зубодолбежный станок

Формула изобретения

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК, содержащий делительный стол и штоссель долбяка с соответствующими приводами их вращения, гидроцилиндры ускоренного перемещения и врезания продольного стола, устройство для синхронизации приводов вращения штосселя и делительного стола, задатчик, соединенный через первый усилитель мощности с электродвигателем привода вращения штосселя, первый и второй импульсные измерительные преобразователи, установленные на штосселе и делительном столе и соединенные соответственно с первым и вторым счетчиками, с которыми соединены первый и второй блоки установки передаточных отношений, выход первого счетчика соединен с входом первого импульсно-аналогового преобразователя и с вторым входом фазового дискриминатора, соединенного вторым входом с выходом второго счетчика, выход первого импульсно-аналогового преобразователя соединен с первым входом суммирующего усилителя, соединенного вторым входом с выходом фазового дискриминатора через второй импульсно-аналоговый преобразователь, выход суммирующего усилителя соединен через второй усилитель мощности с электродвигателем привода вращения делительного стола, и устройство управления гидроцилиндрами, включающее два реверсивных золотника с электромагнитным управлением, соединяющих гидроцилиндры с гидростанцией, первый, второй, третий путевые переключатели, каждому из которых соответствует упор, установленный на продольном столе в плоскости его горизонтального перемещения, и счетчик числа зубьев, установленный на делительной паре делительного стола, отличающийся тем, что, с целью расширения технических возможностей путем обработки двухвенцовых блоков зубчатых колес с различным числом зубьев в автоматическом режиме, он снабжен гидроцилиндром вертикального перемещения продольного стола, устройство управления гидроцилиндрами снабжено реверсивным золотником с электромагнитным управлением, соединяющим этот гидроцилиндр с гидростанцией, четвертым и пятым путевыми переключателями и соответствующими им упорами, установленными на продольном столе в плоскости его вертикального перемещения, двумя дополнительными упорами, из которых один соответствует второму путевому переключателю, а другой - третьему путевому переключателю, а устройство для синхронизации приводов снабжено операционным усилителем, двумя блоками установки коэффициента усиления, восьмью ключами, девятью триггерами, десятью элементами ИЛИ, третьим блоком установки передаточных отношений, семью элементами И, элементом НЕ, реле времени, шестью блоками 2И/ИЛИ, при этом первый вход операционного усилителя соединен с выходом первого импульсно-аналогового преобразователя, второй вход операционного усилителя соединен с выходами второго и третьего ключей, у которых аналоговые входы соединены с выходами соответственно первого и второго блоков установки коэффициента усиления, выход операционного усилителя соединен с первым входом суммирующего усилителя, управляющие входы второго и третьего ключей соединены с выходами соответственно первого и второго триггеров, аналоговые вход и выход первого ключа соединены соответственно с выходом задатчика и входом первого усилителя мощности, управляющий вход первого ключа соединен через первый элемент ИЛИ с выходами первого и второго триггеров, второй и третий блоки установки передаточных отношений соединены соответственно с вторым и третьим входами первого блока 2И/ИЛИ, у которого первый и четвертый входы соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, а выход соединен с вторым счетчиком, первые входы первого и второго триггеров соединены соответственно через второй и третий элементы ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и выходом реле времени, а вторые входы - с выходами соответственно первого и второго элементов И, соединенных первыми входами с вторым путевым переключателем, а вторыми входами - соответственно с четвертым и пятым путевыми переключателями, электромагниты реверсивного золотника, управляющего гидроцилиндром ускоренного хода, соединены с выходами четвертого и пятого ключей, электромагниты реверсивного золотника, управляющего гидроцилиндром врезания, соединены с выходами пятого и шестого ключей, электромагниты реверсивного золотника, управляющего гидроцилиндром вертикального перемещения, соединены с выходами седьмого и восьмого ключей, аналоговые входы четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого ключей соединены с блоком питания, а управляющие входы этих ключей соединены с выходами соответственно третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого триггеров, первый вход триггера соединен через четвертый элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и выходом третьего элемента И, соединенного первым входом с выходом второго блока 2И/ИЛИ и вторым входом через элемент НЕ с выходом четвертого триггера, первый вход второго блока 2И/ИЛИ соединен с четвертым путевым переключателем, второй и третий входы - с вторым путевым переключателем, четвертый вход - с пятым путевым переключателем, второй вход третьего триггера соединен с выходом третьего блока 2И/ИЛИ, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с четвертым, пятым, первым путевыми переключателями, а первый вход является управляющим, первый вход четвертого триггера соединен через пятый элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и первым путевым переключателем, второй вход четвертого триггера соединен с выходом четвертого элемента И, соединенного первым входом с выходом счетчика числа зубьев, а вторым входом - с выходом четвертого блока 2И/ИЛИ, первый вход которого соединен с четвертым путевым переключателем, второй и третий входы соединены с третьим путевым переключателем, четвертый вход соединен с пятым путевым переключателем, первый вход пятого триггера соединен через шестой элемент ИЛИ с блоком начальной установки и выходом пятого блока 2И/ИЛИ, первый вход которого соединен с пятым путевым переключателем, второй и третий входы соединены с третьим путевым переключателем, четвертый вход - с четвертым путевым переключателем, второй вход пятого триггера соединен с выходом пятого элемента И, соединенного первым входом с выходом восьмого триггера, первый вход которого соединен через седьмой элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и третьим путевым переключателем, а второй вход - с первым путевым переключателем, и вторым входом - с выходом шестого блока 2И/ИЛИ, первый вход которого соединен с четвертым путевым переключателем, второй и третий входы соединены с вторым путевым переключателем, четвертый вход соединен с пятым путевым переключателем, первый вход шестого триггера соединен через восьмой элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и с пятым путевым переключателем, первый вход седьмого триггера соединен через девятый элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и четвертым путевым переключателем, вторые входы шестого и седьмого триггеров соединены с выходами соответственно шестого и седьмого элементов И, соединенных первыми входами с выходом реле времени, а вторыми входами - соответственно с четвертым и пятым путевыми переключателями, вход реле времени соединен с выходом счетчика числа зубьев, соединенного входом с выходом девятого триггера, первый вход которого соединен через десятый элемент ИЛИ с блоком начальной установки триггеров и выходом счетчика числа зубьев, а второй вход - с выходом пятого блока 2 И/ИЛИ.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использован при проектировании зубодолбежных станков с программным управлением.

