Изготовление, калибровка, чистка или ремонт приборов и устройств, отнесенных к другим группам данного подкласса – G01C 25/00

Предложенное изобретение относится к средствам калибровки инерциальных датчиков, в частности, в полевых условиях. Предложенный способ калибровки инерциальных датчиков, установленных на рабочем оборудовании, включает в себя сбор данных от одного или более инерциальных датчиков и одного или более температурных датчиков, расположенных вблизи инерциальных датчиков, в период, когда оборудование не работает, и корректировку математической модели температурной систематической ошибки для инерциальных датчиков на основе собранных данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков, при этом сбор данных начинают через заранее установленное время после выключения рабочего оборудования, при этом на инерциальные датчики и температурные датчики, образующие сенсорную подсистему, периодически подают питание для сбора данных в период, когда рабочее оборудование не работает. Инерциальное измерительное устройство, реализующее указанный способ, включает сенсорную подсистему, содержащую один или более инерциальных датчиков, один или более температурных датчиков, связанных с инерциальными датчиками, маломощный блок дискретизации, выполненный с возможностью сбора данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков, блок обработки, имеющий запоминающее устройство для хранения математической модели температурной систематической ошибки инерциальных датчиков, и регулятор мощности, выполненный с возможностью избирательной подачи питания на сенсорную подсистему для сбора данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков во время, когда рабочее оборудование, в котором установлено инерциальное измерительное устройство, не работает. Данная группа изобретений позволяет при калибровке датчиков исключить погрешности, обусловленные вибрацией двигателей транспортных средств, на которых такие датчики установлены. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании твердотельных волновых гироскопов и систем ориентации и навигации на их основе. Способ заключается в том, что предварительно располагают гироскоп на платформе поворотного стола таким образом, чтобы его входная ось совпадала по направлению с осью вращения платформы и была направлена вертикально. Задают платформе последовательно два эталонных значения угловой скорости и в угловом диапазоне ориентации стоячей волны ±90° измеряют показания гироскопа, определяют разницу в ширине трубок изменений показаний гироскопа в заданном угловом диапазоне ее ориентации при разных угловых скоростях платформы. Подбирают корректирующие коэффициенты для вырабатываемых приборных значений синфазных и квадратурных составляющих синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, обеспечивающих минимизацию этой разницы в ширине трубок изменения показаний гироскопа, а в рабочем режиме определяют угол ориентации стоячей волны относительно резонатора с помощью аналитического выражения, параметры которого скорректированы в результате предварительной операции. Изобретение обеспечивает повышение точности выработки угла ориентации стоячей волны твердотельного волнового гироскопа относительно его резонатора. 3 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных поплавковых гироскопов. Заявлен способ определения погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа, включающий установку гироскопа на неподвижном основании, включение в режим обратной связи датчик угла - усилитель - преобразователь - датчик момента, запуск гиромотора, нагрев гироскопа, измерение тока в цепи датчика момента обратной связи, определение погрешности гироскопа. Нагрев гироскопа осуществляют до температуры, определяемой по минимальному значению разности токов, измеряемых в цепи датчика момента обратной связи в двух положениях статического равновесия гирокамеры, которые она соответственно занимает после отклонения вокруг оси подвеса в одну и другую стороны на углы 2÷10 угл. мин, при фиксированных значениях температуры гироскопа, изменяемой в диапазоне Ti=(T_рac +idT)°C, где Т_рас - расчетное значение температуры, dT=1°С - дискретность изменения температуры, -3 i 3. Технический результат - повышение точности определения погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа. 3 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к испытательному оборудованию для