поплавковая волновая электростанция

Формула изобретения

1. ПОПЛАВКОВАЯ ВОЛНОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ, содержащая плавучий корпус, расположенный в нем механический преобразователь, включающий инерционный маятник, имеющий пружинную подвеску, установленный с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения и кинематически связанный с электрогенератором, отличающаяся тем, что корпус выполнен в виде герметичной капсулы цилиндрической формы, верхняя часть которой ограничена полусферой с радиусом, равным радиусу цилиндрической части, а нижняя - сферой с радиусом большим, чем последний, причем на внутренней поверхности цилиндрической части выполнены направляющие для движения маятника, кинематическая связь с электрогенератором выполнена в виде шариковинтовой передачи с редуктором, при этом в нижней части капсулы установлен динамический инерционный накопитель энергии с электромеханическим приводом двустороннего действия, соединенным с шариковинтовой передачей, редуктором-коммутатором и вспомогательным редуктором, выходной вал которого соединен с электрогенератором, а частота собственных колебаний маятника соизмерима с характерной частотой колебаний капсулы в воде.

2. Электростанция по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена установленным в капсуле параметрическим осцилятором, соединенным с маятником посредством тяги и кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого одним концом прикреплен к внутренней поверхности капсулы, а другим - к пружине маятника.

3. Электростанция по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что она снабжена размещенными на верхней части капсулы дефлектором с флюгаркой и внутри капсулы тягой дефлектора с механизмом перемещения, причем последний соединен посредством рычага с редуктором.

4. Электростанция по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что она снабжена закрепленными на наружной поверхности нижней части капсулы двумя жесткими вертикальными взаимно перпендикулярными плоскими панелями.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к производству электроэнергии, в частности к производству электроэнергии экологически чистого без отрицательного воздействия на окружающую среду путем преобразования энергии морских волн и ветра.

Известны технические решения по созданию волновых электростанций, преобразующих энергию морских волн в электроэнергию.

В устройстве К. Кокереля три шарнирно соединенные между собой секции понтона, плавающего на поверхности моря, меняют взаимное положение при каждом движении морских волн. Установленные в каждом шарнирном соединении встречно два гидроцилиндра, действуя как гидравлические двигатели, вращают ротор электрогенератора.

Наиболее близким техническим решением является поплавковая волновая электростанция.

Данная электростанция содержит плавучий корпус, расположенный в немеханический преобразователь, включающий инерционный маятник, имеющий пружинную подвеску, установленный с возможностью, вертикального возвратно-поступатель- ного движения и кинематически связанный с электрогенератором.

Эффективность обоих технических решений существенно зависит от длин морских волн, скорости и направления их распространения. Эти параметры морских волн являются постоянно меняющимися, причем изменение их носит случайный характер.

Известные технические решения не могут обеспечивать стабильное и эффективное производство электроэнергии путем преобразования в последнюю энергии морских волн, а устройства, создаваемые на их базе не могут рассматриваться в качестве надежных элементов системы энергообеспечения экономики.

Техническим результатом данного изобретения является повышение эффективности и стабильности производства электроэнергии с помощью волновых электростанций, и тем самым, повышение надежности волновых электростанций как элементов системы энергообеспечения экономики путем создания устройства эффективно использующего энергию морских волн независимо от их длины, скорости и направления распространения, а также использующего энергию ветра над морской поверхностью.

Непременным условием прогресса любого общества является достаточность производства электроэнергии, необходимая для обеспечения социально-экономического развития.

По оценкам экспертов ЮНЕСКО значения энергии волн мирового океана, а также энергии ветров, дующих у поверхности океана, техническое использование которых известными типами электропреобразователей возможно в настоящее время равны соответственно 10¹² и 5 10¹³ Вт. Это позволяет волновым и ветровым электростанциям занять достойное место в энергосистемах государств.

Энергия, которой располагают массы воды при волновом движении в океанах и морях огромна. Так сравнительно небольшая волна высотой 4 м в расчете на один квадратный метр колеблющейся поверхности способна развить мощность более 10 кВт.

Мощность потока ветра через площадку сечением 1 м² при скорости 12 м/с по порядку величины равна 1 кВт.