Из известных зубодолбежных станков наиболее близким по технической сущности является станок, который содержит привод поступательно-возвратного движения долбяка, приводы вращения штосселя долбяка и делительного стола от отдельных электродвигателей, задатчик круговой подачи, соединенный через первый усилитель мощности с электродвигателем привода вращения штосселя, гидроцилиндры ускоренного перемещения и врезания продольного стола, устройство для синхронизации приводов вращения штосселя и делительного стола. Это устройство включает первый и второй импульсные измерительные преобразователи, установленные на штосселе и делительном столе и соединенные соответственно с первым и вторым счетчиками, с которыми соединены первый и второй блоки установки передаточных отношений, выход первого счетчика соединен с входом второго блока круговой подачи и с первым входом фазового дискриминатора, соединенного своим вторым входом с выходом второго счетчика, выход второго блока круговой подачи соединен с первым входом суммирующего усилителя, соединенного своим вторым входом с выходом фазового дискриминатора через импульсно-аналоговый преобразователь, выход суммирующего усилителя соединен через второй усилитель мощности с электродвигателем привода вращения делительного стола. Управление циклом работы осуществляется от устройства управления, включающего два реверсивных золотника с электромагнитным управлением, соединяющих гидроцилиндры с гидростанцией, первый, второй, третий путевые переключатели, каждому из которых соответствует упор, установленный на продольном столе в плоскости его горизонтального перемещения, и счетчик числа зубьев, установленный на делительном столе.

Недостаток известного станка - невозможность обработки двухвенцовых блоков зубчатых колес с различным числом зубьев в автоматическом режиме, т. е. без остановки станка для переналадки. Объясняется это тем, что известный станок имеет жесткую структуру, не перестраиваемую по циклу обработки при переходе с обработки одного венца к обработке другого. Указанное обстоятельство сужает технические возможности известного станка.

Цель изобретения - расширение технических возможностей станка за счет обработки двухвенцовых блоков зубчатых колес с различным числом зубьев в автоматическом режиме.

На фиг. 1 показана схема приводов зубодолбежного станка для обработки двухвенцовых блоков зубчатых колес; на фиг.2 - блок-схема устройства для синхронизации приводов движения обката; на фиг.3 - блок-схема устройства управления циклом работы станка.

