Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций: .системы, предназначенные для нахождения косяков рыб (рыбных скоплений) – G01S 15/96

Изобретение относится к рыбопромысловой технике и может быть использовано на судах рыбопромыслового и научно-исследовательского флота для поиска и обнаружения рыбы и других объектов лова. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности. Устройство содержит надводный модуль 1, расположенный на буксирующем судне, линию связи 2 и закрепленный на верхней подборе трала подводный модуль 3, который включает гидроакустическую антенну вертикального обзора 4, выполненную в форме полуокружности из набора приемо-излучающих элементов 5, гидроакустическую антенну горизонтального обзора 6, выполненную в форме по меньшей мере двух горизонтальных рядов приемо-излучающих элементов 7, обе гидроакустические антенны 4 и 6 вместе с излучающе-приемным трактом размещены в одном герметичном корпусе, Излучающе-приемный тракт 3 подводного модуля содержит блоки переключения режимов 8 и 8', многоканальные усилители эхосигналов 9 и 9', аналого-цифровые преобразователи 10 и 10', а также блок коммутации сигналов линии связи 11 и генераторов излучаемых сигналов 12 и 12'. Надводный модуль 1 включает блок коммутации сигналов линии связи 13, формирователи характеристик направленности гидроакустических антенн 14 и 14', блоки корреляционной обработки сигналов 15 и 15' и квадратичные детекторы 16 и 16' соединены с входами блока обработки и отображения принятой акустической информации 17. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ включает нахождение частного от деления количества рыб, пойманных тралом, на их количество перед тралом, определяемое с помощью эхолота на траловой доске. Дополнительное гидроакустическое эхолоционное устройство размещают на траловых ваерах напротив друг друга за пределами зоны влияния траловых досок на рыбу. Дополнительное гидроакустическое эхолоционное устройство обеспечивает гидроакустическое лоцирование объектов промысла перед тралом. Гидроакустическое лоцирование с траловой доски обеспечивает определение положения границ зоны, в пределах которой выполняется оценка количества рыбы перед тралом. Способ позволит более точно определить коэффициент уловистости тралов. 2 ил.

Изобретение относится к рыбопромысловой технике и предназначено для использования на судах для поиска и подсчета количества рыбы. Техническим результатом изобретения является повышение точности. В водную среду излучают импульсный акустический сигнал, распространяющийся в обе стороны от судна перпендикулярно его диаметральной плоскости с охватом сектора лоцирования, равным 180°, принимают эхосигналы по N направлениям (N>10), расположенным в секторе лоцирования, с расстояний, больших, чем расстояние ухода рыбы от движущегося судна. По параметрам принятых эхосигналов определяют количество обнаруженной рыбы, а затем это количество корректируют с учетом коэффициента уменьшения зоны обзора «Кузо», зависящего от скорости, величины крена, дифферента, угловой скорости рысканья и других параметров положения судна. Также изменяют параметры лоцирования (период лоцирования, количество и длительность зондирующих сигналов, ширину характеристики направленности антенны и др.) таким образом, чтобы минимизировать ошибку в количестве обнаруженных рыб. Дополнительно предложено устройство для реализации способа. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к рыбной промышленности, в частности к способам определения уловистости тралов. Способ включает использование гидроакустического эхолокационного устройства для определения количества рыб перед тралом. Гидроакустическое эхолокационное устройство размещают на одной и/или обеих траловых досках. Гидроакустическое лоцирование объектов промысла в пространстве между траловыми досками и крыльями трала проводят с одной доски в направлении другой доски или поочередно с каждой из траловых досок навстречу друг другу. Зондирующие импульсы излучают одновременно или поочередно, с последующим определением уловистости путем деления числа пойманных рыб на общее количество рыб, находящихся перед тралом. Обеспечивается повышение точности и достоверности определения количества рыб в зоне действия трала. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано для учета численности лосося, прошедшего на нерестилище. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности контроля за наполняемостью нерестилищ. Гидроакустическое средство контроля наполняемости нерестилищ содержит последовательно соединенные: излучающий тракт, приемно-излучающую антенну, приемный тракт, счетно-логический блок, вычислительный блок, блок формирования выходных данных и индикатор. К счетно-логическому блоку подключены последовательно соединенные вторая приемная антенна и приемный тракт. К блоку формирования выходных данных подключено приемно-передающее устройство, связанное со счетно-логическим блоком и с вычислительным блоком. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для изменения поведенческих характеристик морских млекопитающих (ММ). Технический результат заключается в повышении эффективности процесса управления поведением морских млекопитающих (ММ). Способ основан на формировании, усилении и излучении сигналов, воздействии сигналов на морских млекопитающих и изменении их поведенческих характеристик, в качестве сигналов используют широкополосные гидроакустические сигналы (ГАС), излучаемые выбираемыми орудиями лова, корпусом рыбопромыслового судна, а также судовыми системами и механизмами, в том числе и выборочными устройствами рыбопромысловых судов, занятых другими видами промысла, причем упомянутые ШГАС, кроме того, излучаются при помощи пространственно разнесенных широкополосных гидроакустических излучателей, расположенных на корпусе рыбопромыслового судна, также излучаются три тональных ГАС ультразвукового диапазона частот и тональный электромагнитный сигнал ультразвукового диапазона частот, излучаемый в область кильватерного следа рыбопромыслового судна, и дополнительно осуществляется формирование под водой завесы пузырьков с диаметрами, близкими к резонансным частотам поглощения энергии гидроакустических сигналов, излучаемых выбираемым орудием лова и выборочными устройствами рыбопромыслового судна. 6 ил.

