Системы двигателей, в которых жесткое тело передвигается по некоторой траектории вследствие взаимодействия этого тела с магнитным потоком, распространяющимся вдоль этой траектории: .электродвигатели, ось ротора которых параллельна оси статора, с движением по круговой траектории, так же как ротор катится вокруг внешней или внутренней стороны статора – H02K 41/06

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода. В мотор-редукторе, а именно на его роторы-сателлиты жестко крепятся радио-датчики - бесконтактные акселераторы, соединенные с системой управления напряжением обмоток статоров. При этом в мотор-редукторе может реализовываться двухскоростной режим работы. Основное преимущество устройства заключается в возможности избежать рассогласование вращения составного ротора, вызванное различными электромагнитными моментами от внешнего и внутреннего статоров. 2 ил.

Изобретение относится к области электромеханики, преимущественно к области двухскоростного электропривода. Сущность изобретения заключается в том, что мотор-редуктор, а именно его внутренний и внешний статоры выполнены в виде цилиндрических магнитопроводов, с дополнительно оборудованными Г-образными магнитопроводами, установленных в зоне зубцов внутри внешнего и снаружи внутреннего цилиндрических магнитопроводов. При этом в мотор-редукторе, как и в прототипе, может реализовываться двухскоростной режим работы. Основное преимущество устройства заключается в том, что позволяет избежать основной недостаток аналога - сложность изготовления торцевого статора. Это достигается за счет того, что вместо торцевых статоров используются цилиндрические магнитопровода, снабженные дополнительными Г-образными магнитопроводами. Технический результат - упрощение и повышение технологичности конструкции орбитального мотор-редуктора. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в робототехнических установках с программным управлением, включающих электропривод с шаговым двигателем, в частности линейным или двухкоординатным, и требующих точного позиционирования исполнительного механизма. Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, заключается в повышении быстродействия электродвигателя. Предлагаемый торцевой волновой электродвигатель содержит корпус, в котором размещен статор, ротор, выполненный в виде гибкого колеса (диафрагмы в форме диска), выходной вал с жестким зубчатым колесом, при этом зубья на гибком и жестком колесе выполнены торцевыми. Причем согласно изобретению электромагнитные катушки выполнены плоскими в виде спиралевидной намотки и размещены в теле гибкого колеса из немагнитного материала, постоянные магниты статора расположены на двух выступах в боковой стенке корпуса с обеих сторон гибкого колеса, по окружности, симметрично центральной оси так, что напротив каждой пары магнитов расположена часть гибкого колеса, в которой выполнена спиралевидная катушка индуктивности. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к электродвигателям с пониженной скоростью вращения ротора. Технический результат состоит в повышении технологичности изготовления, упрощении конструкции и повышении электромагнитного момента. Волновой электродвигатель состоит из цилиндрического сердечника статора, в наружных пазах которого уложена трехфазная обмотка, состоящая из секций и ротора в виде полого цилиндра, охватывающего сердечник статора по наружной поверхности. Гибкий магниточувствительный элемент расположен между сердечником статора и ротором, выполнен с возможностью изгибания в радиальном направлении без изменения своей длины и контактирует без проскальзывания с полым ротором и с наружной поверхностью сердечника статора. По крайней мере, между участками магниточувствительного элемента и сердечника статора, а также между участками элемента и ротором имеется зазор. Контактирующие с наружной поверхностью сердечника статора участки магниточувствительного элемента расположены между контактирующими с внутренней поверхностью ротора участками магниточувствительного элемента. При последовательной запитке током секций трехфазной обмотки статора происходит последовательное изгибание магниточувствительного элемента в радиальном направлении с притяжением одних его участков к сердечнику статора и прижиманием других его участков к внутренней поверхности ротора с передачей на него электромагнитного момента. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электромашиностроению. Технический результат заключается в повышение технологичности при изготовлении, упрощении конструкции и повышении электромагнитного момента. Волновой электродвигатель состоит из стального сердечника статора, во внутренних пазах которого уложена многофазная обмотка, и гибкого магниточувствительного элемента, установленного во внутренней полости статора с зазором и выполненного в виде изгибаемой в радиальном направлении однослойной ферромагнитной ленты с упорядочено расположенными в радиальном направлении аксиальными штырями, концевые участки которых, выступающие за края ферромагнитной ленты, размещены с возможностью перемещения в пазах силовых дисков, закрепленных на валу электродвигателя смежно торцам сердечника статора. При последовательном возбуждении фаз обмотки статора происходит притяжение гибкого магниточувствительного элемента к внутренней поверхности статора и деформация гибкого элемента. При этом осуществляется перемещение аксиальных штырей в пазах силовых дисков в радиальном и тангенциальном направлениях за счет наличия зазора между ними и тангенциальное перемещение гибкого элемента в сторону, противоположную направлению волны магнитного поля при отсутствии проскальзывания прижатых к статору участков гибкого элемента. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.