устройство для нанесения контрольных линий на лекала

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ ЛИНИЙ НА ЛЕКАЛА, содержащее корпус, верхний и нижний транспортирующие ролики, связанные с приводом, вращающийся упор и пишущее средство, установленное на заданном расстоянии от упора, отличающееся тем, что оно имеет следующую систему, содержащую верхний и нижний следящие ролики, установленные с возможностью изменения положения своих осей вращения относительно осей вращения транспортирующих роликов посредством связывающей нижние транспортирующий и следящий ролики дифференциальной зубчатой передачи и рычага - водила, и обойму кинематически связанную с верхними транспортирующим и следящим роликами посредством подпружиненного двухплечего рычага, установленного в корпусе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения лекала, при этом пишущее средство выполнено в виде трех подпружиненных шариковых стержней с пастой, установленных в обойме под углом друг к другу на расстоянии 0,5 мм между их пишущими наконечниками, а верхний следящий ролик выполнен сферическим.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и может быть использовано в подготовительном производстве швейной и трикотажной отраслей при изготовлении легкая для клеймения их контура контрольной линией, эквидистантной срезу лекала.

Известны приспособления для нанесения контрольных линий на лекала, содержание шариковый стержень с пастой и упор, закрепленные на основании с заданным расстоянием между ними.

Недостатками таких приспособлений являются неточность нанесения контрольной линии, эквидистантно срезу лекала, неудобство обслуживания и низкая производительность, так как при работе с приспособлением необходимо одновременно руками удерживать приспособление и лекало, перемещая их относительно друг друга. Кроме того, линия, проведенная одним шариковым стержнем, является недостаточно четкой и местами может прерываться.

Известна машина КЛС-1 для клеймения лекал по срезам, содержащая верхний и нижний транспортирующие ролики с приводом, вращающийся упор и чертежное средство, установленное на заданном расстоянии от упора и выполненное в виде вращающегося ролика, образующая поверхность которого контактирует с лекалом и намазным устройством, наносящим на поверхность ролика краску.

В этом устройстве механизирован процесс перемещения лекала, но обеспечение заданного положения лекала относительно чертежного средства осуществляется вручную.

Недостатком этого устройства является невысокая четкость нанесения контрольной линии вращающимся роликом вследствие наличия эффекта разбрызгивания краски. Кроме того, загрязняется рабочее место, что ухудшает условия труда, а расстояние от контрольной линии до среза лекала зависит от субъективных факторов, что влияет на точность нанесения контрольной линии, эквидистантной контуру лекала.

Целью изобретения является повышение качества нанесения контрольных линий, эквидистантных контуру лекала, и улучшение условий труда.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено следящей системой с роликовыми исполнительными органами, установленными с возможностью изменения положения осей их вращения относительно осей вращения транспортирующих роликов посредством связывающей нижние ролики дифференциальной зубчатой конической передачи и рычага-водила, ось поворота которого происходит через точку пересечения проекций осей вращения транспортирующих роликов и нижнего исполнительного ролика следящей системы с его осью симметрии по ширине, чертежное средство выполнено в виде трех подпружиненных шариковых стержней с пастой, установленных под углом друг к другу на расстоянии 0,5 мм между их концами в обойме, кинематически связанной с верхними транспортирующими и следящим роликами через подпружиненный двуплечий рычаг, смонтированный в корпусе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения объекта обработки, причем верхний следящий ролик выполнен сферическим.

Использование в качестве чертежного средства сразу трех шариковых стержней позволяет получить три линии, эквидистантные контуру, которые практически сливаются в одну четкую контрольную линию. Применение следящей системы с роликовыми исполнительными органами позволяет повысить точность нанесения контрольной линии, эквидистантной контуру лекала, за счет обеспечения постоянного прижима лекала к вращающемуся упору в процессе его линейного перемещения и поворота при отслеживании контура. Кинематическая связь верхних транспортирующего и следящего роликов с обоймой шариковых стержней, осуществляемая через подпружиненный двуплечий рычаг, позволяет обеспечить автоматический прижим стержней к лекалу, когда последнее начинает перемещаться системой роликов. Сферическое исполнение верхнего следящего ролика упрощает конструкцию устройства, так как отпадает необходимость его поворота синхронно с нижним следящим роликом при отслеживании контура лекала. Все эти признаки повышают качество нанесения контрольной линии и улучшают условия труда, так как лекало перемещается автоматически с заданной точностью, рабочее место не загрязняется, контрольная линия получается четкой и ясно видимой.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействия транспортирующих и следящих роликов с лекалом.

Устройство содержит верхний 1 и нижний 2 транспортирующие ролики с приводом от электромотора 3 через червячный редуктор 4 и электромагнитную муфту 5, вращающийся упор 6, следующую систему с роликами 7 и 8, обеспечивающую ориентацию лекала при его перемещении относительно упора, и чертежное средство, установленное на заданном расстоянии от упора.

