устройство для извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ КВАДРАТНОГО КОРНЯ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ ТРЕХ ВЕЛИЧИН, содержащее три блока выделения модуля, подключенных входами к входам устройства с первого по третий соответственно, и сумматор, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что в него введены амплитудный селектор, два блока деления и два управляемых делителя напряжения, причем к первому входу сумматора подключен выход максимального сигнала амплитудного селектора, этот же выход подключен к первому входу первого блока деления и к первому входу второго блока деления, выход медианного сигнала амплитудного селектора подключен к второму входу первого блока деления и к сигнальному входу первого управляемого делителя, выход минимального сигнала амплитудного селектора подключен к второму входу второго блока деления и к сигнальному входу второго управляемого делителя напряжения, выход первого блока деления подключен к управляющему входу первого управляемого делителя напряжения, выход второго блока деления подключен к управляющему входу второго управляемого делителя напряжения, выход первого управляемого делителя напряжения подключен к второму сумматору, а выход второго управляемого делителя напряжения - к третьему входу сумматора, входы амплитудного селектора с первого по третий подключены к выходам блоков выделения модуля с первого по третий соответственно.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что амплитудный селектор содержит два трехвходовых блока вычисления максимума, три двухвходовых блока вычисления максимума и минимума и алгебраический сумматор, причем два входа первого двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к первому и второму входам амплитудного селектора, два входа второго двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к второму и третьему входам амплитудного селектора, два входа третьего двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к второму и третьему входам амплитудного селектора, выходы максимальных сигналов двух входовых блоков вычисления максимума и минимума подключены к входам первого трехвходового блока вычисления максимума, выходы минимальных сигналов двухвходовых блоков вычисления максимума и минимума подключены к входам второго трехвходового блока вычисления максимума, выход максимального сигнала амплитудного селектора подключен к выходу первого трехвходового блока вычисления максимума, выход медианного сигнала подключен к выходу второго трехвходового блока вычисления максимума, выход минимального сигнала подключен к выходу алгебраического сумматора, входы которого с первого по третий подключены к входам амплитудного селектора с первого по третий, соответственно, к четвертому и пятому входам алгебраического сумматора подключены выходы первого и второго трехвходовых блоков вычисления максимума соответственно.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин, и может быть использовано в вычислительных устройствах для преобразования координат, определения суммарного вектора с высокой точностью.

Известно устройство для извлечения корня, содержащее три амплитудных модулятора, генератор синусоидальных напряжений, два сумматора, фазовращатель, ограничитель, детектор и фильтр.

Устройство осуществляет сложение модулированных по амплитуде высокочастотных колебаний напряжений, сдвинутых по фазе относительно друг друга, и выделение огибающей суммарного сигнала. Устройство ограничено по быстродействию и точности измерений.

Известен функциональный преобразователь, содержащий операционный усилитель, три инвертора, блоки выделения модуля, каждый из которых выполнен на трех двухвходовых диодных элементах, и несколько резистивных звезд с четырьмя входами каждая. Устройство обладает высоким быстродействием, в нем нет сложных элементов, однако наличие большого количества диодов ограничивает точность измерений из-за падения в них напряжения.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому по большему количеству сходных существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин, содержащее три блока выделения модуля сигналов, подключенных входами к входам устройства с первого по третий, соответственно, три двухвходовых и один трехвходовый блоки вычисления максимума, входы которых подключены к выходам блоков выделения модулей, а выходы подключены к входам многовходового сумматора на операционном усилителе с резистивной обратной связью.

Устройство простое по конструкции и построено на принципе кусочно-линейной аппроксимации искомого выражения суммой из комбинации входных напряжений, которые в зависимости от их соотношений складывают с постоянными коэффициентами, задаваемыми соотношением сопротивлениями резистора обратной связи ОУ и сопротивлений его входных резисторов.

Точность преобразования, определяемая точностью аппроксимации, ограничена, что обусловлено выбором семи постоянных коэффициентов независимо от величины входных напряжений. Методическая погрешность составляет около 4%.

Целью изобретения является уменьшение погрешности преобразования.

