устройство для ориентации антенны по азимуту и углу места

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АНТЕННЫ ПО АЗИМУТУ И УГЛУ МЕСТА, содержащее платформу, установленную с возможностью поворота вокруг угломестной оси на азимутальном валу, привод вращения азимутального вала с электродвигателем, устанавливаемым на неподвижном основании, коммуникационную трубу с системой перископических поворотных зеркал на торце, каретку, установленную на коммуникационной трубе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанную реечно-зубчатыми передачами с электродвигателем привода наведения по углу места, устанавливаемом на неподвижном основании, и платформой, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования и компактности, азимутальный вал выполнен полым, причем коммуникационная труба и каретка с реечно-зубчатыми передачами расположены в нем.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для ориентации как радийных, так и антенн оптико-электронных видов связи.

Известно устройство (механизм наклона) антенны, где передача движения от кольца (каретки), перемещаемого по валу азимута, на ось наведения по углу места осуществляется качающейся тягой. Но взаимосвязь элементов механизма ведет к люфту между валом двигателя и выходным валом, кроме того при необходимости конструктивно невозможно обеспечить герметичность устройства и применять его в оптико-электронных видах связи.

Известно также устройство для ориентации антенны по азимуту, углу места и плоскости поляризации. В нем вал ориентации по углу места расположен на торце азимутального вала, однако механизм изменения угла места расположен отдельно, вне азимутального вала, поэтому это устройство, имеющее к тому же сложную конструкцию, не компактно, его трудно выполнить герметичным и оно не предназначено для использования в различных видах связи.

Наиболее близким к изобретению является устройство для ориентации антенны по азимуту и углу места, которое содержит консоль (платформу) с рефлектором, установленную на азимутальном валу с возможностью поворота вокруг угломестной оси, привод вращения азимутального вала с электродвигателем на неподвижном основании, при этом внутри полого азимутального вала размещена коммуникационная труба, по которой перемещается гильза с зубчатой рейкой на внешнем конце, служащая для поворота угломестной оси с платформой. Однако это устройство, являясь узкоцелевым, имеет ряд недостатков. Реечно-зубчатая передача механизма наведения по углу места расположена снаружи и не защищена от внешних факторов, а сама передача, расположенная по оси азимутального вала, исключает применение коммуникационной трубы в качестве тракта для варианта оптико-электронного вида связи. Кроме того, механизм наведения по углу места расположен вне азимутального вала и не обеспечивает компактности конструкции. Это устройство по компоновочным и конструктивным показателям невозможно герметизировать.

Целью изобретения является расширение области использования устройства и обеспечение его компактности, т.е. создание устройства многоцелевого применения компактной конструкции, пригодного для работы на стационарных и подвижных объектах, функционирующее как в обычных, так и в условиях вакуума, космоса или жидкой среде, пригодное для радийных антенн, а также антенн оптической связи.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем платформу, установленную с возможностью поворота вокруг угломестной оси на азимутальном валу, привод вращения азимутального вала с электродвигателем, установленным на неподвижном основании, коммуникационную трубу с системой перископических поворотных зеркал на торце, каретку, установленную на коммуникационной трубе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанную реечно-зубчатыми передачами с электродвигателем привода наведения по углу места, установленным на неподвижном основании, азимутальный вал выполнен полым, причем коммуникационная труба и каретка с реечно-зубчатыми передачами расположены в нем. Угломестная ось устройства выполнена в виде двух полуосей, на которые крепится платформа, к которой обращен внешний торец коммуникационной трубы. Азимутальный вал вращается в корпусе, фланцем которого устройство крепится к контейнеру. Подвижные и неподвижные соединения узлов и деталей выполнены цилиндрическими парами, которые обеспечивают герметизацию в зависимости от условий эксплуатации устройства. Канал коммуникационной трубы также возможно или герметизировать, или закрыть герметичным стеклом.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство выполнено в виде отдельного блока с фланцем 1 для крепления на контейнер 2. Фланец 1 базируется на неподвижной гильзе 3, в которой по оси a-a вращается корпус 4, являющийся азимутальным валом и несущий две полуоси 5 и 6, образующие ось наведения по углу места б-б. На полуосях 5 и 6 крепится платформа 7 для монтажа элементов антенны.

При использовании устройства в оптическом варианте связи на платформе 7 устанавливаются перископические поворотные зеркала 8 на торце трубы 9, образующие оптический шарнир. На чертеже показан оптический шарнир и ход лучей через него по трубе 9 внутри контейнера 2. Зубчатое колесо 10 корпуса 4 связано с приводом 11. Каретка 12 с рейкой 13 и зубчатым колесом 14 установлена с возможностью перемещения на трубе 9. Сектор 15 соединяет для передачи вращения зубчатое колесо 14 и ведущую полуось 5. На каретке 12 закреплен диск 16, взаимодействующий с водилом 17 тяги 18 реечного механизма 19, соединенного с приводом качания 20. Оба привода 11 и 20 расположены на неподвижном кронштейне 21 на гильзе 3 внутри контейнера 2.

При работе устройства движения вращения и качания проходят по отдельным кинематическим цепям. При работе только привода вращения 11 вращается корпус 4 с кареткой 12 и диском 16, который прокручивается в водиле 17 неподвижной тяги 18, т.е. каретка не перемещается по трубе и происходит только вращение вокруг оси a-a. Когда работает только привод качания 20, корпус 4 неподвижен, а тяга 18 через диск 16 перемещает каретку 12 и происходит качание по оси б-б. При совместной работе приводов 11 и 20 движения вращения и качания совмещены, а приводы включаются в работу независимо друг от друга по заданной программе. На платформу в зависимости от назначения устройства крепятся радийные или оптические узлы. Компактность конструкции и независимость ориентации по азимуту и углу места обеспечивает возможность применения устройства не только в области связи, но и в других областях техники.