлического механизма в системах управления летательных аппаратов. Привод может работать как в режиме обычного электрогидравлического привода с дроссельным управлением скоростью поршня гидроцилиндра и питанием от централизованной гидросистемы, так и в режиме автономного привода с питанием от силовой электросистемы самолета. В первом случае с помощью клапана переключения режимов работы к силовому гидроцилиндру подключается гидрораспределитель с электрогидравлическим усилителем, во втором - насос, подача которого регулируется скоростью вращения приводного бесконтактного электродвигателя постоянного тока, через золотниковый клапан реверса с большой площадью рабочих окон, управляемый линейным электродвигателем. Технический результат - расширение функциональных возможностей привода. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к следящим электрогидравлическим системам управления, а именно к электрогидростатическому приводу с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования. Электрогидростатический привод содержит электронные блоки управляющего микропроцессора и усилителя-инвертора, бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, реверсивный нерегулируемый насос, гидроцилиндр, взводимый гидрокомпенсатор, фильтр, клапаны подпитки, предохранительные клапаны, датчик положения штока гидроцилиндра, дренажный гидрокомпенсатор, антикавитационный клапан насоса, обратный клапан дренажных полостей, командный электрогидравлический клапан, двухпозиционный клапан демпфирования. Командный электрогидравлический клапан соединяет свой выходной канал либо с полостью дренажного гидрокомпенсатора, либо с рабочей камерой взводимого гидрокомпенсатора. На один торец двухпозиционного клапана демпфирования действуют силы пружины и давления жидкости в дренажном гидрокомпенсаторе, а на другой торец - выходное давление командного клапана. Клапан демпфирования в одном положении соединяет полости гидроцилиндра с насосом, а в другом замыкает их демпфирующим и нагрузочным дросселями соответственно. Взводимый гидрокомпенсатор выполнен с возвратной пружиной, электрогидравлическим клапаном-фиксатором плунжера взвода и герметичной дренажной полостью. Технический результат заключается в упрощении конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к следящим электрогидравлическим системам управления, а именно к автономному электрогидравлическому приводу с комбинированным регулированием скорости выходного звена и клапаном демпфирования. Автономный электрогидравлический привод содержит электронные блоки управляющего микропроцессора и усилителя-инвертора, бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, нерегулируемый нереверсивный насос, золотниковый клапан реверса, симметричный или несимметричный гидроцилиндр, взводимый гидрокомпенсатор, фильтр, клапаны подпитки, предохранительные клапаны полости нагнетания и фильтра, датчики перепада давления и положения штока гидроцилиндра, дренажный гидрокомпенсатор, обратный клапан дренажных полостей, командный электрогидравлический клапан, двухпозиционный клапан демпфирования, два демпфирующих дросселя, взводимый гидрокомпенсатор. Командный электрогидравлический клапан соединяет свой выходной канал либо с полостью дренажного гидрокомпенсатора, либо с рабочей полостью взводимого гидрокомпенсатора. На один торец двухпозиционного клапана демпфирования действуют силы пружины и давления жидкости в дренажном гидрокомпенсаторе, а на другой торец - выходное давление командного клапана. Взводимый гидрокомпенсатор выполнен с возвратной пружиной, электрогидравлическим клапаном-фиксатором плунжера взвода и герметичной дренажной полостью. Технический результат заключается в упрощении конструкции. 2 ил.

Изобретение относится к следящим электрогидравлическим системам управления, а именно к двухрежимному электрогидравлическому приводу с дополнительными режимами кольцевания и демпфирования выходного звена. Электрогидравлический привод содержит электрогидравлический усилитель, бесконтактный электродвигатель, электронный блок управления, нереверсивный насос, гидрокомпенсатор с предохранительным клапаном, гидроцилиндр, клапан переключения активных режимов работы, демпфирующий дроссель и шунтирующий канал, пропорциональный клапан реверса, двухпозиционный коммутирующий клапан, электрогидравлический управляющий клапан. Двухпозиционный коммутирующий клапан либо подключает левую полость гидроцилиндра к клапану переключения активных режимов и к шунтирующему каналу, либо подключает ее к демпфирующему дросселю. Второй двухпозиционный коммутирующий клапан либо подключает левую полость гидроцилиндра к клапану переключения активных режимов и правую полость гидроцилиндра к шунтирующему каналу, либо соединяет эту правую полость с демпфирующим дросселем. Электрогидравлический управляющий клапан соединяет торцевую камеру первого коммутирующего клапана и клапана переключения активных режимов с магистралью нагнетания централизованной гидросистемы или с гидрокомпенсатором. Торцевая камера второго коммутирующего клапана соединена с гидроаккумулятором, с гидрокомпенсатором и с выходным каналом насоса. Технический результат заключается в повышении надежности. 3 ил.

