способ определения изменения положения точек объекта
Классы МПК: | G01C11/08 не находящихся в том же относительном положении, при котором изображения были получены |
Патентообладатель(и): | Смирнов Евгений Иванович |
Приоритеты: |
подача заявки:
1991-01-02 публикация патента:
15.05.1994 |
Использование: в фотограмметрии, для определения пространственных координат точек объекта по материалам фототеодолитной съемки. Сущность измерения: способ включает выбор опорных точек на объекте и определение их координат, выбор на объекте не менее трех дополнительных опорных точек и определение с помощью угломерного прибора корректурных направлений на эти точки, проведение периодической фототеодолитной съемки объекта с базисных точек, получение после каждого цикла фототеодолитной съемки стереопары фотоснимков и построение модели объекта, пространственное ориентирование модели с использованием полученных значений корректурных направлений, масштабирование построенной модели с использованием не менее трех опорных точек, и обработку полученных результатов, при которой находят координаты точек объекта и сравнивают их с координатами соответствующих точек предыдущего цикла.
Формула изобретения
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ТОЧЕК ОБЪЕКТА, включающий выбор опорных точек на объекте и определение их координат, проведение периодической фототеодолитной съемки объекта с базисных точек, получение после каждого цикла фототеодолитной съемки стереопары фотоснимков и построение модели объекта с последующим пространственным ориентированием, масштабированием построенной модели, обработкой полученных результатов с нахождением координат точек объекта и сравнением их с координатами соответствующих точек предыдущего цикла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния ошибки, вызванной взаимными искажениями элементов ориентирования модели объекта, перед проведением каждого цикла фототеодолитной съемки выбирают на объекте не менее трех дополнительных опорных точек и определяют с помощью угломерного прибора корректурные направления на эти точки, значения которых используют при пространственном ориентировании модели, а масштабирование модели производят после ее пространственного ориентирования с использованием не менее трех опорных точек.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для определения пространственных координат Х, Y, Z точек объекта по материалам фотограмметрической съемки. Известен способ определения координат точек объекта, заключающийся в определении пространственных координат точек путем выполнения фотосъемки с последующим получением стереопары фотоснимков, построении по ним модели, пространственном ориентировании и масштабировании этой модели, определении по ней геометрических параметров объекта и их изменении во времени и в пространстве [1] . Недостатком этого способа является невысокая точность определения координат точек объекта и необходимость определения и учета влияния атмосферной рефракции. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ, позволяющий определять элементы ориентирования, фиксирующие положение связки лучей в момент фотографирования [2] . В качестве таких элементов приняты: координаты левой точки базиса (Xs, Ys, Zs), базисные составляющие (Вх, Вy, Bz) - линейные элементы внешнего ориентирования, определяющие положение и масштаб модели в пространстве объекта; азимут оптической оси камеры (![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012002/945.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012002/969.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012031/954.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012002/8805.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012010/955.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012002/946.gif)
xN= xo+fN
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012853/2012853t.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012853/2012853-2t.gif)
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012853/2012853-3t.gif)
X = Xs + N(xLcosAb + YLsinAb),
Y = Ys + N(xLsinAb - YLcosAb),
z= zs+NZL+
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012853/2012853-4t.gif)
N=
![способ определения изменения положения точек объекта, патент № 2012853](/images/patents/461/2012853/2012853-5t.gif)
XN = d1NXN + d2NfN + d3NZN,
YN = B1NXN + B2NfN + B3NZN,
ZN = c1NXN + c2NfN + c3NzN, где X, Y, Z - пространственные координаты опорных точек;
X3, Y3, Z3 - пространственные координаты левой точки базиса;
D - расстояние между опорной и левой базисной точками;
kR - коэффициент атмосферной рефракции;
iF - высота фототеодолита при фотографировании;
R - средний радиус Земли;
l - высота визирной цели на опорной точке. Преимуществом изобретенного способа является: во-первых, повышение точности определения пространственных координат точек объекта за счет независимого определения элементов ориентирования модели (в известном способе этот процесс объединен, что приводит к неизбежному перераспределению ошибок элементов ориентирования). Во-вторых, снижаются трудозатраты, так как для решения поставленной задачи требуется минимум три опорные точки, в то время как в известном способе решение возможно при наличии не менее сети точек, если координаты главной точки снимка считать известными. И наконец отпадает необходимость предварительного определения коэффициента атмосферной рефракции.