система хранения для самоохлаждаемых контейнеров

Классы МПК:B65G1/02 складские устройства
Автор(ы):
Патентообладатель(и):Фата Аутоматион С.п.А. (IT)
Приоритеты:
подача заявки:
1989-02-07
публикация патента:

Использование: системы складирования, в частности, для самоохлаждаемых контейнеров. Сущность изобретения: система хранения для самоохлаждаемых контейнеров содержит ячеистый склад с механизмами загрузки и разгрузки контейнеров, самоохлаждаемые контейнеры, снабженные наружным электрическим контактом для соединения холодильного агрегата контейнера с внешним источником электрической энергии, а ячейки склада для контейнеров снабжены ответными электрическими контактами, соединенными с внешним источником электрической энергии, при этом контакты выполнены с возможностью автоматического соединения между собой при вставлении контейнера в ячейку. 6 з.п.ф-лы, 10 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10

Формула изобретения

1. СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ ДЛЯ САМООХЛАЖДАЕМЫХ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащая ячеистый склад с механизмами загрузки и разгрузки контейнеров, отличающаяся тем, что по крайней мере один контейнер снабжен наружным электрическим контактом для соединения холодильного агрегата контейнера с внешним источником электрической энергии, а ячейка склада для размещения названного контейнера снабжена ответным электрическим контактом, соединенным с внешним источником электрической энергии и установленным на опорном элементе ячейки, при этом контакты выполнены с возможностью автоматического соединения между собой при вставлении контейнера в ячейку.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена средством для выравнивания контактов контейнера и ячейки при их соединении.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что контейнер снабжен вращающейся дверцей, установленной на задней стенке контейнера, контакт контейнера расположен на названной стенке, контакт ячейки подвижно установлен на опорном элементе, последний снабжен средством для автоматического открывания дверцы при вставлении контейнера в ячейку, а средство для выравнивания контактов снабжено кулачковой системой.

4.Система по п.2, отличающаяся тем, что контакт ячейки гибко установлен на опорном элементе и выполнен штыковым, а контакт контейнера имеет гнездо.

5.Система по п.1, отличающаяся тем, что ячейка снабжена вторым электрическим контактом для подключения второго контейнера, устанавливаемого в ячейку, при этом второй контакт подвижно расположен в средней части ячейки так, что в нерабочем положении он находится вне траектории движения первого контейнера.

6. Система по п. 2, отличающаяся тем, что средство для выравнивания контактов содержит штифт, установленный на вращающейся дверце контейнера, скользящий элемент, подвижно установленный на опорном элементе ячейки, и фасонный направляющий элемент, закрепленный на скользящем элементе, на котором установлен контакт ячейки, при этом фасонный направляющий элемент выполнен с возможностью взаимодействия со штифтом.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что контакт ячейки установлен на скользящем элементе посредством пружины и пантографа.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к системам хранения самоохлаждаемых контейнеров.

Известна система хранения контейнеров [1],содержащая яченистый склад с механизмами загрузки и разгрузки контейнеров. Недостатком известной системы является то, что в ней не предусмотрена возможность подключения автономного холодильного агрегата контейнера к источнику питания.

Техническим результатом от использования изобретения является возможность хранения контейнеров, имеющих автономную систему охлаждения к источнику питания, причем подключение производится автоматически.

Названный технический результат достигается тем, что в системе хранения самоохлаждаемых контейнеров, представляющей собой ячеистый склад с механизмами загрузки и разгрузки контейнеров, по меньшей мере один контейнер снабжен наружным электрическим контактом для соединения холодильного агрегата контейнера с внешними источником электрической энергии, ячейка склада для размещения этого контейнера снабжена ответным электрическим контактом, соединенным с внешним источником электрической энергии и установленным на опорном элементе ячейки, при этом контакты выполнены с возможностью автоматического соединения между собой при вставлении контейнера в ячейку. Предпочтительно система имеет средство для выравнивания контактов контейнера и ячейки при их соединении.

В конкретном выполнении этого предпочтительного варианта контейнер снабжен вращающейся дверцей на его задней стенке, контакт контейнера расположен на названной стенке, контакт ячейки подвижно установлен на опорном элементе, снабженном средством для автоматического открывания дверцы при вставлении контейнера в ячейку, а средство для выравнивания контактов снабжено кулачковой системой.

Другое предпочтительное выполнение предусматривает, что контакт ячейки может быть гибко установлен на опорном элементе и выполнен штыковым, а контакт контейнера имеет гнездо.