Цель в устройстве для извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин, содержащем три блока выделения модуля, подключенных входами к входам устройства с первого по третий, соответственно, и сумматор, выход которого является выходом устройства, достигается тем, что в него введены амплитудный селектор, два блока деления и два управляемых делителя напряжения, причем к первому входу сумматора подключен выход максимального сигнала амплитудного селектора, этот же выход подключен к первому входу первого блока деления и к первому входу второго блока деления, выход медианного сигнала амплитудного селектора подключен к второму входу первого блока деления и к сигнальному входу первого управляемого делителя, выход минимального сигнала амплитудного селектора подключен к второму входу второго блока деления и к сигнальному входу второго управляемого делителя напряжения, выход первого блока деления подключен к управляющему входу первого управляемого делителя напряжения, выход второго блока деления подключен к управляющему входу второго управляемого делителя напряжения, выход первого управляемого делителя напряжения подключен к второму сумматору, а выход второго управляемого делителя напряжения подключен к третьему входу сумматора, входы амплитудного селектора с первого по третий подключены к выходам блоков выделения модуля с первого по третий соответственно: амплитудный селектор содержит два трехвходовых блока вычисления максимума, три двухвходовых блока вычисления максимума и минимума и алгебраический сумматор, причем два входа первого двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к первому и второму входам амплитудного селектора, два входа второго двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к второму и третьему входам амплитудного селектора, два входа третьего двухвходового блока вычисления максимума и минимума подключены соответственно к второму и третьему входам амплитудного селектора, выходы максимальных сигналов двухвходовых блоков вычисления максимума и минимума подключены к входам первого трехвходового блока вычисления максимума, выходы минимальных сигналов двухвходовых блоков вычисления максимума и минимума подключены к входам второго трехвходового блока вычисления максимума, выход максимального сигнала амплитудного селектора подключен к выходу первого трехвходового блока вычисления максимума, выход медианного сигнала подключен к выходу второго трехвходового блока вычисления максимума, выход минимального сигнала подключен к выходу алгебраического сумматора, входы которого с первого по третий подключены к входам амплитудного селектора с первого по третий, соответственно к четвертому и пятому входам алгебраического сумматора подключены выходы первого и второго трехвходовых блоков вычисления максимума соответственно.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 - амплитудный селектор.

Устройство для извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин содержит: блоки 1, 2, 3 выделения модуля; амплитудный селектор 4; блоки деления 5 и 6; управляемые делители напряжения 7 и 8; сумматор 9.

Блоки в устройстве соединены следующим образом. Входы блоков 1-3 выделения модулей с первого по третий подключены к входам устройства с первого по третий соответственно. Выходы блоков 1-3 выделения модулей с первого по третий подключены к входам амплитудного селектора 4 с первого по третий соответственно. Первый выход амплитудного селектора 4 по сигналу максимальной амплитуды подключен к первому входу сумматора 9 и к первым входам блоков деления 5 и 6. Второй выход амплитудного селектора 4 по сигналу медианной амплитуды подключен к второму входу блока деления 5 и через управляемый делитель напряжения 7 подключен к второму входу сумматора 9. Третий выход амплитудного селектора 4 по сигналу минимальной амплитуды подключен к второму входу блока деления 6 и через второй управляемый делитель напряжения 8 подключен к третьему входу сумматора 9, выход которого подключен к входу устройства. Выходы блоков деления 5 и 6 подключены к управляющим входам управляемых делителей напряжения 7 и 8, соответственно.

Амплитудный селектор 4 (фиг.2) содержит три двухвходовых блока 15, 16, 17 вычисления максимума и минимума, два трехвходовых блока 18, 19 вычисления максимума и алгебраический сумматор 20. Блоки в амплитудном селекторе 4 соединены между собой следующим образом. Два входа блока 15 подключены соответственно к первому и второму входам (x,y) амплитудного селектора 4, два входа блока 16 подключены соответственно к второму и третьему входам (y, z) амплитудного селектора 4, два входа блока 17 подключены соответственно к первому и третьему входам (x,z) амплитудного селектора 4. Три выхода максимального сигнала блоков 15, 16, 17 подключены к трем входам блока вычисления максимума 18, а три выхода минимального сигнала блоков 15, 16, 17 подключены к трем входам блока вычисления максимума 19. К трем выходам амплитудного селектора 4 подключены к первому выходу (макс) подключен выход блока вычисления максимального сигнала блока 18; к второму выходу (mid) подключен выход блока вычисления максимума блока 19; к третьему выходу (мин) подключен выход алгебраического сумматора.