Изобретение относится к рыбопромысловой технике и предназначено для использования на судах рыболовного и научно-исследовательского флота для поиска и обнаружения рыбы и других объектов лова. Технический результат заключается в повышении эффективности обнаружения рыб и других объектов промысла. Устройство содержит подводную акустическую излучающе-приемную систему и надводную электронную систему обработки, хранения, представления и отображения принятой акустической информации, причем подводная акустическая излучающе-приемная система состоит из n-го количества эхолокационных датчиков вертикального зондирования, акустические антенны каждого из упомянутых датчиков выполнены двух- или трехсекционными, каждый из эхолокационных датчиков вертикального зондирования снабжен помимо основного двумя дополнительными каналами приема отраженных сигналов, упомянутая надводная электронная система содержит схему запуска, блок разделения эхосигналов от рыб, блок выделения эхосигналов от одних и тех же рыб и блок обработки, хранения, представления и отображения данных. 4 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для обнаружения и идентификации (видовой количественной и размерной) промысловых скоплений донных рыб с плавательным пузырем. Технический результат изобретения заключается в обнаружении промыслового скопления донных рыб с плавательным пузырем на фоне сложного грунта и определении его видовых, количественных и размерных характеристик. Способ обнаружения и распознавания донных рыб по резонансному поглощению гидроакустических сигналов их плавательным пузырем заключается в том, что в направлении дна излучают высокочастотные (ВЧ) волны накачки, частоты ₁ и ₂ которых близки к резонансной частоте пузырьков воздуха ₀, находящихся в приповерхностном слое воды в направлении дна. В неоднородной водной среде происходит нелинейное взаимодействие ВЧ-волн накачки на частотах ₁ и ₂ с образованием низкочастотной широкополосной волны разностной частоты = ₁- ₂. Разностная частота = ₁- ₂ близка к частоте резонансного поглощения звука плавательным пузырем донной рыбы _os. При этом дополнительно излучают ВЧ-волну с частотой ₃, близкой к резонансной частоте _os биологического звукорассеивающего слоя, которая взаимодействует с широкополосной волной разностной частоты, отраженной от скоплений рыб с газовым пузырем ', а также с низкочастотной волной собственного излучения рыб на частоте " с образованием волн комбинационных частот ₃± ' и ₃± ". После чего осуществляется прием, детектирование и обработка полученных сигналов с частотами ₃± ' и ₃± ". По результатам обработки производится решение об обнаружении промыслового скопления донных рыб с плавательным пузырем на фоне сложного грунта и определяются его видовые, количественные и размерные характеристики. 4 ил.