Привод поступательно-возвратного движения штосселя 1 долбяка 2 осуществляется посредством кулисного механизма 3, получающего энеpгию движения от электродвигателя 4. Задающей координатой станка является штоссель 1, смонтированный с возможностью вращательного движения в гильзе 5. Привод задающей координаты осуществляется от электродвигателя 6, получающего энергию от первого усилителя мощности 7, вход которого через первый ключ 8 соединен с задатчиком 9. Ведомой координатой является делительный стол 10 с заготовкой двухвенцового блока зубчатых колес 11, привод вращательного движения которого осуществляется от электродвигателя 12. Делительный стол 10 установлен на продольном столе 13, смонтированном с возможностью горизонтального и вертикального движения. Продольный стол 13 оснащен гидроцилиндром ускоренного перемещения 14, гидроцилиндром врезания 15 и гидроцилиндром вертикального перемещения 16.

Гидроцилиндр ускоренного перемещения 14 соединен с гидростанцией 17 посредством реверсивного золотника 18, управляемого электромагнитами 19 и 20. Гидроцилиндр врезания 15 соединен с гидростанцией 17 посредством реверсивного золотника 21, управляемого электромагнитами 22 и 23. В трубопроводе, соединяющем гидроцилиндр 15 с гидростанцией 17, установлен регулятор 24, предназначенный для задания подачи врезания. Гидроцилиндр вертикального перемещения 16 соединен с гидростанцией 17 посредством реверсивного золотника 25, управляемого электромагнитами 26 и 27.

На продольном столе 13 установлены упоры 28, 29, 30, 31 и 32 в плоскости горизонтального перемещения и 33 и 34 в плоскости вертикального перемещения. Упор 28 контактирует с первым путевым переключателем 35, соответствующим исходному положению продольного стола в горизонтальной плоскости. Упоры 29 и 30 контактируют с вторым путевым переключателем 36, соответствующим началу врезания при обработке обоих венцов зубчатого блока. Упоры 31 и 32 контактируют с третьим путевым переключателем 37, соответствующим окончанию врезания. Упоры 33 и 34 контактируют с четвертым и пятым путевыми переключателями 38 и 39, один из которых соответствует обработке верхнего венца, а другой - нижнего.

Функциональная связь приводов вращения штосселя и делительного стола осуществляется посредством устройства для синхронизации, выполненного по схеме задающая-ведомая координаты. Задающей координатой является штоссель.

Устройство синхронизации включает первый 40 и второй 41 импульсные измерительные преобразователи, установленные на штосселе 1 и делительном столе 10 соответственно. Импульсные измерительные преобразователи 40 и 41 соединены с первым 42 и вторым 43 счетчиками. С первым счетчиком 42 соединен первый блок установки передаточных отношений 44. Совместно счетчик 42 и блок 44 установки передаточных отношений образуют делитель частоты. Выход первого счетчика 42 соединен с входом первого импульсно-аналогового преобразователя 45 и с первым входом фазового дискриминатора 46.

Выход первого импульсно-аналогового преобразователя 45 соединен с первым входом операционного усилителя 47, которого коэффициент усиления изменяется ступенчато. Для этого с его вторым входом соединены выходы второго 48 и третьего 49 ключей, к аналоговым входам которых подключены соответственно первый 50 и второй 51 блоки установки коэффициента усиления.

Управляющий вход ключа 48 объединен с первым входом элемента ИЛИ 52 и соединен с выходом первого триггера 53, а управляющий вход ключа 49 объединен с вторым входом элемента ИЛИ 52 и соединен с выходом второго триггера 54. Выход элемента ИЛИ 52 соединен с управляющим входом первого ключа 8.

Первый вход первого триггера 53 соединен через элемент ИЛИ 55 с блоком 56 начальной установки триггеров и с выходом реле времени 57. Второй вход первого триггера 53 соединен с выходом первого элемента И 58, соединенного первым входом с вторым путевым переключателем 36 и вторым входом - с четвертым путевым переключателем 38.

Первый вход второго триггера 54 соединен через элемент ИЛИ 59 с блоком 56 начальной установки и с выходом реле времени 57. Второй вход второго триггера 54 соединен с выходом второго элемента И 60, соединенного первым входом со вторым путевым переключателем 36 и вторым входом - с пятым путевым переключателем 39.