Устройство работает следующим образом. На входы устройства поступают входные сигналы напряжения U_x,U_y,U_z . Эти сигналы каждый поступает на свой блок выделения модуля 1, 2, 3, с выхода которых получают сигналы I U_x I, I U_y I, I U_z I . Эти сигналы поступают на три входа амплитудного селектора 4, с первого выхода которого снимают сигналы максимальной амплитуды U_макс ,со второго - сигнал среднего значения амплитуды U, с третьего - сигнал минимальной амплитуды U_мин, причем U_мин < U <

Сигналы U_макс и U с первого и второго выходов амплитудного селектора 4 поступают на первый и второй входы блока деления 5, а сигналы U_макс и U_мин с первого и третьего выходов амплитудного селектора 4 поступают на первый и второй входы блока деления 6. С выхода блока деления 5 снимают напряжение, пропорциональное K₁ = =U_макс/U, а с выхода блока деления 6 снимают напряжение, пропорциональное K₂ = =U_макс/U_мин. Эти напряжения поступают на управляющие входы управляемых делителей напряжения 7 и 8 соответственно, а на их сигнальные входы поступают сигналы U и U_мин соответственно. С выходов управляемых делителей напряжения 7 и 8 снимают напряжения U/K₁ и U_мин/К₂ соответственно. С первого выхода амплитудного селектора 4 напряжение U_макс поступает на первый вход сумматора 9, с выхода управляемого делителя напряжения 7 напряжение U/K₁ поступает на второй вход сумматора 9, а на его третий вход поступает напряжение U_мин/K₂ с выхода управляемого делителя напряжения 8.

Амплитудный селектор 4 формирует их входных напряжений I U_x I, I U_y I, I U_z I три выходных напряжения U_макс, U_mid, U_мин следующим образом. Для простоты обозначены сигналы, поступающие на вход амплитудного селектора 4, (x = U_x, y = U_y, z = U_z). На двухвходовые блоки вычисления максимума далее макс и минимума далее мин 15, 16, 17 поступают попарно сигналы: x, y; y,z; x, z - соответственно. С выходов этих блоков снимают сигналы двух типов из каждой пары входных сигналов - макс и мин. Все сигналы макс поступают на три входа первого трехвходового блока вычисления максимума 18, а все сигналы мин поступают на три входа второго трехвходового блока вычисления максимума 19. С выходов этих блоков снимают сигнал максимальный из трех входных сигналов, но с выхода блока 18 снимают максимальный сигнал из максимальных, а с выхода блока 19 снимают максимальный сигнал из минимальных, соответствующий среднему по величине выходному сигналу mid из трех входных сигналов амплитудного селектора 4. Сигналы U_макс и U_midпоступает на первый и второй выходы амплитудного селектора 4. Алгебраический сумматор 20 вычитает из суммы сигналов U_макс, U_mid, U_минсигналы напряжений Uмакс, U_mid, и на выходе алгебраического сумматора получают сигнал напряжения U_мин, который поступает на третий выход амплитудного селектора 4.

На выходе сумматора 9 формируется напряжение

U_вых = К_о(U_макс + aU/K₁ + bU_мин/K₂, где коэффициенты Ко, а, b определяются соотношением сопротивлений резисторов сумматора 9:

K_o = R₁₄/R₁₁, K_oa = R₁₄/R₁₂, K_ob = =R₁₄/R₁₃.

Коэффициенты могут быть подобраны таким образом, чтобы с минимальной погрешностью обеспечить равенство двух выражений:

^{= K}o^(Uмакс^{+ aU/K}1^{+ bU}мин^/K2⁾ (1)

По исходному условию Uz < Uu < Ux, K₁ = Ux/Uy, K₂ = Ux/Uz, K₁<K.

Для простоты рассуждений положим К_о = 1 (учтем это упрощение в дальнейшем). Выражение (1) можно представить в следующем виде:

U_z = U_z[K₂+aK₂/K²₁ + b/K₂] (2)

В выражении (2) Uz можно сократить, тогда равенство (1) будет выполняться при равенстве:

= [K₂+aK₂/K²₁ + b/K₂] (3)

Следовательно, нужно выбрать такие значения коэффициентов а и b, чтобы погрешность выражения (1) была минимальна.

