опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли
Классы МПК: | H01Q3/04 для изменения одной координаты ориентации |
Автор(ы): | Трошин Л.Д. |
Патентообладатель(и): | Брянское специальное конструкторское бюро |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-02-03 публикация патента:
30.05.1994 |
Использование: опорно-поворотные устройства с полярной подвеской. Сущность изобретения: зеркало антенны закреплено посредством двух тяг переменной длины на полярной оси. Полярная ось установлена на угломестном кронштейне. Тяги закреплены на полярной оси шарнирно. Ось шарнира одной из тяг смещена относительно полярной оси в сторону к зеркалу при верхнем расположении тяги, и в сторону от зеркала - при нижнем расположении тяги. 6 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7
Формула изобретения
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЗЕМНОЙ АНТЕННЫ, СОПРОВОЖДАЮЩЕЙ ГЕОСТАЦИОНАРНЫЙ ИСКУССТВЕННЫЙ СПУТНИК ЗЕМЛИ, содержащее полярную ось, установленную с возможностью вращения в поворотном кронштейне, тягу переменной длины, один конец которой предназначен для крепления зеркала антенны к поворотному кронштейну, шарнир с горизонтальной осью вращения, закрепленный на полярной оси и предназначенный для крепления антенны, отличающееся тем, что другой конец тяги переменной длины закреплен посредством шарнира на поворотном кронштейне так, что ось шарнира смещена относительно полярной оси в сторону к зеркалу при верхнем расположении тяги переменной длины и в сторону от зеркала - при нижнем ее расположении.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к антенной технике, а именно к конструкциям опорно-поворотных устройств (ОПУ) антенн, в частности к ОПУ с полярной подвеской, где ось вращения зеркала антенны параллельна оси вращения Земли и направлена на полярную звезду. Известно устройство для ориентации спутника. Недостатком этого устройств является сложность конструкции. Известна несущая конструкция спутниковой антенны. Это устройство содержит полярную ось, установленную с возможностью вращения в поворотном кронштейне. Зеркало антенны установлено на полярной оси посредством тяг переменной длины. Недостатком конструкции является то, что нет коррекции угла места в зависимости от изменения азимутального угла. Сущность изобретения заключается в таком закреплении зеркала, где при его вращении относительно полярной оси оно дополнительно поднимается или опускается на величину, соответствующую угловой погрешности отслеживания орбиты ИСЗ (см. фиг. 2). Причем поворот зеркала происходит по тому же закону, по которому увеличивается погрешность слежения орбиты. Закрепляется зеркало следующим образом: в нижней части зеркало крепится к каретке (подвижная часть ОПУ) шарнирно. В верхней части зеркало крепится в помощью тяги к неподвижной части основания ОПУ, причем ось шарнира, соединяющая тягу с основанием ОПУ смещена относительно полярной оси ближе к зеркалу. При этом радиус вращения тяги будет меньше радиуса вращения зеркала. За счет этого при повороте зеркала относительно полярной оси тяга будет дополнительно поворачивать зеркало в ту или другую сторону. Причем величина поворота зависит от величины смещения оси тяги и плеча h (см. фиг. 6) относительно шарнира зеркала. Если тягу установить в нижней части ОПУ, то смещение оси шарнира должно быть в противоположную сторону (дальше от зеркала). На фиг. 1 представлен вид из космоса на земной шар и геостационарную орбиту ИСЗ; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1 (![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013022/945.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013024/8776.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013494/936.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013494/936.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013024/8776.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013024/8776.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013494/936.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
Предлагаемая конструкция ОПУ (см. фиг. 3) содержит зеркало 1, которое шарнирно крепится к подвижной части ОПУ 2, где основание 3 шарнирно крепится к стойке 4. Ось 5 вращения зеркала - это полярная ось, наклон которой производится винтом 6. Поворот зеркала 1 относительно полярной оси 5 производится ручным приводом 7. Верхняя часть зеркала крепится тягой 8 к кронштейну 9 (неподвижная часть), кронштейн 9 жестко крепится к основанию 3 ОПУ так, чтобы он мог смещаться для изменения расстояния a между полярной осью 5 и осью шарнира тяги 8. Размер a устанавливается один раз при настройке антенны. Тяга 8 поворачивает на себя зеркало 1 на величину b (см. фиг. 6) относительно оси 10. На фиг. 4 показана подвижная часть основания 3, которая вращается с помощью втулок 11 на осях 12, жестко закрепленных на подвижной части основания 3. Измерение углового смещения зеркала производится с помощью шкалы 13 и стрелки 14. Новым в предлагаемом устройстве является крепление тяги 8 (см. фиг. 3) к неподвижной части основания 3 ОПУ и смещение оси шарнира тяги на величину a. Размер a выставляется один раз при подготовке антенны к эксплуатации. Его величина зависит от географической широты места установки антенны и размера h ОПУ (см. фиг. 6), т. е. плеча поворота зеркала относительно шарниров 10. Работа ОПУ производится следующим образом. При повороте зеркала 1 вокруг полярной оси 5 ручным или электромеханическим приводом 7 на запад или восток от положения "Юг" оптическая ось зеркала будет подниматься или опускаться относительно орбиты ИСЗ. Отклонение будет увеличиваться при увеличении угла поворота антенны. С другой стороны при повороте зеркала 1 вокруг полярной оси 5 за счет смещения оси шарнира 15 (см. фиг. 5) относительно полярной оси тяга 8 будет поворачивать на себя зеркало 1 на величину b (см. фиг. 5) относительно осей 10 (см. фиг. 3,6), соответствующую углу погрешности отслеживания орбиты
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013494/936.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013022/945.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013001/8805.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013022/945.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013022/945.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013024/8776.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013826/2013826t.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013060/8594.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013060/8594.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013826/2013826-2t.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013826/2013826-3t.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013002/981.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013022/945.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013826/2013826-4t.gif)
a - смещение оси шарнира тяги относительно полярной оси ММ. В память П6 рекомендуется ввести ноль. По мере работы программы величина a будет увеличиваться до тех пор, пока не сравняются углы
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013030/946.gif)
![опорно-поворотное устройство для наземной антенны, сопровождающей геостационарный искусственный спутник земли, патент № 2013826](/images/patents/460/2013060/8594.gif)
Класс H01Q3/04 для изменения одной координаты ориентации