устройство для поштучной выдачи изделий из стопы

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ СТОПЫ, содержащее раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, по крайней мере один из отсекателей снабжен закрепленными на нем кронштейном и исполнительной площадкой, первый из которых ориентирован вертикально вниз и размещен по основной опорной площадке отсекателя, а второй ориентирован горизонтально, в противоположную от опорной площадки сторону и выполнен со сквозным фигурным пазом, над и под дополнительной опорной площадкой размещены соответственно фиксирующее и расфиксирующее приспособления, корпуса которых жестко закреплены на стойке и имеют подвижные и подпружиненные в осевом направлении штыри, установленные соосно навстречу друг другу с возможностью прохода штыря первого из них через упомянутый фигурный паз для фиксации отсекателя в нерабочем положении и штыря второго - для расфиксации посредством взаимодействия с торцом первого из штырей и его выталкивания из паза, при этом штырь расфиксирующего приспособления кинематически связан с поворотным в вертикальной плоскости упором одностороннего действия, а на боковой поверхности подъемно-опускного стола закреплены управляющие копиры с возможностью взаимодействия рабочей поверхности одного из них с упомянутым кронштейном, а другого - с упором одностороннего действия.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расфиксирующее приспособление имеет взаимодействующий со штырем плунжер, хвостовик которого связан шарнирно с концом горизонтально ориентированного плеча закрепленного на корпусе этого приспособления двуплечего рычага Г-образной формы, на нижнем конце второго плеча которого смонтирован упомянутый поворотный упор одностороннего действия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для поштучной выдачи изделий, преимущественно из стопы, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для поштучной выдачи из стопы плоских изделий, содержащее раму, в вертикальных направляющих которой размещен подъемно-опускной магазин, шарнирно закрепленные на противоположных стенках последнего в зоне выдачи изделий отсекатели с опорными площадками для стоп.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи изделий из стопы, содержащее раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер.

Недостатком этого устройства является наличие автономного привода отсекателей, что приводит к увеличению энергозатрат.

Цель изобретения - снижение энергоемкости устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи изделий из стопы, преимущественно поддонов, содержащем раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, один из отсекателей снабжен закрепленными на нем кронштейном и дополнительной площадкой, первый из которых ориентирован вертикально вниз и размещен под опорной площадкой, а вторая ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом, над и под опорной площадкой размещены соответственно фиксирующее и расфиксирующее приспособление, корпуса которых жестко закреплены на стойке и имеют подвижные и подпружиненные в осевом направлении штыри, установленные соосно навстречу друг другу с возможностью прохода штыря первого из них через упомянутый фигурный паз для фиксации отсекателя в нерабочем положении и второго штыря для расфиксации посредством взаимодействия с торцом первого из штырей и его выталкивания из паза, при этом штырь расфиксирующего приспособления кинематически связан с поворотным в вертикальной плоскости упором одностороннего действия, на боковой поверхности подъемно-опускного стола закреплены управляющие копиры с возможностью взаимодействия рабочей поверхности одного из них с указанным кронштейном, а другого с упором одностороннего действия.

Расфиксирующее приспособление имеет взаимодействующий со штырем плунжер, хвостовик которого связан шарнирно с концом горизонтально ориентированного плеча закрепленного на корпусе этого приспособления двуплечего рычага Г-образной формы, на нижнем конце второго плеча которого смонтирован поворотный упор одностороннего действия.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства для поштучной выдачи изделий из стопы; на фиг. 2 - фиксирующее и расфиксирующее приспособления механизма отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - подъемно-опускной стол механизма для отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - устройство для поштучной выдачи изделий из стопы в исходном положении; на фиг. 8 - то же, в момент фиксации отсекателей; на фиг. 9 - то же, в момент расфиксации отсекателей; на фиг. 10 - то же, в момент отделения нижнего поддона.

Устройство содержит раму (см. фиг. 1 и 2), состоящую из противоположно размещенных вертикальных стоек 1, образующих шахту для изделий 2, преимущественно поддонов. Стойка 3 является базовой стойкой. Между стойками напротив друг друга расположены четыре отсекателя 4, связанные попарно между собой поворотными боковыми горизонтальными осями 5 и 6. Обе пары отсекателей связаны между собой шарнирно-рычажной синхронизирующей системой, состоящей из жестко закрепленных на концах осей 5 и 6 крайних звеньев 7 и 8, соединенных между собой тягами 9 и 10, установленными с возможностью регулирования их длины гайкой 11, имеющей левую и правую резьбу. Крайние звенья 7 и 8 направлены в противоположные стороны. Отсекатели 4 снабжены опорными площадками 12 для стопы изделий. Отсекатель 4, установленный на конце горизонтальной тяги у базовой стойки 3, оснащен дополнительной опорной площадкой 13 и кронштейном 14 с роликом 15 на конце. Дополнительная опорная площадка 13 ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки 12 сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом 16 (см. фиг. 3). Над и под дополнительной опорной площадкой 13 размещены соответственно фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления, которые консольно одно над другим закреплены на базовой стойке 3 с внешней стороны шахты.