Акватории, которым присуще высокая штормовая активность, занимают огромные площади океанских пространств. Соответственно этому весьма значительна и совокупная энергия штормов. Учитывая это, было бы заманчиво использовать разрушительную энергию этих явлений для целей созидания и жизнеустройства. Тем более, что акватории с высокой штормовой активностью сами по себе являются местами весьма неудобными для обитания и деятельности человека.

Предложенное техническое решение позволяет решить указанную задачу.

Поставленный технический результат достигается тем, что в поплавковой волновой электростанции, содержащей корпус поплавка, механический преобразователь энергии морских волн, соединенный с электрогенератором, корпус поплавка выполнен в виде герметичной капсулы цилиндрической формы, верхняя часть которой выполнена в виде полусферы радиусом, равным радиусу цилиндрической части корпуса, а нижняя часть капсулы выполнена в виде сферы; на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса выполнены направляющие, механический преобразователь энергии морских волн выполнен в виде пружинного маятника, состоящего из перемещающегося по направляющим вдоль оси корпуса груза, пружины или пружин, прикрепленной или прикрепленных одним концом к грузу сверху или снизу, или сверху и снизу груза, а другим концом к корпусу поплавка, и механического привода в виде шарико-винтовой передачи и редуктора; причем электростанция снабжена динамическим инерционным накопителем энергии с электромеханическим приводом двухстороннего действия, соединенным с шарико-винтовой передачей, редуктором-коммута- тором, вспомогательным редуктором, выходной вал которого соединен с электрогенератором, размещенными в сферической части корпуса, при этом частота собственных колебаний маятника _м приблизительно равна частоте колебаний поплавка в воде _п(_{м п} ).

При этом поплавковая волновая электростанция оснащена параметрическим осциллятором, установленном внутри корпуса поплавка, снабженным соединенной с грузом маятника тягой и кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого одним концом прикреплен к внутренней поверхности корпуса поплавка, а вторым концом - к пружине маятника.

Кроме того, поплавковая волновая электростанция снабжена дефлектором с флюгаркой, размещенными на внешней поверхности поплавка на верхней полусфере, тягой дефлектора и механизмом перемещения тяги дефлектора, установленными внутри корпуса поплавка, при этом механизм перемещения тяги дефлектора снабжен рычагом, один из концов которого соединен с осью привода редуктора.

При этом, поплавковая волновая электростанция снабжена стабилизатором вертикальной и азимутальной устойчивости, выполненном в виде двух жестких взаимно перпендикулярных плоских панелей, закрепленных на наружной поверхности сферической части корпуса поплавка.

Выполнение механического преобразователя энергии морских волн в виде массивного пружинного маятника, движение которого благодаря направляющим может осуществляться только вдоль продольной оси поплавка, и совместимой с ним системы передачи силового воздействия на электрогенератор, наряду с выполнением корпуса поплавка в виде осесимметричного, хорошо обтекаемого тела, плавающего на поверхности моря так, что его продольная ось всегда ориентирована вдоль направления местной вертикали позволяет повысить эффективность и стабильность использования энергии волн и ветра, т.к. механический преобразователь энергии морских волн и данная форма поплавка обеспечивают работу электростанции при любых длинах, скоростях, интенсивностях и направлениях распространения морских волн.

Выполнение пружинного маятника таковым, чтобы частота его собственных колебаний _м была приблизительно равна частоте колебаний поплавка в воде _п(_{п м}) , с одной стороны, обеспечивает переход маятника в колебательное движение сразу же после перехода в колебательное движение поплавка, а с другой стороны, позволяет наиболее оптимально осуществлять механическое преобразование энергии волн любой интенсивности и, тем самым, также повысить эффективность и стабильность работы предложенной электростанции.

Для повышения эффективности действия электростанции, она снабжена динамическим инерционным накопителем энергии (ИНЭ), позволяющим создавать запас энергии в периоды неполной нагрузки электрогенератора, а в периоды максимальной нагрузки или морского затишья поддерживать его вращение и одновременно являющимся хорошим стабилизатором вертикальной устойчивости всего поплавка.