Ролики 7 и 8 установлены с возможностью изменения положения осей их вращения относительно осей вращения роликов 1 и 2 на расстоянии от них, не меньшем диаметра нижнего следящего ролика 8, выполненного обрезиненным и связанного с роликом 2 посредством дифференциальной зубчатой конической передачи 9, 10, 11 через цилиндрическую зубчатую передачу 12, смонтированную вместе с колесом (11), роликом 8 и его осью 13 вращения на рычаге-водиле 14. Ось 15 поворота рычага-водила 14 проходит через точку В (фиг. 2) пересечения проекций осей вращения транспортирующих роликов 1 и 2 и нижнего исполнительного ролика 8 следящей системы с его осью симметрии по ширине. В точке В осуществляется контакт нижнего следящего ролика 8 с роликом 7, который выполнен сферическим и вместе с прижимным транспортирующим роликом 1 смонтирован на штоке 16, установленном в направляющих корпуса устройства.

Чертежное средство выполнено в виде трех подпружиненных шариковых стержней 17 с пастой, установленных под углом друг к другу на расстоянии 0,5 мм между их концами в обойме 18, кинематически связанной с верхними транспортирующим 1 и следящим 7 роликами через подпружиненный двуплечий рычаг 19. Рычаг 19 смонтирован на оси 20 корпуса устройства с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения лекала. Одним плечом рычаг 19 опирается на пружину 21, а другим плечом соединен через рамку 22 со штоком 16. Обойма 18 жестко закреплена на рычаге 19 и имеет три отверстия под наконечники стержней, расположенные под углом 120^о друг к другу. Таким же образом выполнены отверстия в рычаге 19, через которые проходят опорные шпильки 23 стержня 17, зафиксированных в обойме 18 пружинами 24.

Рычаг-водило 14 связан шатун 25 с усилителем-преобразователем следящей системы и имеет возможность возвратно-поворотного движения относительно оси 15. Усилитель-преобразователь выполнен в виде пневмоцилиндра 26 одностороннего действия, поршень 27 которого через резиновую мембрану 28 связан с измерительной камерой 29, которая сообщается гибкой трубкой со следящим соплом 30, установленным в опорной платформе устройства перед чертежным средством на линии, касательной к вращающемуся упору. Для настройки следящей системы в штоковой полости пневмоцилиндра 26 установлена пружина 31, опирающаяся на резьбовую втулку 32.

Для управления электромагнитной муфтой 5, передающей вращательное движение роликам 2 и 8, в устройстве имеется оптронная пара, состоящая из осветителя 33 и фотодиода 34.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромотора 3 привода следящих и транспортирующих роликов последние остаются неподвижными, т. к. электромагнитная муфта 5 отключена по сигналу оптопары. Лекало 35 подводится под стержни 17 до контакта с упором 6, перекрывая следящее пневмосопло 30. При этом оптронная пара перекрывается и включает электромагнитную муфту 5. Транспортирующие 1, 2 и следящие 7, 8 ролики начинают вращаться, захватывают лекало и начинают перемещать его со скоростью V_A, равной окружной скорости нижнего транспортирующего ролика 2. При подъеме роликов 1 и 7 на высоту, равную толщине лекала, шток 16 через рамку 22 поворачивает на оси 20 рычаг 19, который, преодолевая сопротивление опорной пружины 21, опускает обойму 18 со стержнями 17 до касания с поверхностью лекала. Таким образом, при перемещении лекала по его краю на расстоянии l= 1-2 мм вычерчиваются три линии, эквидистантные его срезу.

Слежение за контуром лекала осуществляется автоматически парой следящих роликов 7 и 8. Если сопло 30 перекрыто наполовину, то ось 13 вращения ролика 8 расположена под углом = 45^о к оси вращения нижнего транспортирующего ролика 2. При этом окружная скорость V_в ролика 8 подобрана с помощью зубчатой передачи 12 так, чтобы ее составляющая по оси Y равнялась окружной скорости ролика 2, являющейся скоростью перемещения лекала, т. е.

V_в^y = V_A .

В этом случае лекало перемещается роликами 2 и 8 с одинаковой скоростью по направлению оси Y и одновременно прижимается к вращающемуся упору 6 составляющей V_в^х скорости V_в по оси Х.

Если за счет изменения контура лекала сопло 30 перекрывается более чем наполовину, то давление в измерительной камере 29 пневмодатчика увеличивается и поршень 27, преодолевая сопротивление пружины 31, через шатун 25 поворачивает рычаг-водило 14, несущий ролик 8, относительно точки В по часовой стрелке, уменьшая угол . При этом составляющая V_в^у скорости V_в увеличивается и становится больше скорости перемещения лекала V_А. За счет разницы скоростей (V_в^у-V_а) лекало начинает поворачиваться относительно точки А, восстанавливая первоначальное перекрытие сопла 30.

Если сопло 30 открывается более чем наполовину, то аналогичным образом рычаг-водило 14 поворачивается относительно точки В против часовой стрелки, угол увеличивается, V_в^у уменьшается и за счет разницы скоростей (V_а-V_в^у) лекало поворачивается относительно точки В, восстанавливая первоначальное перекрытие сопла.

Таким образом, лекало совершает сложное движение в плоскости, ориентируясь относительно вращающегося упора 6, а по его контуру прокладывается контрольная линия.

По окончании обработки участка лекала оптопара отключает электромагнитную муфту 5, ролики 2 и 8 останавливаются, а прижимные ролики 1 и 7 возвращаются в исходное положение и упираются в ролики 2 и 8, приподнимая стержни 17 над роликом 2. Затем цикл повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволяет улучшить условия труда, снизить утомляемость работницы, повысить точность вычерчивания контрольной линии и ее четкость.