устройство для переноса заготовок

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащее механизм захвата, приводы захвата и его перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм захвата выполнен в виде основного диска, установленного на оси с возможностью ограниченного поворота, двух дополнительных дисков, установленных на основном диске на его оси с возможностью вращения, и парных зажимных губок, смонтированных на дополнительных дисках в каждой паре.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации штамповочного производства.

Известно устройство для переноса заготовок, содержащее механизм захвата, приводы захвата и его перемещения.

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства для переноса заготовок.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для переноса заготовок, содержащем механизм захвата, приводы захвата и его перемещения, механизм захвата выполнен в виде основного диска, установленного на оси с возможностью поворота, двух дополнительных дисков, установленных на основном диске на его оси с возможностью вращения, и парных зажимных губок, смонтированных на дополнительных дисках в каждой паре.

На фиг. 1 изображено устройство для переноса заготовок, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 .

Устройство для переноса заготовок содержит поворотный диск 1, установленный с возможностью вращательного движения в нижней части штампа 2 под действием цилиндра 3. На поворотном диске 1 установлены с возможностью вращательного движения относительно оси вращения поворотного диска два дополнительных диска: наружный 4 и внутренний 5 с установленными на них захватными губками - жесткой 6 и подпружиненной 7 относительно диска пластинчатой пружиной 8. Одна из губок установлена на наружном, а ответная ей на внутреннем диске. Пружины 9 и 10 установлены между поворотным диском 1 и дисками 4, 5 так, что стремятся повернуть диски 4, 5 в сторону закрытия захвата. На поворотном диске 1 установлены защелки 11, выступы которых взаимодействуют с упорами 12, 13, установленными неподвижно на дисках 4, 5.

На крышке 14, установленной на пружинах 15, закреплены два клина 16, взаимодействующие с роликами 17, установленными на дисках 4, 5. Внутри поворотного диска 1 установлен с возможностью вертикального перемещения под действием выталкивателя (не показан) шток 18 с плечом 19, взаимодействующим с защелками 11. Позицией 20 обозначена деталь, позицией 21 - матрица. Деталь 20 после прессования выталкивается из матрицы толкателем 22, имеющим привод от выталкивателя. I - позиция загрузки, II - позиция выгрузки.

Устройство работает следующим образом.

При движении ползуна пресса вниз верхняя половина штампа (не показана) нажимает на крышку 14 и перемещает ее вниз, сжимая пружины 15. Клинья 16, взаимодействуя с роликами 17, разводят диски 4, 5, сжимая пружины 9, 10 и раскрывая зажимы 6 и 7. Освобожденные от зажима детали 20 падают в матрицы 21. Защелки 11 при этом сползают с упоров 12, 13, обеспечивая при обратном ходе под действием пружин 9 и 10, фиксацию дисков относительно поворотного диска 1 и тем самым фиксируя открытое положение захватов. При дальнейшем ходе пуансоны (не показаны), установленные в верхней части штампа, взаимодействуют с деталью, находящейся в матрице. После обработки деталей они находятся в матрице ниже уровня захватов. Пройдя нижнюю мертвую точку, ползун начинает подниматься. Клинья 16 отходят от роликов 17 и под действием пружин 9 и 10 захваты стремятся закрыться, однако упоры 12 и 13 дисков упираются в выступы защелок 11, фиксируя открытое положение захватов. В момент, когда ползун поднимается настолько, что освобождается крышка 14, цилиндр 3 поворачивает поворотный диск против часовой стрелки. При этом зажимы раскрыты, детали 20, запрессованные в матрицу 21, не препятствуют повороту. Перед верхней мертвой точкой выталкиватель (не показан) через толкатели 22 выталкивает детали из матриц 21 на уровень захватов 6, 7. В конце хода выталкиватель воздействует также на шток 18, крылья 19 которого, поднимаясь, поворачивают защелки 11, освобождая диски 4, 5, которые под действием пружин 9 и 10, поворачиваясь, зажимают детали 20. После этого срабатывает цилиндр 3, и поворотный диск, поворачиваясь по часовой стрелке, перемещает детали на следующие позиции. Затем цикл повторяется вновь. В позиции I - происходит загрузка деталей в устройство, в позиции II - выгрузка. (56) Патент Великобритании N 1333003, кл. В 21 J 13/08, 1973.