калибровки приборов системы навигации и топопривязки. В установочной площадке внутренней рамы динамического двухосного стенда размещены цилиндрические секторы со сквозными пазами, выполненными по дугам окружности концентрично наружной и внутренней поверхностям. Каждый сектор установлен на шпильке с возможностью перемещения в окружном направлении, на внутренней поверхности каждого сектора выполнена цилиндрическая канавка, посредством которой секторы сопряжены с наружной поверхностью кольца, ось которого перпендикулярна оси вращения внешней рамы. Один конец шпильки установлен в крепежное отверстие испытываемого прибора, а другой конец ввинчен в резьбовое отверстие установочной площадки внутренней рамы. Технический результат - повышение точности динамического двухосного стенда. 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения вибрационных реактивных моментов гиромоторов. Стенд содержит подвес, камеру, допускающую закрепление гиромотора экваториальной либо полярной осями вдоль оси подвеса, средство измерения вибраций в виде первого магнитоэлектрического датчика, обмотки которого закреплены в корпусе устройства в поле магнитов, установленных на оси подвеса, и состыкованы через измерительный усилитель со средством измерения сигнала и усилителем мощности, нагрузкой которого являются обмотки второго магнитоэлектрического датчика, установленного соосно с первым датчиком, подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и вертикально установленного в подшипниках корпуса, расположенного на подставке; токоподводы гиромотора выполнены в виде трех пружин, противоположные концы которых через контактные платы стыкуются с камерой и корпусом стенда. Техническим результатом является повышение точности и технологичности контроля вибрационных реактивных моментов гиромотора на этапе его изготовления. 4 ил.

Изобретение относится к способу изготовления газодинамического подшипника поплавкового гироскопа. Осуществляют формообразование фланца и опоры с полусферическими встречно обращенными рабочими поверхностями. Ионным травлением выполняют на рабочей поверхности опоры диаметра D аэродинамический профиль в виде канавок из равновеликих отрезков сферических винтовых линий. Переменную глубину канавок в продольном сечении задают монотонным увеличением толщины элемента маски с прорезями в направлении от разъема к полюсу опоры. Переменную глубину канавок в поперечном сечении обеспечивают, выполняя второй элемент маски в виде неподвижного экрана, перпендикулярного оси ионного потока. В результате достигается высокое качество и точность выполнения газодинамического подшипника и его аэродинамического профиля. 3 ил.

Изобретение относится к технике калибровки поворотно-чувствительных устройств без движущихся масс. В способе получения масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) осуществляют угловое перемещение ВОГ в виде его колебательного движения с заданной угловой скоростью в пределах выбранного угла качания между двумя фиксированными положениями. При этом величину углового перемещения выбирают кратной величине угла качания, а величину интеграла выходного сигнала ВОГ определяют в виде интеграла модуля этого сигнала, усредненного по количеству периодов колебаний, продолжительность каждого из которых от момента начала и до конца периода определяют по моментам достижения фиксированных положений угла качания. Технический результат заключается в обеспечении возможности простого и эффективного определения масштабного коэффициента ВОГ. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для заводских, отладочных или предварительных приемочных испытаний навигационных систем внутритрубных инспектирующих снарядов без использования действующих трубопроводов. Технический результат - повышение точности. Для этого комплекс состоит из наземного путепровода, имитирующего участок трубопровода с нужными наклонами и изгибами, двухколесного с продольным расположением колес подвижного устройства, с задним колесом которого связан колесный одометр, устройства вращения испытуемой инерциальной системы вокруг ее продольной оси, управляемой программируемым контроллером, множества активных маркеров, расставленных с требуемым интервалом вдоль трассы и привязанных с помощью высокоточных средств к географическим координатам, и переносного компьютера. Привязка маркеров может быть осуществлена, например, с помощью DGPS аппаратуры. 4 ил.