Для компенсации аритмии, предотвращения срыва колебаний и поддержания устойчивости колебательного движения маятника в поплавковой волновой электростанции (ПВЭС) предусмотрено дополнительное периодическое смещение точки закрепления пружины маятника с помощью параметрического осциллятора. Смещение точки закрепления пружины производится с помощью кривошипа, фазы движения которого согласуются параметрическим осциллятором с определенными фазами движения груза маятника, так чтобы в системе постоянно осуществлялся процесс подвозбуждения колебаний.

Развитие колебаний поплавка осуществляется и за счет использования потоков ветра над поверхностью морей. С этой целью над верхней полусферой устанавливается дефлектор с флюгаркой.

Направляющие элементы дефлектора меняют свое положение так, что действие воздушных масс всякий раз способствует увеличению смещения поплавка от положения равновесия и, как следствие, увеличению энергии колебаний ПВЭС.

Для дополнительного обеспечения вертикальной устойчивости поплавка, а также для предотвращения раскрутки поплавка относительно его продольной оси на наружной поверхности сферической части поплавка устанавливается стабилизатор вертикальной и азимутальной устойчивости.

Волновые электростанции, создаваемые на базе предложенного технического решения, могут рассматриваться в качестве эффективного, стабильного и надежного элемента общей многокомпонентной системы энергоснабжения государств.

На фиг. 1 показан общий вид ПВЭС в разрезе с двухпружинным маятником; на фиг. 2 показан общий вид ПВЭС с параметрическим осциллятором, дефлектором и стабилизатором.

Поплавковая волновая электростанция содержит корпус поплавка 1 (см. фиг. 1) выполненный в виде герметичной капсулы цилиндрической формы, верхняя часть которой выполнена в виде полусферы 2 радиуса равного радиусу цилиндрической части корпуса поплавка 3, а нижняя часть корпуса поплавка выполнена в виде сферы 4.

На внутренней поверхности цилиндрической части 3 корпуса 1 выполнены направляющие 5.

Внутри корпуса 1 размещены электрогенератор 6 и приводящий его во вращение механический преобразователь энергии морских волн.

Механический преобразователь энергии морских волн выполнен в виде пружинного маятника и механического привода. Пружинный маятник состоит из груза 7, перемещающегося по направляющим 5 корпуса поплавка 1, и односторонней или двухсторонней пружины 8, прикрепленной одним концом сверху или снизу, или сверху и снизу к грузу маятника 7, а другим концом к корпусу поплавка 1. Механический привод состоит из шариково-винтовой передачи, включающей в себя винтовую ось 9 с находящимся в зацеплении с ней грузом маятника 7, оси привода 10 редуктора 11, которая сцеплена с винтовой осью 9 с помощью муфты 12 и на которую жестко посажена ведущая шестерня 13 редуктора 11, а также самого редуктора 11.

Выходной вал 14 редуктора 11 посредством управляемой муфты сцепления 15 соединен с электрогенератором 6.

Конструктивно пружинный маятник выполняется так, чтобы частота его собственных колебаний _м была примерно равна частоте колебаний капсулы поплавка в воде _п(_{м п}).

ПВЭС оснащена также параметрическим осциллятором 16, установленным внутри корпуса поплавка, снабженным соединенной с грузом маятника 7 тягой 17 и кривошипно-шатунным механизмом, кривошип 18 которого одним своим концом прикреплен к внутренней поверхности корпуса поплавка 1, а другим концом прикреплен к пружине 8. Параметрический осциллятор 16 используется для параметрического подвозбуждения маятника путем изменения положения точки подвеса маятника в зависимости от состояния движения последнего.

В нижней сферической части 4 корпуса поплавка установлен динамический инерционный накопитель энергии 19 с приводом двухстороннего действия, состоящим из электромеханического привода 20, редуктора-коммутатора 21 и вспомогательного редуктора 22, служащими либо для первоначальной механической и последующей электромашинной раскрутки маховика 23 накопителя энергии 19, либо для вращения электрогенератора 6 с помощью системы передачи, включающей в себя вспомогательный редуктор 22, вал 24, шестерни 25, 26 и управляемую муфту сцепления 15.

Электромеханический привод 20 соединен с винтовой осью 9 шарико-винтовой передачи с помощью поступательной кинематической пары 27 и управляемой муфты сцепления 28.