Фиксирующее приспособление 17 (см. фиг. 2) содержит корпус 19, жестко закрепленный на базовой стойке 3 над сквозным фигурным пазом 16 дополнительной опорной площадки 13. В замкнутой с одной стороны внутренней полости 20 корпуса 19 установлен штырь 21 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с расширенной частью сквозного фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Штырь 21 подпружинен в осевом направлении пружиной 22 сжатия. Расфиксирующее приспособление 18 (см. фиг. 2) содержит размещенный под пазом 16 корпус 23, консольно закрепленный на базовой стойке 3. Корпус 23 выполнен со сквозной цилиндрической полостью 24, закрытой с одной стороны крышкой 25, в центральном отверстии которой размещен штырь 26, соединенный с плунжером 27. Штырь подпружинен в осевом направлении пружиной 28 сжатия относительно плунжера 27 и крышки 25. Хвостовик плунжера 27 выходит за пределы корпуса 23 и оснащен пальцем 29. В корпусе 23 выполнен вертикальный паз 30 для шарнирного закрепления в нем средней части двуплечего рычага Г-образной формы. На горизонтальном плече 31 последнего выполнены две взаимно перпендикулярные вилки - вертикальная 32 и горизонтальная 33. Хвостовик плунжера 27 размещен в вертикальной вилке 32, а палец 29 хвостовика плунжера 27 - в горизонтальной вилке 33.

На конце вертикального плеча 34 шарнирно закреплен упор 35 одностороннего действия и смонтирован ограничитель 36 его поворота. Один конец упора 35 подпружинен пружиной 37 относительно горизонтального плеча 31 и снабжен упором 38. На другом конце упора 35 смонтирован ролик 39, штырь 26 расфиксирующего приспособления 18 и штырь 21 фиксирующего приспособления 17 установлены соосно навстречу друг другу.

На дне шахты с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения установлен подъемно-опускной стол 40, содержащий раму 47, на которой смонтированы попарно рычаги 42 с возможностью поворота и рычаги 43, установленные в ползунах 44 с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 45 рамы 41. Верхние концы рычагов 42 соединены между собой валом 46 и смонтированы в ползунах 47 с возможностью горизонтального перемещения в направляющей 48 подъемной платформы 49 подъемно-опускного стола 40. Верхние концы рычагов 43 смонтированы в подъемной платформе 49 с возможностью поворота и соединены валом 50. На раме 41 установлен винт 51 с гайкой 52. Винт 51 смонтирован в опорах 53 рамы 41, а гайка 52 закреплена на каретке 54, выполненной с возможностью перемещения вдоль скалок 55. Каретка 54 шарнирно связана с ползунами 44. Винт 51 с помощью муфты 56 кинематически соединен с приводом 57.

Со стороны базовой стойки 3 на подъемной платформе 49 смонтированы два копира - первый 58 и второй 59, выполненные в виде трапецеидальных призм с боковыми рабочими поверхностями и рабочим верхним основанием.

Ролик 39 предназначен для взаимодействия с рабочими боковыми поверхностями и верхним основанием второго копира 59 подъемного стола 40.

На базовой стойке 3 с внутренней стороны шахты над рычажной системой закреплен кронштейн 60, а на звене 7 рычажной системы - кронштейн 61, связанный с кронштейном 60 пружиной 62 возврата.

Подъемно-опускной стол 40 (см. фиг. 1) установлен под начальным участком конвейера 63 для отвода отделенного поддона.

Устройство работает следующим образом.

В шахте находится стопа, состоящая не менее чем из двух поддонов, и нижний лежит на опорных площадках 15. Включается привод 57 подъемно-опускного стола 40 на подъем платформы 49. При этом копир 59, взаимодействуя с роликом 39, отклоняет упор 35, не поворачивая двуплечий рычаг Г-образной формы и не приводя в действие фиксирующее приспособление 17. Ролик 39 соскальзывает с копира 50, а упор 35 пружиной 37 возвращается в исходное положение до контакта упора 38 с ограничителем 36 поворота. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 40 происходит касание верхней поверхности подъемной платформы 49 с нижним поддоном и вся стопа поддона начинает подниматься, освобождая отсекатели 4. После этого копир 58 входит во взаимодействие своей верхней боковой рабочей поверхность с роликом 15 кронштейна 14 и отклоняет отсекатель 4, закрепленный у базовой стойки 3, который через жестко закрепленную с ним тягу поворачивает другой отсекатель 4. Противоположные отсекатели 4, закрепленные на тяге, выводятся из-под поддона поворотом звеньев 7 и 8 или тяг 9 и 10. В конце хода платформы 49 отсекатель 4 с дополнительной опорной площадкой 13 отклоняется настолько, что остальные отсекатели 4 с опорными площадками 12 полностью выводятся из-под нижнего поддона (см. фиг. 8), а штырь 21 пружиной 22 вводится в расширенную часть фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Происходит фиксация отсекателей 4 в раскрытом положении. После этого датчик (не показан) верхнего положения платформы 49 переключает привод 57 стола 40 на опускание платформы 49. Вся стопа пустых поддонов начинает опускаться. Когда опорные площадки 12 отсекателей 4 находятся напротив пазов второго нижнего поддона стопы, предназначенных для входа вил вилочного погрузчика (не показан), копир 58 подъемной платформы 49 взаимодействует своей нижней боковой рабочей поверхностью с роликом 39 поворотного упора 35 одностороннего действия. Упор 38, взаимодействуя с ограничителем 36 поворота, поворачивает двуплечий рычаг Г-образной формы по часовой стрелке. При этом горизонтальная вилка 33 горизонтального плеча 31 Г-образного рычага, взаимодействуя с пальцем 29, перемещает плунжер и связанный с ним штырь 26, сжимая пружину 28. Верхний конец штыря 26 входит в фигурный паз 16 и отжимает штырь 21, выводя его из расширенной части фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13.

Под действием пружины 62 отсекатель 4 поворачивается в исходное положение и опорные площадки 12 отсекателей вводятся в пазы второго нижнего поддона стопы. При последующем опускании платформы 49 первый нижний поддон устанавливается на ролики конвейера 63 для отвода, а платформа 49 стола 40 опускается в крайнее нижнее положение. В этом время второй нижний поддон опускается на опорные площадки 12, а фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления устанавливаются в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретения позволит снизить энергоемкость устройства. (56) Заявка Японии N 58-49460, кл. B 65 G 59/06, 1973.