Изобретение относится к гироскопическим системам, которые основаны на использовании вибрационных гироскопов. В гироскопической системе, содержащей по меньшей мере четыре вибрационных гироскопа, первое измерение обеспечивается вибрационным гироскопом, подлежащим калибровке, и второе измерение обеспечивается комбинацией измерений из других вибрационных гироскопов системы. На уровне вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, применяют начальную команду для предписания изменения позиции из первой вибрационной позиции во вторую вибрационную позицию. Калиброванное значение масштабного коэффициента вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, определяют на основании вычисленного значения в отношении изменения позиции, на основании периода времени, в течение которого применяется начальная команда, начальной команды, разности углов между первой и второй вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов, измеренной согласно второму измерению. Изобретение обеспечивает повышение точности калибровки в отношении значения масштабного коэффициента. 2 н. и 9 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к вибрационным гироскопам. Гироскопическая система содержит по меньшей мере четыре вибрационных гироскопа, выполненных с возможностью изменения положения вибрации. Первое измерение обеспечивается калибруемым гироскопом, и второе измерение обеспечивается комбинацией соответствующих измерений от других гироскопов системы, при этом эти первое и второе измерения выполняются по одной и той же оси измерения. После определения значения ухода измерения между первым измерением и вторым измерением следует команда на изменение положения вибрации калибруемого гироскопа в другое положение вибрации и значение ухода определяется еще раз. Команда на изменение положения вибрации и определение значения ухода повторяется K раз, где K - положительное целое число. Затем на основе полученных значений ухода формируется модель ухода в зависимости от положения вибрации калибруемого гироскопа. Изобретение позволяет повысить точность калибровки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к приборостроению, в частности к механической стендовой испытательной аппаратуре, предназначенной для установки, крепления и пространственной ориентации объектов контроля, чувствительных к угловым перемещениям. Техническим результатом является повышение точности пространственной ориентации контролируемых объектов. Стенд содержит основание, наружную и внутреннюю рамы, образующие карданов подвес с горизонтальной осью рамы, электроприводы их поворота. Стенд также содержит дополнительный карданов подвес с наружной и внутренней рамками, двухкоординатный акселерометр, закрепленный на внутренней рамке так, что оси его чувствительности параллельны соответствующим осям дополнительного карданова подвеса, дополнительные два электропривода поворота соответственно наружной и внутренней рамок и два круговых измерителя угловых перемещений, один из которых предназначен для измерения угла поворота рамы, другой - внутренней рамы. 2 ил.

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно-безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, минимального веса, габаритов, энергопотребления, сложности и стоимости. Способ контроля состоит в одновременном измерении и сравнении ускорений объекта. Для этого производится измерение абсолютных угловых и линейных скоростей объекта датчиками угловых скоростей и датчиками скоростей инерциальной системы. Устройство содержит сумматоры, умножители, функциональные преобразователи, преобразователи координат и компараторы, соединенные так, что выходные сигналы сумматоров сравниваются с пороговыми значениями оценок точности измеренных и вычисленных ускорений. Отличие оценок ускорений от их измеренных значений на компараторах устройства служит для фиксации отказа инерциальной навигационной системы. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала, по которому устанавливают сигнал с несущей частотой f_н, равной несущей частоте имитируемого навигационного космического аппарата, с помощью имитатора навигационных сигналов, измеряют значения задержек сигнала с помощью навигационной аппаратуры потребителя, определяют погрешности измерений путем определения разности задержек сигналов имитатора навигационных сигналов и задержек, измеренных навигационной аппаратурой потребителя, разделяют суммарную погрешность измерений на погрешность навигационной аппаратуры потребителя и погрешность имитатора навигационных сигналов. При этом в двух неизменных каналах навигационной аппаратуры потребителя определяют псевдодальности навигационных сигналов, сформированных в каждом из двух каналов имитатора навигационных сигналов по результатам соответствующих измерений. Технический результат - определение погрешности формирования псевдодальности между каналами имитатора навигационных сигналов без использования линии задержки, то есть исключив дополнительную неизвестную погрешность. 1 ил.

Изобретение предназначено для использования при изготовлении чувствительных элементов электростатических гироскопов. На сферическую поверхность ротора гироскопа после финишной балансировки и сферодоводки наносят износостойкое тонкопленочное покрытие нитрида титана методом магнетронного напыления и затем формируют на этом покрытии растровый рисунок посредством лазерного маркирования. При этом режимы лазерной обработки выбирают из условия получения растрового рисунка толщиной, меньшей, чем толщина покрытия, что обеспечивает возвратный характер технологического процесса, так как позволяет удалять методом, например, стравливания и повторно наносить износостойкое покрытие и формировать растровый рисунок при каких-либо отклонениях в параметрах готового ротора.