Поплавковая волновая электростанция снабжена дефлектором 29 с флюгаркой 30, размещенными на внешней поверхности поплавка на верхней полусфере 2, тягой 31 и механизмом перемещения 32 тяги 31 дефлектора 29, установленными внутри корпуса поплавка. Механизм перемещения 32 снабжен рычагом 33, один из концов которого соединен с осью привода 10 редуктора 11.

Кроме того ПВЭС снабжена стабилизатором вертикальной и азимутальной устойчивости, выполненным в виде двух жестких взаимно перпендикулярных плоских панелей 34, закрепленных на наружной поверхности сферической части 4 корпуса поплавка.

Внутри капсулы расположен также блок автоматического управления 35, с помощью которого осуществляется управление работой всех блоков и узлов ПВЭС. В этом же блоке размещается электронный стабилизатор, позволяющий поддерживать в заданных пределах напряжение на выходе 36 электрогенератора при различных режимах работы ПВЭС.

Поплавковая волновая электростанция работает следующим образом.

Поплавковая волновая электростанция (ПВЭС) представляет собой устройство, с помощью которого энергия морских волн и потоков ветра над поверхностью моря преобразуется в электроэнергию.

Под действием морской волны поплавок-ПВЭС выводится из состояния покоя. Поплавок 1 вместе со всем содержимым начинает совершать колебательные движения, находясь под действием силы притяжения Земли и Архимедовой силы. Частота колебаний поплавка определяется массой ПВЭС и площадью поперечного сечения цилиндрической части корпуса поплавка

_п= (1) где М - масса ПВЭС, _в - плотность морской воды, g - ускорение свободного падения, S - площадь поперечного сечения цилиндрической части корпуса поплавка.

Упругий маятник, находящийся внутри поплавка одним из концов своей пружины прикреплен к корпусу поплавка. В силу этого, после перехода поплавка в колебательное движение, маятник также приходит в движение, совершая вместе с поплавком вертикальные периодические перемещения. Через некоторое время после начала движения в такой системе устанавливается режим вынужденных колебаний с частотой _п.

Ввиду того, что конструктивно пружинный маятник изготавливается так, чтобы частота его собственных колебаний была примерно равна частоте колебаний поплавка в воде (_{п м}), колебания пружинного маятника в установившемся режиме могут рассматриваться как резонансные колебания в системе с произвольной зависимостью силы сопротивления от смещения и скорости осциллятора.

В процессе движения груз маятника 7 большой массы, находясь посредством шариково-винтовой передачи в зацеплении с осью привода 10 редуктора 11 раскручивает последнюю. При движении груза маятника 7 вверх-вниз ось привода 10 вращается влево-вправо. Помимо вращательного движения ось привода 10 редуктора 11 совершает также возвратно-поступательные движения вверх-вниз, которое обеспечивается за счет действия силы сопротивления между элементами шарико-винтовой передачи (винтовой осью 9 и грузом маятника 7). В процессе движения оси привода 10 вверх-вниз ведущая шестерня 13 редуктора 11, жестко сидящая на этой оси, попеременно входит в зацепление с шестернями 37 и 38 редуктора 11. Такой принцип действия входного устройства, согласно кинематической схеме системы передачи движения, позволяет при двух противоположно направленных вращательных движениях оси привода 10 получать однонаправленное вращение выходного вала 14 редуктора 11.

Выходной вал 14 редуктора 11 посредством управляемой муфты 15 сцепляется с осью ротора электрогенератора 6.

В качестве электрогенератора может быть использован электромашинный генератор тока любого типа, в том числе и наиболее распространенный синхронный электрогенератор.

Таким образом, с помощью механического маятника, привода и электрогенератора, находящихся внутри капсулы-поплавка энергия морских волн преобразуется в электроэнергию.

Для повышения эффективности действия ПВЭС оснащена динамическим инерционным накопителем энергии (ИНЭ) 19.

Использование ИНЭ 19 в качестве энергетического буфера позволяет создавать запас энергии в периоды неполной нагрузки электрогенератора, а в периоды максимальной нагрузки или морского затишья поддерживать его вращение.

Начальная раскрутка маховика 23 ИНЭ производится от входного вала 39 электромеханического привода 20, входящего в зацепление с осью - винтом 9 с помощью управляемой муфты сцепления 28. Раскрутка на высоких оборотах производится с помощью электромеханического привода 20.