Дроссельный электрогидропривод с электрогидроусилителем с механической обратной связью по положению золотника предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Во внутренний контур электрогидроусилителя, замкнутый отрицательной обратной связью по скорости выходного звена, введено интегрирующее звено. С его помощью передаточная функция электрогидроусилителя с механической обратной связью по положению золотника преобразуется в передаточную функцию электрогидроусилителя со свободно плавающим золотником. Технический результат - улучшение и стабилизация динамической характеристики электрогидропривода при изменении условий эксплуатации. 1 ил.

Сервоклапан может быть использован в высокоточных системах управления рабочих исполнительных органов подвижных транспортных средств и летательных аппаратов. В сервоклапане применен струйный каскад усиления с одним напорным соплом и двумя приемными соплами и соответственно с двумя приемными каналами, которые гидролиниями соединены с подторцевыми полостями золотника. Струйный каскад усиления выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими подторцевыми полостями золотника через каналы в корпусе усилителя, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу. Технический результат заключается в улучшении технологичности изготовления, упрощении конструкции струйного каскада, минимизации размеров струйного каскада. 1 ил.

Многоканальный электрогидравлический привод с блоком датчиков обратной связи может применяться в системах дистанционного управления летательных аппаратов. Соединение блока датчиков обратной связи и штока гидроцилиндра выполнено по рычажной схеме с применением пружин-люфтоедов, что позволяет при высокой точности кинематических связей упростить и удешевить конструкцию, выполнить ее с меньшими габаритами и весом. 1 ил.

Электрогидропривод предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Электрогидропривод замкнут контуром слежения за положением выходного звена, в прямой цепи контура которого содержится форсирующее звено, выходной сигнал которого через усилитель поступает на вход электрогидроусилителя. На вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена. Технический результат - упрощение конструкции, улучшение динамической характеристики контура слежения электрогидропривода. 1 ил.

Изобретение относиться к электрогидроприводам и может быть использовано в станкостроении. Привод включает в себя электрический привод, насосную станцию, гидролинии с установленными на них клапанами прямого и обратного действия, силовой гидроцилиндр, при этом электрический привод содержит последовательно включенный шаговый двигатель, шарико-винтовую пару и вал винт, насосная станция содержит два гидроцилиндра, соединенных между собой валом и гидролинией с установленными на ней клапанами прямого и обратного действия, силовой гидроцилиндр содержит контур управления перемещением шток-поршня, который включает в себя ограничители хода шток-поршня, датчик реверса его хода, причем привод дополнительно содержит блок управления, к входу которого подключен датчик реверса хода шток-поршня, а к выходам - шаговый двигатель и блоки клапанов прямого и обратного действия. Технический результат - повышение точности позиционирования, надежности и виброустойчивости работы электрогидропривода. 1 ил.

Электрогидропривод предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Электрогидропривод замкнут контуром слежения за положением выходного звена, на вход которого подается выходной сигнал форсирующего звена, вход которого соединен с выходным сигналом датчика положения выходного звена. Технический результат - упрощение конструкции. 1 ил.

