устройство для перемещения и ориентации деталей

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее неподвижное и подвижное основания, захват на подвижном основании и приводную систему с упругими элементами, отличающееся тем, что приводная система выполнена в виде трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания, причем каждое исполнительное устройство содержит два фильфона, одни торцы которых жестко связаны между собой через неподвижное основание, на торце одного из сильфонов герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, на торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем приводного от шагового электродвигателя цилиндрического кулачкового механизма, причем внутренние полости двух сильфонов связаны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, а торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники.

Известна конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей [1] , содержащая захват и приводную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками.

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения перемещения и ориентации деталей в одной плоскости, а также низкая надежность их фиксации.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей [2] , содержащая неподвижное и подвижное основания, захват на подвижном основании, приводную систему с упругими элементами.

Недостатком прототипа также является невозможность перемещения и ориентации деталей в данной плоскости, низкая надежность их фиксации, а также невозможность использования в экологически чистом производстве изделий электронной техники.

В основу изобретения положена задача обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости при повышении надежности их фиксации и достижении необходимого уровня экологической чистоты.

Эта задача решается тем, что приводная система выполнена из трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания по структуре плоских l-координат, каждое исполнительное устройство содержит по два сильфона, имеющих одинаковые или разные диаметры, одни торцы сильфонов жестко связаны между собой через неподвижное основание, на торце одного сильфона герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали, на торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем цилиндрического кулачного механизма, перемещение толкателя определяется конфигурацией криволинейного паза, выполненного на цилиндрическом кулачке, вращение которого осуществляется от шарового электродвигателя, внутренние полости двух сильфонов связаны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля.

Введение в конструкцию устройства для перемещения и ориентации деталей трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания по структуре плоских l-координат, цилиндрического кулачкового механизма, шаговых электродвигателей, а также электрореологической жидкости и источника электрического поля позволяет обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости при повышении надежности их фиксации. Введение в конструкцию сильфонов, имеющих одинаковые или разные диаметры и связанных между собой, плоской пружиной, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали, позволяет достигнуть необходимого уровня экологической чистоты за счет устранения узлов внешнего трения, являющихся источниками генерации загрязняющих микрочастиц износа, и использовать устройство в экологически чистом производстве изделий электронной техники.

На чертеже показана конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники.

Устройство для перемещения и ориентации деталей содержит неподвижное 1 и подвижное 2 основания, захваты (присоски) 3 на подвижном основании 2 для захвата, например, интегральных микросхем, приводную систему, связывающую неподвижное 1 и подвижное 2 основания по структуре l-координат и состоящую из трех исполнительных устройств: двух сильфонов 4 и 5, на торцах которых герметично закреплены заглушки 6, связанные посредством плоских пружин 7 с подвижным основанием 2, цилиндрического кулачкового механизма 8, связанного с одной стороны с герметично закрепленными заглушками 9 и с другой - с шаговыми электродвигателями 10. Внутрення полость сильфонов 4 и 5 заполнена электрореологической жидкостью 11. Торцы сильфонов 4 и 5, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля 12. Подвод электрического поля осуществляется так, чтобы избежать возможного короткого замыкания.

Устройство для перемещения и ориентации деталей работает следующим образом.

При включении каждого из электродвигателей 10 вращение передается на кулачковый механизм 8, который через сильфоны 4 и 5, заполненные электрореологической жидкостью 11, передает движение на плоские пружины 7 и таким образом перемещают и ориентируют подвижное основание 2 относительно неподвижного 1. Деталь, например интегральная микросхема, прикрепляется к подвижному основанию 2 на захватах (присосках) 3. При подаче напряжения от источника электрического поля 12 на торцевые поверхности сильфонов 4 и 5 электрореологическая жидкость 11 "затвердевает" и происходит жесткая фиксация (после перемещения и ориентации) подвижного основания 2 совместно с деталью.

Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости, повысить надежность их фиксации после перемещения и ориентации и достигнуть необходимого уровня экологической чистоты.

Устройство целесообразно использовать при разработке экологически чистого технологического оборудования гибкого автоматизированного производства изделий электронной техники. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 476972, кл. В 25 J 1/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР N 1187980, кл. В 25 J 1/02, 1985.