Изобретение относится к промышленному рыболовству, промысловой и научно-исследовательской гидроакустике, позволяет определять размерный состав рыб в скоплениях в естественной среде обитания при выполнении тралово-акустических съемок (ТАС) запасов рыб при ведении промысла, при исследованиях уловистости тралов и акустических характеристик рыб в зависимости от их вида и размера в среде обитания. Технический результат заключается в расширении возможностей известного способа. Способ предусматривает измерения сил цели рыб и углов их расположения относительно вертикальной оси в акустическом луче антенны гидроакустического устройства, выбор размерных интервалов длины рыб в линейном масштабе в диапазоне, охватывающем все размеры рыб, рассортировку сил цели рыб по интервалам сил цели, соответствующим выбранным линейным размерным интервалам, одновременно в два массива данных в соответствии с двумя уравнениями зависимости силы цели от длины рыб, причем обработка сил цели рыб осуществляется из двух любых центральных частей акустического луча, из одной центральной части акустического луча в соответствии с одним уравнением зависимости силы цели от длины рыб, из другой центральной части акустического луча в соответствии с другим уравнением зависимости силы цели от длины рыб, на основе данных о силах цели рыб для каждого размерного интервала одновременно определяют размерные составы двух любых видов рыб и распределения их сил цели. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для дезориентации морских млекопитающих. Технический результат заключается в повышении эффективности процесса управления поведением морских млекопитающих (ММ). Способ заключает в том, что осуществляют маскировку низкочастотных (НЧ) гидроакустических сигналов (ГАС) выборочного устройства рыбопромыслового судна, устанавливают по меньшей мере один ложный буйреп с или без орудия лова, который излучает высокочастотные (ВЧ) ГАС, соединенные с вехой и маркерным буем, которые излучают световые сигналы, уменьшают заметность для ММ рабочих орудий лова, уменьшают заметность для ММ рыбопромыслового судна в момент выборки рабочих орудий лова за счет уменьшения широкополосных гидродинамических сигналов (ГДС) подруливающего устройства рыбопромыслового судна и уменьшения широкополосных ГДС винта двигателя рыбопромыслового судна, отключают световые сигналы рыбопромыслового судна, маскируют широкополосные ГАС выбираемого рабочего орудия лова рыбопромыслового судна путем излучения широкополосного ГАС с помощью гидроакустического преобразователя, излучают ГАС ультразвукового диапазона частот с помощью нескольких гидроакустических преобразователей. 7 ил., 2 табл.

Изобретение относится к промышленному рыболовству и предназначено для использования на рыболовных научно-исследовательских и рыбопромысловых судах для оценки запасов рыбы и других объектов лова. Технический результат заключается в повышении точности и достоверности учета объектов промысла. Способ предусматривает измерение отражательных характеристик рыб гидроакустической измерительной аппаратурой, независимое определение по видеосигналам стереотелевизионной измерительной аппаратуры размеров, пространственного положения и числа рыб при одновременном гидроакустическом озвучивании и видеопросмотре участков водной среды из одной точки, раздельный селективный отбор и накопление видеоизображений отдельных рыб и стай рыб, соответствующих моментам отражения от них максимальных эхосигналов при пересечении отдельных рыб и стай рыб, корректировка накапливаемых последовательностей максимальных эхосигналов по данным обработки отселектированных видеоизображений, селективный раздельный отбор и накопление по результатам обработки отселектированных последовательностей видеизображений максимальных эхосигналов от отдельных рыб и стай рыб. Устройство содержит гидроакустический и видео тракты, блок регистрации, обработки и хранения акустической и видеоинформации, блоки раздельного селективного отбора и накопления максимальных эхосигналов от рыб и блок промежуточного хранения видеоизображений. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике - для защиты водозаборных сооружений атомных электростанций от проникновения диверсантов, а также в рыбной промышленности - для защиты водозаборных сооружений от проникновения морских биологических объектов. Технический результат заключается в распознавании объекта и определении его пространственных координат в условиях повышенных шумов моря и интенсивной реверберации. Способ заключается в формировании, усилении и излучении высокочастотных (ВЧ) волн накачки на частотах ₁ и ₂, сигналов накачки на частотах ₃ и ₄, ВЧ волн на частоте ₅ на защитную металлическую сетку водозаборного сооружения, образовании низкочастотной (НЧ) волны разностной частоты = ₁- ₂, образовании ВЧ волн комбинационных частот ₃± ’ и ₃± ’’, ₄± ’ и ₄± ’’, выделении НЧ сигналов на частотах ’ и ’’ методом детектирования, производится спектральный анализ НЧ сигналов, их сравнение с эталонными сигналами и принимается решение об обнаружении морского объекта, осуществляется классификация, определение курса, скорости и пространственных координат морского объекта, непрерывное воздействие интенсивных ВЧ волн на частоте ₅ на защитную металлическую сетку водозаборного сооружения с морскими биологическими объектами для его гидроакустического очищения. 7 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для отвлечения и отпугивания морских млекопитающих (ММ) от орудии лова с рыбой. Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в формировании и излучении гидроакустических информационных и энергетических сигналов для эффективного и длительного управления поведением ММ (включая ММ, не имеющих естественных хищников) в большом объеме водной среды при промысле рыбы в диапазоне частот, ограниченном диапазоном частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла. Для этого предложен способ, согласно которому в процессе перемещения рыбопромыслового судна в районе промысла или в период постановки орудий лова в блоке формирования информационных сигналов канала формирования и излучения информационных сигналов осуществляется формирование информационных сигналов, аналогичных гидроакустическим сигналам, излучаемым выбираемыми орудиями лова, корпусом рыбопромыслового судна, а также судовыми системами и механизмами. Одновременно с этим вдали от места установки орудия лова, в толще воды на различных горизонтах устанавливается и приводится в рабочее состояние путем включения электрического питания несколько автономных морских систем. Одновременно с этим при помощи подводной лампы осуществляется излучение световых сигналов по программе, заданной блоком формирования, и усиления информационных сигналов. Гидроакустические информационные сигналы и световые сигналы воздействуют на ММ и изменяют их поведенческие характеристики. 7 ил.