Ячейка склада в системе по изобретению может иметь второй электрический контакт для подключения второго контейнера, устанавливаемого в ячейку, при этом второй контакт расположен в средней части ячейки подвижно, так, что в нерабочем положении он находится вне траектории движения первого контейнера.

Средство для выравнивания может также быть выполнено штифтовым. При этом оно содержит штифт, установленный на вращающейся дверце контейнера, скользящий элемент, подвижно установленный на опорном элементе ячейки, и фасонный направляющий элемент, закрепленный на скользящем элементе, на котором установлен контакт ячейки, при этом фасонный направляющий элемент выполнен с возможностью взаимодействия со штифтом.

Предпочтительно в этом выполнении, если контакт ячейки установлен на скользящем элементе посредством пружины и пантографа.

Система по изобретению является исключительно гибкой в том смысле, что каждый контейнер имеет свои собственные параметры влажности и температуры, и другие контейнеры не оказывают на него своего влияния.

Следовательно, и собственно склад может быть значительно удешевлен, поскольку не требует усиленных теплоизоляцией стенок.

На фиг. 1 изображена перспектива, иллюстрирующая этап, на котором контейнер вставляется в ячейку в соответствии с системой согласно изобретения; на фиг.2 - 4 подробные виды вертикального сечения, иллюстрирующие этап, на котором фиксированный и подвижный контакты предусмотрены соответственно на задней стенке контейнера и на перекладине соответствующей ячейки склада, которые сцепляются друг с другом; на фиг.5 - вид сверху контактов фигур 2 - 4 в открытом состоянии; на фиг.6 - 9 - диаграммы, показывающие способ для установки двух меньших контейнеров в одну ячейку; на фиг.10 - дополнительный возможный вариант осуществления изобретения.

На фиг. 1 - позиция 10 указывает очертание охлаждаемого контейнера известного типа, позиция 11 указывает ячейку автоматического склада также известного типа, в которую должен быть вставлен контейнер, опираясь на направляющие 12.

В соответствии с изобретением задняя стенка 13 (по отношению к ячейке) контейнера 10 и ячейка 11 содержат в себе соответствующее быстро вставное средство для присоединения контейнера по крайней мере к одному источнику энергии (не показан).

Указанное автоматическое быстровставное средство показано схематично в качестве примера.

В качестве неограничивающего примера задняя стенка 13 контейнера 10 может содержать в себе апертуру 14, закрываемую дверью 15, которая может быть смонтирована в апертуре 14 шарнирной системой с известными балансирующими пружинами, указанной очертанием 16.

На внутренней поверхности двери 15 фиксируется первый электрический контакт 17, предназначенный взаимодействовать с вторым электрическим контактом 18, смонтированными с автоматически регулируемым позиционированием на опоре на ячейке 11.

Указанный второй контакт 18 переносится ползуном 19, скользящим по направляющим 20 против действия возвратной пружины 21, которая стремится всегда удерживать ее в положении, показанном в фиг.5. Таким способом положение контакта 18 может быть выровнено перемещением в двух направлениях стрелки 22 (фиг.5).

Контакт 18 подпружинен на ползуне 19 пантографом, содержащим в себе пару поперечно сочлененных параллелограммов 23 с возвратными пружинами 24, которые стремятся удерживать пантограф в поднятом положении, показанном на фиг.2.

Кулачковая система, содержащая в себе штырь 25, выступащий из двери 15, взаимодействует с электрическими контактами 17, действуя на указанный кулачок профилированной направляющей 26, зафиксированной на ползуне 19.

Толкатель 27, выступающий из поперечины 28 ячейки 11, взаимодействует с дверью 15 с целью открыть ее, указанная поперечина несет на себе всю контактную сборку 18.

Действие описанной системы очевидно из последовательности операций, показанной на фиг.2 - 5, и заключается кратко в следующем.

Когда контейнер 10 вставляется в соответствующую ячейку 11, толкатель 27 автоматически открывает дверь 15 поворотом ее в направлении против часовой стрелки в положение, показанное в фиг.3, в котором контакт 17 располагается над контактом 18, но отстоит от него, так как контейнер 10 во время его вставления в ячейку 11 опирается на вертикально подвижную платформу контейнеропередаточного средства (челнок), платформа опускается, когда им достигается крайнее положение, чтобы отложить контейнер 10 на направляющие 12.

Когда контейнер снижается таким способом в направлении стрелки F (фиг. 3) и опирается на направляющие 12, контакты 17, 18 взаимно сцепляются, как показано на фиг.4, чтобы обеспечить электрическое соединение между центральным источником электрической энергии в складе и рефрижераторным блоком (не показан), предусмотренным в каждом контейнере 10.