Привод предназначен для следящих пневмо- или гидросистем с высокоточным регулированием параметров вращения. Привод содержит первый и второй исполнительные механизмы возвратно-поступательного движения, выполненные в виде пневмо- или гидроцилиндров, выходные звенья которых связаны с приводным валом через устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, датчик текущего угла поворота приводного вала, формирователь первого и второго командных сигналов и контур управления первым и вторым исполнительными механизмами; при этом первый контур управления включает в себя первый блок вычитания и синусный преобразователь, второй контур управления - второй блок вычитания и косинусный преобразователь, выходы первого и второго блоков вычитания подключены к распределителям рабочей среды соответствующих исполнительных механизмов, первый и второй выходы формирователя командных сигналов подключены к первым входам первого и второго блоков вычитания, а выход датчика текущего угла приводного вала подключен ко вторым входам первого и второго блоков вычитания соответственно через синусный и косинусный преобразователи, а формирователь первого и второго командных сигналов включает в себя задатчик изменения угла поворота приводного вала по времени и синусный, и косинусный преобразователи, при этом выход задатчика изменения угла поворота приводного вала подключен к входам указанных синусного и косинусного преобразователей, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами формирователя командных сигналов, при этом он снабжен датчиками давления, корректирующим устройством и устройствами суммирования, при этом датчики давления соединены с каждой полостью пневмо- или гидроцилиндров и корректирующим устройством, входы которого соединены с блоками вычитания, а выходы соединены соответственно с устройствами суммирования, установленными между блоком вычитания и распределителем рабочей среды каждого пневмо- или гидроцилиндра. Следящий пневмо- или гидропривод позволяет обеспечить равномерную угловую скорость вращения вала и исключить влияние силового взаимодействия электрогидравлических агрегатов и воздействия внешней нагрузки. 2 ил.

Способ включает преобразование возвратно-поступательного движения двух исполнительных механизмов во вращение приводного вала с регулированием перемещения каждого исполнительного механизма собственным управляющим сигналом, формирование задающего сигнала и формирование из него первого и второго командных сигналов, измерение угла поворота приводного вала и преобразование его в первый и второй сигналы обратной связи, пропорциональные соответственно синусу и косинусу угла поворота приводного вала, и формирование первого и второго управляющих сигналов путем уменьшения соответствующего командного сигнала на величину соответствующего сигнала обратной связи, при этом задающий сигнал формируют пропорциональным заданному изменению по времени угла поворота приводного вала, а первый и второй командный сигналы формируют пропорционально синусу и косинусу заданного угла поворота приводного вала, при этом измеряют давление в рабочих полостях исполнительных механизмов, сравнивают эти сигналы с заданными и командный сигнал корректируют на величину рассогласования. Способ позволяет обеспечить равномерную угловую скорость вращения вала и исключить влияние силового взаимодействия электрогидравлических агрегатов и воздействия внешней нагрузки. 2 ил.

Распределитель предназначен для систем управления рулями речных транспортных средств. Распределитель содержит корпус с каналами, соединенными с напорной, сливной и полостными гидролиниями, в расточке которого установлены с возможностью вращательного движения относительно корпуса и друг друга гильза с валом звена обратной связи и золотник, два рабочих бурта которого имеют продольные пазы, постоянно связанные с каналами подачи и слива, и соединенный штифтовым соединением с валом входного звена, на котором размещен механизм ограничения хода и пружина возврата в нейтральное положение, канал напорной магистрали оснащен фильтрами, а полостные каналы оснащены двухсторонним гидрозамком, при этом вал звена обратной связи, а следовательно, и гильза оснащены механической обратной связью с исполнительным органом, позволяющим ему отслеживать скорость и угол перемещения вала входного звена. Технический результат - повышение надежности. 4 ил.

Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу предназначен для автоматических систем, где используются быстродействующие двух- и трехкаскадные электрогидравлические усилители. Усилитель содержит первый суммирующий операционный усилитель с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал; второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя; гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя третьего каскада; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя. Технический результат - усовершенствованный электрогидравлический усилитель при работе в составе электрогидравлического следящего привода дроссельного регулирования обеспечивает: 1) инвариантность скоростной характеристики привода по отношению к изменению перепада давлений от нагрузки, 2) увеличение коэффициента полезного действия (КПД) силовой части привода в рабочем диапазоне изменения перепада давлений от нагрузки, 3) возможность, в случае необходимости, реализации ограничения по скорости выходного звена исполнительного механизма с помощью ограничения входного сигнала на входе первого суммирующего операционного усилителя. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроавтоматики и гидропривода и может быть использовано, например, в системах управления объектов с высокими динамическими свойствами при воздействии на них электромагнитных помех, повышенной радиации и работе во взрывоопасных помещениях. Привод содержит управляющий электрогидравлический привод, силовой гидроцилиндр с золотником, механически соединенный со штоком управляющего электрогидравлического привода, электрический датчик перемещения, установленный на штоке силового гидроцилиндра, электронный усилитель. Выход электронного усилителя соединен с входом суммирующего электронного усилителя, выход которого подключен к обмотке управления электрогидравлического усилителя. На механической подвижной части электрогидравлического усилителя управляющего электрогидравлического привода установлены два сильфона. Датчик преобразования перемещения штока управляющего электрогидравлического привода в пневматический сигнал давления установлен на штоке управляющего электрогидравлического привода и имеет два дросселя, два сопла, упругую жесткую пластину, соединенную тягой со штоком управляющего электрогидравлического привода. Выход датчика подключен к входу струйного усилителя, датчик преобразования перемещения штока силового гидроцилиндра в пневматический сигнал давления установлен на штоке силового гидроцилиндра и включает в себя два дросселя, два сопла, жесткую гибкую пластину, соединенную тягой со штоком силового гидроцилиндра. Выход датчика подключен к входу струйного усилителя, который подключен к суммирующему струйному усилителю мощности. Клапан включения струйного канала управления в случае отсутствия электропитания или по желанию оператора подключает сильфоны к выходам суммирующего струйного усилителя мощности. Управляющий электрогидравлический привод содержит гидроцилиндр со штоком. Техническим результатом является повышение динамической точности привода при большой мощности нагрузки и функционирование привода при воздействии электронных помех. 1 ил.