С осью маховика ИНЭ также связан редуктор-коммутатор 21, с помощью которого, в зависимости от режима работы, производится либо раскрутка маховика от электромеханического привода 20, либо раскрутка электрогенератора от ИНЭ посредством передачи, включающей в себя вспомогательный редуктор 22, вал 24, шестерни 25 и 26, а также управляемую муфту сцепления 15.

ИНЭ выполняет еще одну очень важную функцию. В связи с тем, что вращение маховика 23, выполненного в виде осесимметричного шарового сегмента большой массы, раскручиваемой до высоких угловых скоростей, характеризуется значительной величиной момента импульса, ИНЭ является хорошим стабилизатором вертикальной устойчивости всего поплавка. А это свойство поплавка весьма существенно, если учесть всевозможные боковые воздействия со стороны волн и потоков ветра. Вертикальную устойчивость поплавку придают также жесткие панели стабилизатора 34, которые устанавливаются взаимно перпендикулярно на наружной поверхности сферической части 4 корпуса поплавка.

В процессе работы ПВЭС энергия колебаний пружинного маятника расходуется на вращение оси 10 привода и работу против диссипативных сил. Это, естественно, влечет за собой уменьшение амплитуды маятника и частотное рассогласование колебаний маятника и вынуждающей силы.

На параметры колебаний пружинного маятника могут также оказывать влияние амплитудные и фазовые изменения параметров колебаний поплавка 1 связанные со стохастическим характером процесса волнообразования в море.

Для компенсации аритмии, предотвращения срыва колебаний и поддержания устойчивости колебательного движения маятника в ПВЭС предусмотрено дополнительное периодическое смещение точки закрепления пружины маятника с помощью параметрического осциллятора-синхронизатора 16. Смещение точки закрепления пружины производится с помощью кривошипа 18, фазы движения которого согласуются осциллятором-синхронизатором 16 с определенными фазами движения груза маятника 7, так чтобы в системе постоянно осуществлялся процесс подвозбуждения колебаний.

Параметрическое воздействие на колебательное движение пружинного маятника может также осуществляться путем использования определенного режима срабатывания муфт сцепления 15 и 28.

Особенность этого режима заключается в снятии нагрузки с выходного вала 14 редуктора 11 и с винтовой оси 9 при приближении груза маятника 7 к верхней и нижней точкам своего движения. Тем самым, из рабочего цикла исключаются "малоэффективные" участки движения груза маятника 7, т.к. в соответствующие промежутки времени скорость груза и сила его воздействия на эти оси минимальны. В то же время это позволяет маятнику, освобожденному от нагрузки, дополнительно приобрести некоторый запас потенциальной энергии.

Развитие колебаний поплавка 1 может осуществляться и за счет использования энергии потоков ветра над поверхностью морей. С этой целью на наружной поверхности полусферы 2 установлен дефлектор 29 с флюгаркой 30. Направляющие элементы дефлектора 29 изменяют направление движения потоков ветра над поплавком, что приводит к появлению дополнительной вертикальной составляющей силы, действующий на капсулу. Тяга 31 через механизм перемещения 32 связана с осью привода 10 редуктора 11 и дважды за период, в зависимости от направления движения груза маятника 7, поворачивает направляющие элементы дефлектора 29, меняя, тем самым, направление движения отбрасываемых воздушных потоков. При этом действие воздушных масс всякий раз будет способствовать увеличению смещения капсулы от положения равновесия и, как следствие, увеличению энергии колебаний ПВЭС.

Управление работой и взаимодействием всех блоков и узлов ПВЭС осуществляется с помощью блока автоматического управления 35. В этом же блоке размещается электронный стабилизатор, позволяющий поддерживать в заданных пределах напряжение на выходе электрогенератора 36 при различных режимах работы ПВЭС.

Проведем оценку параметров ПВЭС используя обобщенные физические характеристики объектов природы и технических устройств. При оценке будем использовать произвольные, и в то же время реально достижимые (не экстремальные) значения параметров. Вместе с тем будем полагать, что при технической проработке конструкции ПВЭС значения параметров могут быть изменены в лучшую сторону.

Для примера рассмотрим ПВЭС с выходной электрической мощностью Р=3 10³ Вт при суммарном КПД = 0,7 и периоде колебаний Т=8 с.