Следует заметить, что любые малые ошибки выравнивания между контактами 17, 18, происходящие от возможных ошибок в остановочном положении подъемного средства с передвижной платформой, которое грузит контейнер 10, устраняются системой, образованной из штыря 25 и кулачка, которые двигают ползун 19, на котором смонтирован контакт 18.

Фиг. 6-9 показывают случай, в котором складируются два контейнера 29 половиной длины контейнера 10 (в этом отношении используемые контейнеры имеют длину 40 футов, т.е. 12, 192 м и 20 футов, т.е. (6,096 м). Для этой цели характерно, что каждая ячейка 11 содержит пару контактов 18, прежде описанных со ссылкой на фиг.1-5. Первый контакт 18 предусматривается сзади ячейки, в то время как второй контакт 18 предусматривается на крыше ячейки и выполняется шарнирным рычагом 30.

Таким образом очевидно, что контакт 18, подводимый шарнирным рычагом 30, может перемещаться из нерабочего положения, показанного на фиг.6 и 7, в котором он находится вне траектории вставления первого контейнера 29, в нижнее рабочее положение, показанное на фиг.8 и 9. в котором контакт 18 может сцепляться с контактом 17, предусмотренным на двери 15 второго контейнера, вставленного после первого.

Фиг.10 показывает возможную модификацию изобретения, в которой контакты 17, 18 заменяются соответственно зафиксированной электрической вилкой 31, смонтированной в гнезде 32, предусмотренном на задней стенке 13 контейнера, и гибкой электрической розеткой 33, предусмотренной сзади ячейки 11.

Аналогичным способом прежде описанного примера осуществления гнездо 32 закрывается двухстворчатой дверью 34, которая может быть открыта толкателем 35, выступающим сзади ячейки 11.

В соответствии с изобретением как контейнер, так и ячейка могут быть снабжены множеством вышеуказанных автоматических быстровставляемых средств для присоединения контейнера к источникам электрической энергии различных напряжений.

В накопительной системе вышеуказанного типа контейнеры, которые не снабжены указанными средствами для автоматического присоединения к центральному электрическому источнику, также могут быть установлены следующими двумя путями.

Первый путь сохранением некоторых из ячеек на уровне земли доступными для использования, так что необходимые ручные операции не будут слишком трудными.

Второй путь снабжением некоторых из ячеек соединительными устройствами, идентичными вышеуказанным и смонтированными в подходящем месте, и оснащением тех других контейнеров интерфейсным модулем, который позволяет автоматическое соединение. Указанный модуль может, например, состоять из рамы, которую следует зафиксировать на контейнере подходящими способом, и обеспечиваться двумя соединителями, а именно первым подвижным соединителем для существующего силового кабеля и вторым соединителем, зафиксированным на модуле, чтобы осуществлять автоматическое соединение в ячейке. Модули можно было бы держать в доступном месте в зоне приема контейнеров,в которой было бы простым делом смонтировать их на уместном конце соответствующего контейнера.

Интерфейсный модуль также может быть снабжен необходимыми взаимосвязями для любых контейнеров, которые не обладают автономным агрегатом, но вместе используют циркулирующую охлаждающую жидкость, производимую центральным генератором, доступным в складе.

Из вышеизложенного очевидно, что при рациональной и функциональной загрузке и накоплении контейнеров известная система, предлагающая вышеуказанные преимущества, согласно изобретению была получена необходимым преодолением немаловажного препятствия, представленного операцией, затрагивающей соединение энергии между каждым отдельным контейнером и фиксированной распределительной системой,причем непрактично выполнять эту операцию вручную в каждой отдельной ячейке.

Класс B65G1/02 складские устройства

способ обмена грузами, устройство обмена грузами, способ формирования грузонесущей поверхности накопителя и гибкая производственная система на их основе -  патент 2486045 (27.06.2013)
устройство хранения (накопления) штучных грузов -  патент 2408517 (10.01.2011)
склад для хранения тарно-штучных грузов -  патент 2363639 (10.08.2009)
устройство для хранения изделий -  патент 2191731 (27.10.2002)
многоэтажный склад штучных грузов -  патент 2167088 (20.05.2001)
устройство для транспортировки автомобиля в многоярусной механизированной автостоянке -  патент 2134760 (20.08.1999)
автоматизированное многоярусное устройство -  патент 2043277 (10.09.1995)
автоматизированная транспортно-складская система для колесных шин -  патент 2013327 (30.05.1994)
Наверх