устройство для захвата и подъема единиц лесоматериалов

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДЪЕМА ЕДИНИЦ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее закрепленные на раме площадку для лесоматериалов и связанный с приводом подъема захватный орган, включающий в себя шарнирно сочлененные с возможностью поворота относительно друг друга звенья с опорными роликами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, вдоль роликов и звеньев пропущен трос, одним концом закрепленный на первом звене гибкого захватного органа, а второй огибает установленный на раме ниже площадки для изделий отклоняющий блок и закреплен на штоке силового цилиндра, смонтированного под площадкой для лесоматериалов, в торце которой установлены вертикальные направляющие для размещения в них звеньев гибкого захватного органа, нижний конец которого связан с приводом подъема.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесопромышленному производству, преимущественно к устройствам для поштучной выдачи лесоматериалов.

Известно устройство, содержащее приемные и выдающие скаты, а также вращающиеся диски с упорами, высота которых устанавливается приводом, управляемым датчиками параметров изделий.

Недостатками устройства являются сложность конструкции, а также наличие измерительной системы, сбои в работе которой могут вызвать перебои в работе устройства.

Известно устройство, включающее транспортер, имеющий закрепленные на его тяговом органе кривошип и кулису с приспособлением возврата.

К недостаткам устройства можно отнести его невысокую надежность, низкую разрешающую способность.

Наиболее близким к изобретению (прототип) является устройство, содержащее гибкий захват, образованный элементами, кинематически связанными поворотными однополостными гидроцилиндрами.

Недостатком устройства следует считать достаточно сложную конструкцию гибкого захвата, обусловленную необходимостью установки в шарнирах звеньев захвата лопастных поворотных гидроцилиндров.

Целью изобретения является обеспечение надежной выдачи лесоматериалов различных диаметров в автоматическом режиме при помощи устройства с гибким захватом простой конструкции.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве гибкий захват выполнен из шарнирно соединенных звеньев, связанных между собой стальным канатом, проходящим через отверстия осей опорных роликов и соединенным со штоком гидроцилиндра.

Предложенная конструкция гибкого захвата представляет совокупность признаков, позволяющую проявить устройству новое свойство, а именно повышение надежности разборки лесоматериалов на основе увеличения прочности конструкции гибкого захвата.

На фиг.1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; на фиг.2 - участок захватного органа; на фиг.3 - концевой элемент захватного органа.

Устройство содержит площадку 1 для лесоматериалов 2, толкатель 3 с захватным органом 4, направляющие 5 и 6, привод 7 подъема, конечный выключатель 8, отбойно-направляющие рычаги 9 с осями 10, тяговой трос 11 с отклоняющим роликом 12 и силовым цилиндром 13. Захватный орган состоит из элементов 14 и соединительных звеньев 15, связанных осями 16 и имеющих опорные ролики 17, установленные на осях 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении на площадке 1 расположены лесоматериалы 2, а толкатель 3 с захватным органом 4 находится в нижнем положении. Для выдачи бревна привод 7 перемещает толкатель 3 с захватным органом 4 вверх. При этом тяговый трос 11, проходящий через отверстия осей 18 опорных роликов 17 и cвязанный через отклоняющий ролик 12 c cиловым цилиндром 13, с возрастающим усилием стремится свернуть захватный орган 4 в спираль против часовой стрелки, чему препятствуют направляющие 5. Когда конец захватного органа 4 будет выше опорных балок площадки 1, стенка направляющих 5, лежащая со стороны лесоматериалов, кончается, конец захватного органа 4 отклоняется в сторону крайнего бревна и начинает охватывать его, обкатываясь по его поверхности при помощи опорных роликов 17. Захват внедряется между бревнами, проходит по направляющим 6 и замыкает на крайнем бревне петлю. Захватный орган приобретает высокую жесткость и начинает поднимать бревно, которое отклоняет отбойно-направляющие рычаги 9 на осях 10, возвращающиеся затем в исходное положение. После этого срабатывает конечный выключатель 8, управляющий гидрораспределителем (не показан). Отключаются привод 7 и силовой цилиндр 13, захватный орган 4 приобретает гибкость, бревно падает на отбойно-направляющие рычаги 9 и скатывается к последующему станку, а толкатель 3 с захватным органом 4 опускается в нижнее исходное положение.

Далее цикл выдачи бревна повторяется.

Положительный эффект достигается повышением надежности работы за счет упрощения конструкции захватного органа, автоматизации его работы, повышения интенсивности эксплуатации лесопромышленного оборудования.