Изобретение относится к области приборостроения, в частости к устройствам для поверки геодезических приборов, лазерных измерительных систем (трекеров) и сканеров. Технический результат - повышение точности. Для этого три функционально объединенных стенда, расположенные на отдельных изолированных фундаментах, обеспечивают единую метрологическую базу при поверке метрологических параметров поверяемого прибора и построения геодезической сети с известной базовой длиной эталонных геодезического жезла и призмы-многогранника. При этом поверки прямоугольных координат X, Y, Z, а также горизонтальных и вертикальных углов и расстояний проводятся с одной установки прибора. По результатам измерений, уравнивая спроектированные через длину и количество уложений эталонного геодезического жезла геодезические сети, получают систематическую и случайную составляющие погрешности измерения поверяемым координатным прибором по трем ортогональным осям в рабочем диапазоне. 3 ил.

Стенд предназначен для использования в измерительной технике. Стенд содержит корпус, вал, основную платформу, на которой установлен измеритель угловых скоростей, электродвигатель, первый усилитель мощности, кольцевой коллектор, дополнительную платформу, закрепленную на валу, на которой установлены шесть акселерометров и измерительный датчик угловой скорости; упругий торцевой токоподвод, содержащий верхнюю и нижнюю колодки, и золотые проводники подвода питания, два геркона, закрепленные на нижней колодке, взаимодействующий с герконами магнит, цилиндрическую втулку, подвешенную в корпусе на шарикоподшипниковых опорах соосно с валом, стержень. При этом верхняя колодка токоподвода закреплена на валу, а нижняя колодка - на цилиндрической втулке, ленточный торсион размещен в полости вала и прикреплен нижним концом к торцу полого участка вала, а верхним концом - к середине стержня. Механизм отслеживания содержит импульсный шаговый двигатель и зубчатую передачу, при этом шаговый двигатель закреплен на корпусе через амортизатор, выходное звено зубчатой передачи закреплено на цилиндрической втулке соосно с ней. Блок управления механизмом отслеживания состоит из первого микроконтроллера, драйвера управления и второго усилителя мощности, управляющего процессора. Также стенд содержит угловой энкодер, содержащий диск и две считывающие оптические головки, расположенные под углом 180° друг к другу. В стенд введены блок преобразования напряжения питания, блок преобразования информации, содержащий аналого-цифровой преобразователь, программируемую логическую интегральную схему, шину БПИ и второй микроконтроллер с интерфейсом, обеспечивающим дистанционную передачу информации, приемник сигналов. Технический результат - повышение точности воспроизведения угловых скоростей. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может использоваться для изготовления упругих подвесов чувствительных элементов динамически настраиваемых гироскопов. Использование для изготовления подвеса сплава 44НХТЮ позволяет уменьшить время дисперсионного твердения с 4 часов до 1-1,5 часов, а также повысить усталостную прочность и стабильность в работе упругого подвеса динамически настраиваемого гироскопа. 1 ил.

