способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве
Классы МПК: | G01V1/24 запись сейсмических данных G01V1/00 Сейсмология; сейсмическая или акустическая разведка |
Автор(ы): | Кривошеев И.А. |
Патентообладатель(и): | Институт горного дела Дальневосточного отделения РАН |
Приоритеты: |
подача заявки:
1990-07-02 публикация патента:
15.03.1994 |
Использование: в горной промышленности, в том числе на рудных и нерудных месторождениях для исследования и контроля динамических проявлений горного давления. Сущность изобретения: скважины для установки приемных датчиков пробуривают в однородном массиве с известными затуханием
, а также скоростями продольных Vp поперечных Vs волн и заданным размером участка. Датчики устанавливают в углах тетраэдра и в его геометрическом центре. Расстояние r между датчиками определяют из выражения 1/
lnA1/Ai> r >l, где l - максимальный размер источника акустической эмиссии; A1, Ai - амплитуда сигнала, принятая первым и i-м датчиками. 4 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
Формула изобретения
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ В ГОРНОМ МАССИВЕ, заключающийся в бурении скважин, размещении в них приемных датчиков, измерении временной разности прихода волн от источника акустической эмиссии и определении его координат, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и точности способа, для обуривания массива выбирают однородный его участок, при этом приемные датчики в скважинах размещают в углах тетраэдра и в его геометрическом центре, а расстояние r между ними выбирают из выражения![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-8t.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-9t.gif)
где
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
A1, Ai - амплитуда сигнала, принятая первым и i-м приемными датчиками;
l - максимальный размер источника акустической эмиссии.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано на рудных и нерудных месторождениях для исследования и контроля зарождающихся процессов, склонных к динамическому проявлению. Известен способ оценки изменения напряженного состояния массива горных пород, в котором приемные датчики располагают по осям в прямоугольной системе координат [1] . Однако трудность точного взаимного расположения приемных датчиков в точках приема делает его мало пригодным. Наиболее близким по существу является способ, по которому контролируемый участок горного массива оконтуривается приемными датчиками и по разности времени прихода упругой волны от образовавшейся несплошности определяется местоположение очага [2] . К недостаткам известного способа следует отнести низкую достоверность ввиду неразличия двух одновременно произошедших несплошностей как следствие выдачи ложного результата. Целью изобретения является повышение достоверности и точности способа. Цель достигается тем, что в известном способе определения очаговых зон в массиве горных пород, заключающемся в измерении временной разности прихода волн от образовавшейся несплошности на приемные датчики и определении ее местоположения выбирают однородный участок горного массива, в котором пробуривают скважины так, чтобы забои этих скважин находились в углах правильного тетраэдра и один в его геометрическом центре, приемные датчики устанавливают в забои пробуренных скважин, а расстояние между ними выбирают из формулы:![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528t.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-2t.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
А1 и Аi - амплитуда сигнала принятая первым и i-м приемным датчиком;
l - максимальный размер несплошности, координаты которой необходимо определить;
r - расстояние меду забоями скважин. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается тем, что выбирают однородный участок горного массива, в котором пробуривают скважины так, чтобы забои этих скважин находились в углах правильного тетраэдра и один в его геометрическом центре, приемные датчики устанавливают в забои пробуренных скважин, а расстояние между ними выбирают из формулы. Таким образом заявляемый способ соответствует критерию "новизна". Известен способ локации с помощью сети разнесенных в пространстве приемных датчиков. Однако точность такого способа низка, так как установка приемных датчиков точно по приведенной схеме затруднительна ввиду того, что неизвестен рельеф дна, куда они устанавливаются (необходимая точность до 1 см). Во-вторых, наличие "мертвых" зон делает способ малопригодным, т. е. если волна приема одновременно на три приемных датчика - локация невозможна. Именно установка приемных датчиков в углах тетраэдра и его геометрическом центре, а также выбранное по формуле расстояние между ними позволяют проводить локацию очаговых зон в массиве горных пород, что весьма важно при проведении работ в горном массиве, где априорная информация о месте возникновения несплошности полностью отсутствует. Таким образом, заявленное техническое решение обладает существенными отличиями. На фиг. 1 приведено устройство, реализующее способ; на фиг. 2 - диаграмма