Средняя энергия, которой должен располагать такой маятник равна

E= = = 3.4310⁴Дж.

Приняв в качестве средней рабочей амплитуды колебаний маятника величину А=5,0 м, оценим соответствующую массу груза маятника

m_г= = = 4.4510³кг.

Если груз маятника выполнен из стали и имеет форму цилиндра диаметром D_г=0,8 м, то его высота равна

h_г= = = =1.14 м.

Масса ПВЭС складывается из массы груза маятника mг, массы маховика инерционного накопителя энергии m_н=18 10³ кг и массы всех агрегатов: электрогенератора, редуктор, механизмов и устройств, а также корпуса капсулы m_к= 2,55 10³ кг. М = m_г + m_н + m_к = (4,45 + 18,0 + 2,55) 10³ = =25 10³ кг

Теперь, используя формулу (1) можно оценить диаметр цилиндрической части капсулы, выступающей из воды

D_к= = 1.4 м.

Объем подводной части капсулы должен быть порядка 25 м3. Приняв высоту цилиндрической части капсулы, находящейся в отсутствии колебаний под водой, равной h_цп=7,0 м определим ее объем

V_цп= h_цп= 7.0=10.77 м³.

Объем сферической части корпуса, находящейся под водой

V_с = 25,0 - 10,77 = 14,23 м³.

Отсюда определим радиус сферы

R_с= = 1.5 м.

Пусть радиус сферообразного маховика инерционного накопителя энергии равен R_н= 1,4 м. Зная массу маховика определим высоту шарового сегмента, форму которого имеет маховик ИНЭ. Эта высота оказывается равной h_сегм=0,805 м. Таким образом параметры ПВЭС в рассмотренном примере оказались равными:

Мощность Р=3 кВт

Суммарная масса М=25 10³ кг

Суммарная высота Н=21,0 м

Диаметр цилиндрической части капсулы D_к=1,4 м

Диаметр сферической подводной части капсулы D_с=3,0 м.

В зависимости от назначения возможно создание ПВЭС, как на меньшие, так и на большие, чем в приведенном примере выходные мощности. Маломощные ПВЭС могут найти применение в малотоннажных судах как вспомогательные источники тока. Мощные ПВЭС могут образовываться путем составления многомодульных связок из оптимальных по характеристикам ПВЭС. Суммарная электрическая выходная мощность таких связок может составлять десятки мегаватт.

Многомодульные связки ПВЭС могут располагаться в акваториях мирового океана с высокой штормовой или волнообразующей активностью, в местах мало или совсем непригодных для обитания человека или мореплавания. Положение этих связок может фиксироваться как путем прикрепления к элементам морского дна или объектам на берегу, так и с помощью буксировочных судов, перемещающих связки ПВЭС в акватории океанов с высокой штормовой или волнообразующей активностью. Наведение таких комплексов судно-связка ПВЭС на штормовые акватории океанов может осуществляться с помощью метеорологических искусственных спутников Земли.

Мощные многомодульные ПВЭС могут служить хорошей энергетической базой для создания экологически чистых объектов перерабатывающей промышленности морского и прибрежного базирования. На таких объектах можно было бы осуществлять переработку морепродуктов, опреснять морскую воду или производить ее гидролиз, получать из морской воды необходимые для промышленного использования вещества и т.д. Причем все это возможно осуществить не нанося вреда окружающей среде путем освоения пространств, не пригодных для жизни человека, и использования "бросовых" первичных источников энергии, неприменимых с точки зрения традиционного энергопроизводства.

К современным электростанциям наряду с энерго-экономическими предъявляются требования по экологической чистоте. В этом отношении большое значение имеет создание источников и преобразователей энергии, не оказывающих отрицательного воздействия на окружающую среду. Перспективными с этой точки зрения являются волновые и ветровые электростанции океанского и морского базирования. Наряду с такими достоинствами, как использование возобновляемых источников энергии и экологическая чистота, эти электростанции позволили бы свести к нулю не только факторы тепло-газо-пылевого загрязнения, присущие тепловым электростанциям, но даже такие факторы загрязнения окружающей среды, создаваемые наземными ветроэлектростанциями, как шум и вибрация.