Изобретение относится к метрологии, в частности к устройствам поворотного типа для калибровки углозадающих и угломерных приборов в фиксированных точках (отметках) шкалы. Заявленное устройство для калибровки углозадающих и угломерных приборов в фиксированных отметках шкалы, содержащее установленный на неподвижном основании поворотный механизм, на котором установлен вращающийся носитель дискретной равномерной угловой шкалы полного диапазона 360°, имеющий конструктивную возможность передачи своего вращения поворотной части калибруемого прибора, а также средство фиксации любой из отметок указанной шкалы по мере ее вращения, при этом корпус калибруемого прибора и средство фиксации неподвижны и размещены на том же основании, отличающееся тем, что устройство снабжено, по меньшей мере, одним дополнительным носителем аналогичной шкалы и соответствующим средством фиксации его отметок, а носители всех шкал установлены соосно и соединены в единый вращающийся блок, при этом число отметок шкалы любого носителя не является делителем числа отметок шкалы другого носителя, а средства фиксации отметок шкал могут быть как индивидуальными для каждого носителя, так и комплексированными в одно общее или несколько групповых средств фиксации. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в достижении согласованного улучшения ресурсных (стоимость) и метрологических (точность, дискретность) показателей калибровки за счет комплексирования двух и более независимых носителей опорных дискретных равномерных угловых шкал. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к приборостроению и, в частности, к стендовой испытательной аппаратуре, предназначенной для пространственной ориентации объектов контроля, чувствительных к угловым перемещениям. Рабочая камера стенда, в которой размещается промежуточное приспособление с установленным в ней испытуемым прибором (приборами), конструктивно обеспечена большой жесткостью как вокруг оси своего вращения, так и вокруг поперечной оси, т.е. горизонтальной оси, перпендикулярной к оси вращения рабочей камеры. Эти свойства рабочая камера будет иметь, если ее выполнить в виде цилиндрического барабана, ось симметрии которого совпадает с осью его вращения, с одновременным выполнением ряда требований, диктуемых назначением испытательного стенда. Для обеспечения всех требований рабочая камера выполнена сборной, состоящей из полого короба с жесткой перемычкой внутри его полости, установленной перпендикулярно оси вращения короба, и крышек в виде полых цилиндрических сегментов с перпендикулярными оси вращения рамы перегородками, которые вместе с перемычкой рамы образуют две полости рабочей камеры, одна из которых снабжена по внутренней своей поверхности термоизоляцией, а вторая - радиальными отверстиями, выполненными в теле рамы и крышек, в которой размещен зеркальный измерительный инструмент, состоящий из многогранной углоизмерительной призмы, ориентированной своей торцевой плоскостью перпендикулярно оси вращения рабочей камеры и оптически взаимодействующей своими гранями с первым автоколлиматором, и контрольного зеркала, рабочая плоскость которого ориентирована перпендикулярно оси вращения рабочей камеры и оптически взаимодействует со вторым автоколлиматором, при этом многогранная призма и контрольное зеркало жестко скреплены с промежуточным приспособлением. Технический результат - повышение стабильности задания и сохранности угловых положений объекта ориентации. 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и бесплатформенных инерциальных систем ориентации (БИСО) на основе лазерных гироскопов (ЛГ), в частности на основе трехосных ЛГ (ТЛГ) с одним общим вибратором (ОВ). Технический результат - повышение точности калибровки. Для достижения данного результата калибровку смещений нулей ТЛГ с ОВ производят не непосредственно по показаниям ТЛГ - приращениям интегралов проекций вектора абсолютной угловой скорости на оси чувствительности ТЛГ, а по результирующей погрешности определения пространственной ориентации посредством бесплатформенной инерциальной системы ориентации на основе трехосных лазерных гироскопов с одним общим вибратором. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к способам и средствам калибровочных испытаний гироприборов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата определяют необходимые для испытания позиции гироприбора, взаимную жесткость фиксации этих положений относительно друг друга, при этом используют базу, связанную с необходимыми позициями гироприбора, установочную плоскость гироприбора. Затем осуществляют контролирование положений установочной плоскости, определяемой положением контактных поверхностей установочных опор гироприбора в испытательной аппаратуре, которые при проверке совмещают с контактными поверхностями опор самого гироприбора. Устройство позиционирования гироприбора в пространстве выполнено из трех плоских плит, жестко скрепленных друг с другом, при этом эти плиты образуют многогранный пространственный угол, плоскости (грани) которого перпендикулярны между собой. Внутренняя полость многогранного пространственного угла используется для установки на одной из граней гироприбора, для чего на этой грани размещены опоры для установки на них гироприбора и жесткого его крепления. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах управления подвижными объектами. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата осуществляют моделирование комбинированного типа, позволяющее проверять функционирование инерциального блока движущегося объекта, установленного на имитаторе угловых движений, путем сравнения расчетной траектории движущегося объекта в реальной навигационной обстановке, по меньшей мере, с одной эталонной траекторией. При этом, по меньшей мере, один этап компенсации, по меньшей мере, одной погрешности, выполняют перед этапом теоретического моделирования и этапом определения управляющих команд на основе имитационных инерциальных данных, теоретических инерциальных данных и измеренных инерциальных данных. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области волоконной оптики и может быть использовано при конструировании волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и других датчиков физических величин на основе одномодовых световодов. С помощью электронного устройства для тестирования электронного блока волоконно-оптического гироскопа, содержащего генератор, формирующий сигнал - аналог сигнала вращения гироскопа, генератор, формирующий сигнал - аналог сигнала рассогласования гироскопа, и три сумматора, синтезируется аналог оптического сигнала и с его помощью с высокой степенью точности определяются основные характеристики электронного блока ВОГ. Изобретение обеспечивает высокую точность определения основных характеристик электронного блока ВОГ без использования оптического блока. 7 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано для устранения зазоров и выставки осей в устройстве поворотном двухосном. Заявленный способ заключается в устранении зазоров и выставки осей в требуемое положение в устройстве поворотном двухосном, имеющем кольцеобразные элементы и корпус, для выставки оси устраняют зазор по оси, перпендикулярной выставляемой оси, для чего производят сборку элементов конструкции-корпуса, делительного устройства, конуса, кольцеобразных элементов, оси, втулки, с установкой с каждой стороны выставляемой оси идентичных наборов шайб, полученный набор элементов конструкции затягивают крепежными элементами, измеряют зазор между торцом втулки и торцом ступеньки оси или зазор между набором шайб и фланцем втулки, величину зазора делят пополам и на полученную величину перемещают шайбы из одного набора в другой в зависимости от местонахождения зазора относительно втулки. Техническим результатом заявляемого способа является выставка осей устройства поворотного двухосного в требуемое положение без механической обработки и дополнительного материала. 2 ил.

Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем. Техническим результатом заявленной группы изобретений является повышение точности измерения прибора за счет списания девиационной погрешности при высоком внешнем возмущающем магнитном поле. Интегрированная система резервных приборов (ИСРП) содержит блок инерциальных датчиков, жидкокристаллический экран и датчик магнитного поля (ДМП), соединенные с вычислителем. В ДМП по каждой оси введены компенсационные обмотки, а в ИСРП три канала преобразования. Для калибровки ДМП определяются калибровочные коэффициенты, анализируются их величины и, в зависимости от этой величины, в компенсационную обмотку соответствующей оси ДМП подают постоянный ток определенной величины, при калибровке этот процесс периодически повторяется с целью обновления калибровочных коэффициентов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов относится к области метрологии в геодезической отрасли. Техническим результатом является разработка устройства для определения погрешности измерений как вертикальных, так и горизонтальных углов всех типов геодезических угломерных приборов. Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения погрешности измерений содержит средство измерений, выполненное в виде высокоточного автоколлиматора с диагональным зеркалом и многогранной призмой, массивное основание, малое основание, жестко закрепленное на массивном основании, на котором установлен узел наклона на стойке, причем узел наклона имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на ±135°, на оси вращения узла наклона жестко закреплены измерительная часть, состоящая из коллиматора, оптически связанного с угломерным прибором и вышеупомянутой многогранной призмой, выполненной в виде полного многогранника, оптически связанной с высокоточным автоколлиматором, установленным на малом основании и с вышеупомянутым диагональным зеркалом, установленным на малом основании. Кроме того, на малом основании помещен поворотный стол с двумя площадками, на верхней площадке которого устанавливается поверяемый угломерный прибор, а на нижней - вторая полная многогранная призма, связанная со вторым высокоточным автоколлиматором. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при изготовлении роторов сверхпроводящих криогенных гироскопов для систем навигации и стабилизации морских, воздушных и космических транспортных средств. Формируют шарообразную металлическую подложку из титана, бериллия или сплава на основе титана и/или бериллия. На подложку наносят защитное покрытие из коррозионностойкого в солевом расплаве материала. На поверхность защитного покрытия наносят два расположенных один на другом слоя из материалов с различной критической температурой перехода в сверхпроводящее состояние, причем материал внутреннего слоя имеет более высокую критическую температуру, чем материал наружного слоя. На заключительном этапе осуществляют механическое и электрохимическое полирование открытой поверхности сверхпроводящего покрытия. Изобретение обеспечивает изготовление ротора гироскопа с высокими и стабильными характеристиками сверхпроводящего покрытия, а также снижение его удельного веса при одновременном повышении его удельной жесткости и снижении напряженности магнитного поля, требуемой для подвеса ротора при 25-кратной перегрузке. 4 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл., 7 примеров.