Изобретение относится к области регулирования и управления двигателями внутреннего сгорания, в частности, содержащие средства управления с электрическим приводом. Привод содержит основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, резервные каналы, при этом, по крайней мере, один из резервных каналов выполнен в виде кнопочных замыкателей, резервный источник электропитания, резервный электрогидравлический распределитель, логический элемент ИЛИ и запоминающий блок с блокировочными логическими элементами И. Привод снабжен каналом защиты от обрыва цепей задатчика и датчика обратной связи, содержащим последовательно соединенный логический элемент И и запоминающий блок. Ко входам элемента И канала защиты подключены параллельно выходы задатчика и датчика обратной связи. Выход элемента И подключен к прямым входам блокировочных элементов И основных каналов управления. Выход запоминающего блока подключен к аварийной сигнализации. Вход сброса запоминающего блока подключен к резервному источнику электропитания при помощи дискретного органа отмены команды. Гидравлический исполнительный механизм установлен непосредственно на двигателе и связан жесткой кинематической связью с органом управления частотой вращения двигателя, связан с электрическим датчиком обратной связи, установленным вне двигателя, гибкой кинематической обратной связью. Гибкая кинематическая обратная связь выполнена в виде троса, размещенного внутри гибкого направляющего кожуха, закрепленного своими концами на двигателе в месте установки исполнительного механизма и вне двигателя, в месте установки датчика обратной связи. Основные каналы управления в логическом блоке снабжены каждый автоматическим корректором отработки исполнительного механизма, содержащим последовательно соединенные запоминающий блок, логический элемент И и элемент задержки времени, при этом выход элемента сравнения в каждом канале подключен в корректоре к входу записи запоминающего блока и к инверсному входу элемента И, и параллельно с выходом элемента И корректора через элемент ИЛИ к входу соответствующего блокировочного элемента И, а выход элемента И корректора подключен в корректоре через элемент задержки времени к входу сброса запоминающего блока, причем величина задержки времени соответствует отработке исполнительного механизма на величину, меньшую величины зоны нечувствительности основного канала управления, и выполнена регулируемой. Изобретение позволяет повысить точность отработки электрогидравлического дистанционного привода и обеспечить точное позиционирование в пространстве объекта, на котором установлен двигатель внутреннего сгорания. 1 ил.

