фиксатор положения ротора шагового двигателя

Формула изобретения

Применение часов с жидким или сыпучим рабочим телом в качестве фиксатора положения ротора шагового двигателя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в стационарных приборах времени.

Известно применение в качестве фиксатора положения ротора шагового двигателя дисбалансного ротора, выполненного с одним выступом.

На фиг.1 показано применение водяных или песочных часов в качестве фиксатора положения ротора шагового двигателя на конкретном примере исполнения с двухзубцовым ротором (из вырубки статора); на фиг.2 - вариант фиксатора для двигателя с двухзубцовым ротором; на фиг.3 и 4 - варианты выполнения гравитационного фиксатора, обеспечивающие помехозащищенность (они могут служить специфическими реле времени).

Предлагаемая машина имеет явнополюсный статор 1 с плоскими магнитопроводами и сосредоточенной обмоткой управления 2. Ротор 3 сидит на валу, установленном в опорах.

Водяные или песочные часы, установленные соответствующим образом на валу (или, например, специальное исполнение фиксатора, эквивалентное по свойствам таким часам), могут служить средством обеспечения помехозащищенности реактивно-гравитационного двигателя в стационарных условиях эксплуатации.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии тока в обмотке ротор 2 занимает по отношению к полюсам статора 1 положение под действием сил гравитации (например, исходное положение). При появлении тока в обмотке на ротор 2 воздействует реактивный момент (М₃), под действием которого он переходит в промежуточное положение.

После спадания тока ротор 2 доворачивается до нового исходного положения под действием сил гравитации.

Таким образом, стабильность шага обеспечивается его угловой величиной (в частности дуги окружности). Полярность импульса некритична. При коротком импульсе (помехе), даже очень сильном, сыпучее тело (или жидкость) не успевает переместиться и предохраняет устройство от ложного срабатывания.