Предположим, что Uz намного меньше двух других напряжений, тогда выражение (1) упрощается и сводится к выражению:

= U_x+aU_y/K₁, откуда

= K₁+a/K₁ (4)

Из выражения (4) определим коэффициент а, приняв K₁ = 1:

a=K₁( -K₁)= 0,4142.

Погрешность а₁ при выполнении равенства (4) будет равна:

q₁= {[K₁+0,4142/K₁]/[] - 1}100 % (5)

Из выражения (5) определим значение коэффициента К₁, при котором погрешность а1 будет иметь экстремальное значение. Для этого определим выражение для производной (q₁) и, приравняв ее к нулю, определим К₁( q_1макс), как 0,4142/(1-0,8284) = 1,5536.

Этому значению К₁ будет соответствовать величина экстремальной погрешности, равная Iq1 I макс = -1,48%.

Подставим а = 0,4142 в выражение (3) и, положив К₁ = К₂ = 1 определим величину коэффициента b. Коэффициент b = 0,31785.

Таким образом, при К₁ = К₂ = 1 и выбранных коэффициентах, погрешность равенства выражения (1) будет равна нулю. Оценим величину погрешности при других возможных значениях коэффициентов К₁ и К₂.

При К₂>>K₁ коэффициент b оказывает минимальное влияние на результат измерений, что видно из выражения (1), а величина погрешности в этом случае, как было показано, не превышает значение - 1,48%. Определим, при каком значении отношения К₂/К₁ погрешность измерения будет иметь эстремальное значение.

Из выражения (3) определим погрешность измерения q₂:

q₂= {[(K₂+ 0,4142K₂)/K²₁+0,3178/K₂)/ _1}100 % (6)

Домножим числитель и знаменатель в выражении для q₂ на К₂ и, обозначив (К₂/K₁)² = =С, продифференцируем функцию q₂ по С и приравняем ее нулю. После преобразований получим:

0,4142(К₂² + С + 1) - 0,5(К₂² + 0,4142С + +0,3178) = 0

Откуда получим:

С = 0,4142 К₂² - 1,2326 (7)

Как видно из (7) область существования экстремумов зависит от значения коэффициента К₂. Определим из (7) значение К₂ для минимального значения С_мин = 1, получим К₂ = 2,32. Подставим его в выражение для ошибки (6) и получим q₂ = -3%. С увеличением К₂/К₁ коэффициент К₂ будет увеличиваться, а погрешность q₂ будет уменьшаться, что видно (6), до величины q₂ = -1,48%.

Определим значение методической ошибки q₂ в окрестности значений К₁= 1,55, соответствующих экстремуму q₁. Получим:

Если К₁ = К₂ = 1,55, то q₂ = -3,58%

Если К₁ = К₂ = 1,5, то q₂ = -3,57%

Если К₁ = К₂ = 1,6, то q₂ = -3,65%

Если К₁ = К₂ = 1,7, то q₂ = -3,64%.

Как видно из проведенного анализа значений погрешностей, q₂ имеет экстремальное значение около -3,65%. Это означает, что напряжение U_выхна выходе сумматора 9 будет получаться меньше истинного значения максимально в 1,038 раза. Чтобы получить методическую погрешность измерений в 2 раза меньше, т. е. около 1,9%, следует увеличить выходное напряжение устройства в 1,019 раза, чему и должен быть равен коэффициент Ко выражения (1). Такая коррекция выходного напряжения осуществляется с помощью выбора резисторов сумматора 9:

K_o=R₁₄/R₁₁=1,019;

K_o a=R₁₄/R₁₂=0,422;

K_o b=R₁₄/R₁₃=0,324.

В этом устройстве для извлечения квадратного корня из суммы квадратов трех величин методическая ошибка вычисления равна 1,9% , что в 2 раза меньше, чем у прототипа.

Заявленное устройство имеет более широкие функциональные возможности по сравнению с известными аналогичными устройствами, так как позволяет определять отношение искомых сигналов, которое является одним из важных параметров при исследовании входных сигналов.