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике - для проведения морских геолого-геофизических исследований, поиска затонувших объектов и т.д., а также в рыбной промышленности - для поиска и оценки запасов морских биологических объектов. Технический результат заключается в распознавании объекта и определении его пространственных координат в условиях повышенных шумов моря и интенсивной реверберации. Способ заключается в формировании, усилении и излучении в водную среду высокочастотных (ВЧ) сигналов накачки на частотах ₁ и ₂, генерации в водной среде волны разностной частоты = ₁- ₂, с помощью которой лоцируют исследуемый объект и получают отраженную волну разностной частоты ’, причем ВЧ сигналы накачки на частотах ₁ и ₂ близки к резонансной частоте пузырьков воздуха ₀, находящихся в приповерхностном слое воды, волна разностной частоты является широкополосной и близка к резонансным частотам исследуемого объекта; дополнительно формируется, усиливается и непрерывно излучается в водную среду ВЧ сигнал накачки на частоте ₃, близкой ко второй гармонике резонансной частоты пузырьков воздуха ₀, дополнительно высоконаправленно принимаются и усиливаются ВЧ сигналы на комбинационных частотах ₃±’, которые затем демодулируются и фильтруются, получая из них отраженный от исследуемого объекта широкополосный сигнал разностной частоты ’. 7 ил.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использован для поиска промысловых скоплений крабов по их шумовому полю, а также для обнаружения немаркированных (утерянных и браконьерских) порядков крабовых ловушек. Технический результат: повышение эффективности поиска. Сущность: шумопеленгатор содержит последовательно соединенные приемную антенну, блок предварительной обработки сигналов, блок пространственно-временной обработки сигналов, блок идентификации и блок отображения информации. К блоку идентификации подключены блок сопряжения с электронной картой, блок сопряжения с приемником системы навигации, блок базы данных эталонных портретов и блок спектрального анализа, связанный с блоком предварительной обработки сигналов. 2 ил.

Изобретение относится к промысловому рыболовству и может быть использовано для тралового рыболовства на океанских акваториях в районах морских течений. Трал снабжается волоконно-оптическим интерферометром, волоконные катушки которого располагают заподлицо с конической подложкой напротив друг друга. Подложка располагается соосно с тралом. Одна из волоконных катушек интерферометра выполняется с возможностью ее управляемого перекрытия экраном. При спуске трала одна из волоконных катушек перекрыта и интерферометр измеряет глубину погружения трала по количеству интерференционных импульсов. При установке трала вдоль течения обе волоконные катушки интерферометра открыты для воздействия потока и интерферометр превращается в измеритель скоса потока. Это позволяет буксировать трал навстречу движущегося рыбного косяка. При подъеме загруженного трала управляемый экран вновь перекрывает одну из волоконных катушек интерферометра, и последний превращается в измеритель скорости подъема трала (по частоте следования интерференционных импульсов). Изобретение позволяет повысить уловистость рыбы в условиях морских течений. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.