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при установке измерительного прибора в рабочее положение. Техническим результатом является проведение с высокой степенью точности необходимых точных и высокоточных геодезических измерений и построений в стесненных условиях, при коротких сторонах измеряемых углов в условиях плотной застройки. Оптико-электронный центрир содержит систему построения изображения, включающую излучатель электромагнитного сигнала, датчик линейного и углового элементов центрирования, электронную систему регистрации и обработки информации. Оптико-электронный центрир также содержит три базы, две постоянных и одну переменную. Одна постоянная база образована фиксированным на момент измерений расстоянием в пространстве предмета между источниками излучения. Вторая постоянная база образована расстоянием между плоскостью матрицы приемников излучения и центром проекций системы построения изображения. Переменная база образована размером изображения в плоскости матрицы приемников излучения постоянной базы пространства предмета. Источник и/или источники излучения выполнен(ы) подвижным(и) с возможностью регистрации перемещения источника либо перемещения источников друг относительно друга. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области промысловой геофизики, в частности к способам определения пространственной ориентации скважин и устройству калибровки скважинного прибора. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения азимутальной направленности скважины, обеспечение контроля достоверности работы инклинометра в скважине, а также расширение функциональных возможностей поверочной инклинометрической установки. Способ контроля азимутальной направленности скважины осуществляют в режиме непрерывного или точечного промера скважины. В режиме непрерывного промера измеряют значения азимутального угла и определяют приращение азимутального угла , вычисляемого путем дискретного интегрирования угловой скорости перемещения инклинометра, к базовому значению азимутального угла, определяют по ним магнитный азимут и географический азимут траектории скважины и определяют величину магнитного склонения скважины. В режиме точечного промера исследуемой скважины в каждой заданной точке ствола скважины неподвижным инклинометром измеряют географическое и магнитное значение азимутального угла. Сравнивая измеренные значения магнитного склонения скважины с известной величиной магнитного склонения данной местности, оценивают достоверность измерения величины азимута данным инклинометром. Для настройки скважинного прибора поверочную инклинометрическую установку оснащают системой спутниковой навигации GPS, с помощью которой осуществляют предварительную выставку азимутального угла гироскопа инклинометра как базовое значение и фиксируют это значение в запоминающем устройстве наземной аппаратуры. 3 н.п. ф-лы., 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам и средствам измерения частот и уровней вибраций гиромоторов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата используют установку для прогнозирования переменной составляющей сигнала электромеханического датчика угловой скорости (ДУС). При этом вначале выполняют масштабирование установки с определением масштабных коэффициентов K_f на отдельных фиксированных частотах f, на которых заданы требования к переменной составляющей выходного сигнала ДУС и на которых будут определяться характеристики возбуждаемых ими угловых вибраций. Определяют допустимые значения вибрационных моментов, возбуждаемых по оси прецессии ДУС вследствие угловых вибраций гиромотора на тех же фиксированных частотах f. Записывают значения масштабных коэффициентов K_f и допустимые значения вибрационных моментов в документ, определяющий порядок контроля на установке гиромоторов данного типа. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.