Привод предназначен для запорно-регулирующей арматуры газо- и нефтепродуктопроводов. Привод содержит электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, редуктор, кулисный механизм с выходным валом, ходовой винт и ходовую гайку, которая связана с поводком кулисы, устройство информации о положении выходного вала привода, включающее магнитно-герконовые выключатели, устройство ограничения максимальной величины передаваемого движущего момента с магнитно-герконовыми выключателями, а также устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, включающее упорные подшипники и тарельчатые пружины, при этом устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода снабжено радиальным подшипником, установленным в корпусе привода, в отверстие радиального подшипника с возможностью осевого перемещения установлен шип ходового винта, тарельчатые пружины расположены между упорными подшипниками, которые установлены между шипом и упором на торце хвостовика ходового винта, а между тарельчатыми пружинами и кольцами упорных подшипников установлены стальные предохранительные кольца, при этом магнитно-герконовые выключатели устройства информации о положении выходного вала и устройства ограничения максимальной величины передаваемого движущего момента снабжены механизмами перемещения стальных экранирующих шторок между неподвижно установленными постоянными магнитами и герконами. Технический результат - повышение надежности. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, и в частности к цифровым рулевым приводам, предназначенным для отклонения камер жидкостных ракетных двигателей. Привод включает гидроцилиндр с выходным штоком, цифроаналоговый привод, имеющий корпус, внутри которого последовательно расположены несколько разрядных поршней, находящихся в зацеплении между собой, и столько же электрогидравлических преобразователей, которые соединяют полости разрядных поршней либо с коллектором управляющего давления, либо с коллектором слива, золотник-гидрораспределитель, обеспечивающий подвод управляющего давления в гидроцилиндр, датчик положения выходного штока, фиксатор выходного штока, средство для крепления корпуса гидроцилиндра и выходного штока к соответствующим узлам жидкостного ракетного двигателя, а также патрубки подвода и отвода управляющего давления в цифровой рулевой привод, при этом гидроцилиндр, золотник-гидрораспределитель и разрядные поршни цифроаналогового привода расположены на одной оси, при этом корпус гидроцилиндра жестко и герметично соединен с корпусом цифроаналогового привода, золотник-гидрораспределитель имеет управляющую полость, которая соединена с коллектором управляющего давления, выполнен в виде полого цилиндра с глухим дном и установлен внутри поршня гидроцилиндра, указанный золотник находится в зацеплении с поршнем высшего разряда и с поршнем гидроцилиндра и перемещается внутри него в пределах зазора , а его ход ограничен гайкой, а в его стенке выполнены: полость давления, две полости слива, при этом управляющие полости гидроцилиндра в зависимости от перемещения золотника-гидрораспределителя могут соединяться с полостью давления либо с полостями слива через каналы, выполненные в поршне гидроцилиндра, кроме того, полости слива сообщаются с входной полостью стабилизатора расхода, который жестко соединен с золотником-гидрораспределителем, причем полости разрядных поршней соединены с коллектором слива или коллектором управляющего давления через гидромагистрали, в которых установлены электрогидроклапаны (для полостей поршней меньшего разряда) и гидромагистрали, в которых последовательно установлены электрогидроклапаны и гидроклапаны усиления для полостей поршней среднего и высшего разряда. Технический результат - повышение быстродействия рабочих агрегатов привода. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Привод предназначен для систем управления различных машин и аппаратов. Привод содержит поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинематически связан с плитой плоского золотника и выполнен с каналами, связанными с распределительными каналами этой плиты и с рабочими камерами гидродвигателя, ограниченными в радиальном направлении ротором и статором, в окружном направлении - пластинами, установленными в роторе и в статоре, а в осевом направлении - крышками ротора, установленными на подшипниках в корпусе по обе стороны статора, размещенного в корпусе соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего. Технический результат - уменьшены габариты и вес, стабилизирован момент, развиваемый на валу и практически неизменный при всех текущих углах поворота, расширен диапазон углов поворота рабочего органа до ±50°, повышено значение допустимой нагрузки на рабочем органе. Одновременно снижены утечки, повышены точность, чувствительность и надежность привода. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Гидропривод может быть использован в качестве управляющего исполнительного механизма продавливания грунта проходческим щитом при шахтных работах. Он содержит соединенные гибкими трубопроводами как минимум три гидроцилиндра с датчиками обратной связи, гидравлический блок управления, электрический блок управления, электрогидравлический регулятор давления и насосную станцию. Регулирование оптимального давления происходит за счет электрического сигнала, который формируется в электрическом блоке управления за счет сигналов с преобразователей избыточного давления с каждого гидроцилиндра, при этом сигнал поступает в электрогидравлический регулятор давления, который и поддерживает оптимальное давление в напорной линии гидропривода. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Гидропривод с обратной связью по положению исполнительного органа и с механизмом разгрузки относится к области гидравлики и может быть использован в качестве управляемого исполнительного механизма силового продавливания грунта при шахтных работах. Он содержит как минимум два гидроцилиндра с датчиками обратной связи по положению штока гидроцилиндра, соединенные гибкими трубопроводами с блоком управления, в котором размещены электрогидравлические усилители, датчики давления, дренажный клапан, а также механизм разгрузки, состоящий из клапана разгрузки и системы обратных клапанов, определяющий давление рабочей жидкости, необходимое для перемещения наиболее нагруженного штока гидроцилиндра. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.