пневматический задатчик давления
Классы МПК: | G06G5/00 Устройства, в которых вычислительные операции выполняются с помощью гидравлических и пневматических элементов G05D16/06 в которых чувствительный элемент является гибким, пружинящим элементом, воспринимающим давление, например с диафрагмами, сильфонами, мембранами |
Автор(ы): | Бирюкова И.И., Бирюков Е.И., Бирюков И.М., Бирюков М.И. |
Патентообладатель(и): | Бирюков Михаил Игоревич |
Приоритеты: |
подача заявки:
1991-10-03 публикация патента:
15.11.1994 |
Изобретение относится к элементам пневмоавтоматики, а именно к задатчикам давления и может быть использовано в качестве цифро-аналогового преобразователя. Изобретение позволит упростить конструкцию и уменьшить энергозатраты, которые не зависят от количества формирователей давления. Пневматический задатчик давления содержит формирователи давления, сумматор, в качестве которых используют, например, с различными уровнями срабатывания клапаны 1,2,3, коммутатор, состоящий из последовательно соединенных запорных элементов 23,24,25 по числу формирователей давления. Камера 18, 19 каждого предыдущего клапана 1, 2 соединена с соплом 5, 6 последующего клапана, сопло 4 первого клапана соединено с выходным каналом непосредственно и через дроссель с источником давления, камера 20 последнего клапана 3 соединена с атмосферой, сопло 26, 27, 28 каждого запорного элемента 23, 24, 25 подключено к соплу соответствующего клапана 1, 2, 3, а проточная камера 29, 30, 31 и камера 18, 19, 20 соответствующего клапана. 1 ил.
Рисунок 1
Формула изобретения
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ, содержащий формирователи давления, коммутатор, состоящий из последовательно соединенных запорных элементов по числу формирователей давления, выходной канал и устройство для суммирования, отличающийся тем, что устройство для суммирования и формирователи давления выполнены в виде клапанов с различными уровнями срабатывания, причем камера каждого предыдущего клапана соединена с соплом последующего клапана, сопло первого клапана соединено с выходным каналом непосредственно и через дроссель с источником давления, камера последнего клапана соединена с атмосферой, сопло каждого запорного элемента подключено к соплу соответствующего клапана, а проточная камера - к камере соответствующего клапана.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к элементам пневмоавтоматики, а именно к задатчикам давления и может быть использовано в качестве цифроаналогового преобразователя. Известен задатчик, содержащий корпус с проточной и глухой камерами, между которыми расположена мембрана, с одной или обоих сторон которой установлены пружины, причем пружина, размещенная в глухой камере выполнена с узлом настройки усилия, сопло, установленное в проточной камере, и выходной канал, соединенный через дроссель с каналом питания, и через сопло с атмосферой [1]. Недостатком известного задатчика является то, что он не может автоматически изменять своего выходного сигнала. Известен электропневматический цифроаналоговый преобразователь, содержащий блок преобразования, выполненный в виде элементов сравнения и дросселей, одни концы которых соединены с элементом сравнения, а другие с атмосферой через электропневматические клапаны, подключенные к (n-1) входным каналам, сумматор, дискретный электропневматический преобразователь, электрический вход которого соединен с n-м входным каналом, и задатчик эталонного сигнала n-го разряда, выход которого через дискретный электропневматический преобразователь соединен с плюсовой камерой сумматора, вторая плюсовая камера которого подключена к выходу блока преобразования [2]. Недостатком известного устройства является большой расход энергии питания, сложность конструкции. Целью изобретения является упрощение конструкции и сокращение энергозатрат. Поставленная цель достигается тем, что в известном пневматическом задатчике, содержащем формирователи давления, коммутатор, состоящий из последовательно соединенных запорных элементов по числу формирователей давления, выходной канал и устройство для суммирования, устройство для суммирования и формирователи давления выполнены в виде клапанов с различными уровнями срабатывания, причем камера каждого предыдущего клапана соединена с соплом последующего клапана, сопло первого клапана соединено с выходным каналом непосредственно и через дроссель с источником давления, камера последнего клапана соединена с атмосферой, сопло каждого запорного элемента подключено к соплу соответствующего клапана, а проточная камера - к камере соответствующего клапана. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Пневматический задатчик давления содержит сумматор и формирователи давления, выполненные в виде клапанов 1, 2, 3 с соплами 4, 5, 6 и заслонками 7, 8, 9. Заслонки прижаты к соплам с помощью пружин 10, 11, 12. Уровни срабатывания клапанов 1, 2, 3 настраиваются путем изменения жесткости пружин 10, 11, 12 с помощью винтового механизма 13, 14, 15. Клапаны 1, 2, 3 соединены между собой последовательно посредством магистралей 16, 17. Магистраль 16 соединяет камеру 18 клапана 1 с соплом 5 клапана 2. Магистраль 17 соединяет камеру 19 клапана 2 с соплом 6 клапана 3. Камера 20 клапана 3 соединена с атмосферой каналом 21. Таким образом камера каждого предыдущего клапана соединена с соплом последующего клапана. Сопло первого клапана 1 соединено с выходным каналом Рвых непосредственно и через дроссель 22 с источником давления Рпит. Камера 20 последнего клапана 3 соединена с атмосферой. Каждый запорный элемент 23, 24, 25, например, повторитель, вентиль и т. д. своим соплом 26, 27, 28 подключен к соплу 4, 5, 6 соответствующего клапана 1, 2, 3, а проточная камера 29, 30, 31 подключена к камере 18, 19, 20 соответствующего клапана 1, 2, 3. Сигналы управления 32, 33, 34 подключены к соответствующим глухим камерам запорных элементов 23, 24, 25. Сигналы управления можно сформировать по программе от системы управления или вручную от тумблеров (не показано). В качестве запорных элементов 23, 24, 25 могут быть использованы электропневматические клапана ЭПК. В качестве формирователей давления и сумматора могут быть использованы одномембранные элементы УСЭППа П2П2. В этом случае сопло каждого формирователя давления соединено дополнительно со своей глухой камерой, элементы подключены по схеме выбора максимального сигнала непосредственно, а через запорные элементы дополнительно по схеме выбора минимального сигнала. С помощью винтов 13, 14, 15 настраивают различные уровни срабатывания клапанов 1, 2, 3, например, в двоичном коде 0,1 кг с/cм2; 0,2 кг с/см2; 0,4 кг с/см2. Пневматический задатчик давления включают в работу путем подачи давления питания Рпит, работает он следующим образом. Если необходимо получить на выходе Рвых сигнал 0,1 кг с/см2, то надо снять сигнал управления с каналов 32, 33 запорных элементов 23, 24 и подать сигнал управления в канал 34. Сжатый воздух через дроссель 22 поступает в выходной канал Рвых и открытое сопло 26, 27 запорных элементов 23, 24 и попадает в сопло 6. Клапан 3 срабатывает при достижении в выходном канале и на сопле 6 давления, равного 0,1 кг с/см2, и будет поддерживать это давление, так как сжатый воздух из камеры 20 будет уходить в атмосферу, т.е. в камере 20 давление будет атмосферное. Если необходимо получить на выходе давление 0,2 кг с/см2, то для этого необходимо отключить сигналы управления от канала 32, 34 и подключить его к каналу 33. Выходное давление Рвых через сопло 26 запорного элемента 23 поступит в сопло 5 клапана 2 и откроет его при давлении 0,2 кг с/см2, а далее через камеру 19 по каналу 17, открытое сопло 23 поступит в камеру 20 клапана 3 и в атмосферу. Поэтому на выходе Рвых будет поддерживаться давление, равное 0,2 кг с/см2, соответствующее пределу срабатывания клапана 2. Третий выходной сигнал давления 0,3 кг с/cм2 получают при открытом запорном устройстве 23 и закрытых 24, 25. Давление через открытое сопло 26 запорного элемента 23 попадает на сопло 5 клапана 2 и открывает заслонку 8 при давлении 0,2 кг с/см2, однако процесс формирования выходного давления Рвых не заканчивается, так как давление в камере 19 не равно атмосферному. Это объясняется тем, что запорный элемент 25 закрыт и сжатый воздух из камеры 19 клапана 2 поступает на сопло 6 клапана 3 и открывает клапан 3 давлением 0,1 кг с/см2, так как пружина 12 настроена на этот предел срабатывания. Таким образом в камере 19 клапана 2 поддерживается давление 0,1 кг с/см2. Заслонка 8 клапана 2 будет открываться при перепаде давления, равном 0,2 кг с/см2, где давление на сопле 5 должно быть 0,3 кг с/см2. Таким образом по мере нарастания давления в камере 19 будет нарастать и выходное давление Рвых, пока не достигнет 0,3 кг с/см2. Если необходимо получить максимальный выходной сигнал, то необходимо закрыть запорные элементы 23, 24, 25, подав сигналы управления 32, 33, 34. Выходной сигнал Рвых будет равен сумме давлений пределов срабатывания всех клапанов, участвующих в работе 0,1+0,2+0,4=0,7 кг с/см2. Открывая и закрывая в различных сочетаниях запорные элементы 23, 24, 25 с помощью сигналов управления 32, 33, 34 можно получить семь различных выходных сигналов. Количество клапанов, подключенных подобным образом может быть увеличено. Количество различных выходных сигналов м=2n-1, где n - количество формирователей давления. Таким образом за счет использования клапанов в качестве формирователей давления и устройства для суммирования удается упростить конструкцию и сократить расход воздуха, который не зависит от количества элементов.Класс G06G5/00 Устройства, в которых вычислительные операции выполняются с помощью гидравлических и пневматических элементов
Класс G05D16/06 в которых чувствительный элемент является гибким, пружинящим элементом, воспринимающим давление, например с диафрагмами, сильфонами, мембранами