направленности приемного датчика; на фиг. 3 - зона контроля массива горных пород предложенным способом; на фиг. 4 - построения для вывода формулы. Для реализации способа в качестве блока 2 (фиг. 1) может быть использована модель 4429 (каталог 1983/84, электронная аппаратура, Брюль и Кчер), а приемные датчики могут быть изготовлены, например, как приведено в статье - Нечаев В. В. , Кривошеев И. А. "Акустико-эмиссионный преобразователь для контроля массивов горных пород". Тез. докл. Всес. конф. "Использование современных методов в неразрушающих исследованиях и контроле". Хабаровск, 1984, с. 311-312. Способ осуществляется следующим образом. Выбирают однородный участок горного массива. Пробуривают скважины таким образом, чтобы забои скважин соответствовали углам фигуры тетраэдр, а одну скважину так, чтобы ее забой находился в геометрическом центре тетраэдра. В забои скважин помещают приемные датчики 1. Изменяя длину стороны тетраэдра добиваются, чтобы приемные датчики находились на расстоянии друг от друга, где r выбирается из формулы:
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-3t.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-4t.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
А1, Аi - амплитуда, принятая соответственно первым и i-м приемным датчиком;
l - максимальный размер несплошности, координаты которой необходимо определить. Выходы приемных датчиков подключены к блоку 2 (фиг. 1) электронной регистрации, где производится определение временных задержек вступлений упругих волн и расчет координат источника. Первый член неравенства (1) указывает на необходимость незначительного расхождения амплитуд принятых сигналов приемными датчиками всей системы для определенного типа волн, например, продольных. Третий член l ограничивает ранг или масштабность контроля. Размер l связан с энергией события, так если необходимо контролировать очаговые зоны на стадии их формирования (ориентировочная максимальная энергия таких событий 10 - 103 Дж, это с учетом, что современные сейсмостанции фиксируют события с минимальной энергией 102 Дж), то максимальный размер такой несплошности согласно будет примерно равен 2-4 м. Следовательно, с одной стороны r ограничено 2N3 м, а с другой (при
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009001/945.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-5t.gif)
V1
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009526/8771.gif)
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-6t.gif)
К менее важным преимуществам предлагаемого способа стоит отнести технологичность установки датчиков. Бурильный механизм с одной установки бурит скважины согласно вышеприведенному способу. Это позволяет исключить работы связанные с перемещением бурильного механизма по этажам, горизонтам и сверлением переходных скважин с горизонта на горизонт и пр. и прокладкой соединительных кабелей от различных разнесенных мест установки приемных датчиков. К преимуществам данного способа также следует отнести снижение влияния анизотропии. Контролируемый участок горного массива по своей структуре неоднороден и скорости распространения волн, используемые в расчетах координат по известному способу, в различных направлениях отличаются друг от друга, вследствие координат датчика, требующая для своего исключения подробной аттестации участка горного массива по скоростям в различных направлениях, что требует больших затрат. В частном случае, когда волна приходит одновременно на три приемных датчика, т. е. перпендикулярно к грани тетраэдра, в известные три (только в этом случае) уравнения
(x-x1)2 + (y-y1)2 + (r-r1)2 = Ro2
(x-x4)2 + (y-y4)2 + (r-r4)2 = (Ro + v
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009090/964.gif)
(x-x5)2 + (y-y5)2 + (r-r5)2 = (Ro + v
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009090/964.gif)
xi, yi, ri - координаты i-го приемного датчика;
Ro - расстояние от первого приемного датчика до источника
добавляется еще одно выведенное из геометрических построений (фиг. 4)
Ro=
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009528/2009528-7t.gif)
(x-x1)2 + (y-y1)2 + (r-r1)2 = Ro2
(x-xi)2 + (y-yi)2 + (r-ri)2 = (Ro +
![способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве, патент № 2009528](/images/patents/464/2009096/916.gif)
Предложенный способ определения очаговых зон с координатами образовавшихся несплошностей был положен в основу разработанной аппаратуры. Изготовлен рабочий макет и проведены натурные испытания на шахте "Таштагольская". Расстояние между приемными датчиками выбиралось по формуле (1) и равнялось 5 м. Устанавливалась такая группа приемных датчиков в орте 10 гор. - 210. В результате испытаний получены результаты, позволяющие судить о том, что координаты как образовавшихся несплошностей, так и искусственных источников определялись с оценкой "удовлетворительно". (56) 1. Авторское свидетельство СССР
N 1075208, кл. G 01 V 1/24, 1984. 2. Авторское свидетельство СССР
N 242430, кл. G 01 V 1/00, 1967.
Класс G01V1/24 запись сейсмических данных
Класс G01V1/00 Сейсмология; сейсмическая или акустическая разведка