Второй 61 и третий 62 блоки установки передаточных отношений соединены соответственно с вторым и третьим входами первого блока 2И/ИЛИ 63. первый и четвертый входы этого блока соединены с выходами соответственно первого 53 и второго 54 триггеров, а выход - с вторым счетчиком 43.

Выход второго счетчика 43 соединен с вторым входом фазового дискриминатора 46.

Выход фазового дискриминатора 46 соединен через второй импульсно-аналоговый преобразователь 64 с вторым входом суммирующего усилителя 65, у которого первый вход соединен с выходом операционного усилителя 47. Выход суммирующего усилителя 65 через второй усилитель мощности 66 соединен с электродвигателем 12 ведомой координаты (делительный стол 10).

Управление циклом работы станка осуществляется от устройства управления (фиг.3).

Электромагниты 19 и 20 гидроцилиндра 18 соединены с выходами соответственно четвертого 67 и пятого 68 ключей. Электромагниты 22 и 23 гидроцилиндра 21 соединены с выходами соответственно пятого 68 и шестого 69 ключей. Электромагниты 26 и 27 гидроцилиндра 25 соединены с выходами соответственно седьмого 70 и восьмого 71 ключей. Аналоговые входы ключей 67, 68, 69, 70, 71 соединены с блоком питания 72, а управляющие входы - с выходами соответственно третьего 73, четвертого 74, пятого 75, шестого 76, седьмого 77 триггеров.

Первый вход третьего триггера 73 соединен через элемент ИЛИ 78 с блоком 56 начальной установки триггеров и с выходом третьего элемента И 79. Первый вход элемента И 79 соединен с выходом второго блока И2/ИЛИ 80, а второй вход - через элемент НЕ 81 с выходом четвертого триггера 74.

Второй и третий входы второго блока И2/ИЛИ 80 объединены и соединены с вторым путевым переключателем 36. Первый и четвертый входы этого блока соединены соответственно с четвертым 38 и пятым 39 путевыми переключателями.

Второй вход третьего триггера 73 соединен с выходом третьего блока И2/ИЛИ 82. Первый вход этого блока является управляющим, т.е. на него подается управляющий потенциал Р пуска схемы, второй, третий, четвертый входы соединены соответственно с четвертым 38, пятым 39, первым 35 путевыми переключателями.

Первый вход четвертого триггера 74 соединен через элемент ИЛИ 83 с блоком 56 начальной установки триггеров и с первым путевым переключателем 35. Второй вход четвертого триггера 74 соединен с выходом четвертого элемента И 84.

Первый вход четвертого элемента И 84 соединен с выходом счетчика 85 числа зубьев.

Счетчик 85 числа зубьев установлен на делительной паре 86 (фиг.1) делительного стола 10. Этот счетчик служит для отсчета одного оборота делительного стола на этапе профилирования. Может быть применен электромеханический счетчик, используемый в базовой модели 5122 или фотоэлектрический счетчик, используемый в модели станка 5122В.

Второй вход четвертого элемента И 84 соединен с выходом четвертого блока И2/ИЛИ 87, у которого первый вход соединен с четвертым 38 путевым переключателем, второй и третий входы объединены и соединены с третьим 37 путевым переключателем, четвертый вход соединен с пятым 39 путевым переключателем.

Первый вход пятого триггера 75 соединен через элемент ИЛИ 88 с блоком 56 начальной установки триггеров и с выходом пятого блока И2/ИЛИ 89, у которого первый вход соединен с пятым 39 путевым переключателем, второй и третий входы с третьим 37 путевым переключателем, четвертый вход с четвертым 38 путевым переключателем, а второй вход - с выходом пятого элемента И 90.

Первый вход пятого элемента И 90 соединен с выходом восьмого триггера 91, у которого первый вход через элемент ИЛИ 92 соединен с блоком 56 начальной установки триггеров и с третьим путевым переключателем 37, а второй вход - с первым путевым переключателем 35. Второй вход пятого элемента И 90 соединен с выходом шестого блока И2/ИЛИ 93, у которого первый вход соединен с четвертым 38 путевым переключателем, второй и третий входы с вторым 36 путевым переключателем, четвертый вход с пятым 39 путевым переключателем.

Первый вход шестого триггера 76 соединен через элемент ИЛИ 94 с блоком 56 начальной установки триггеров и с пятым путевым переключателем 39. Второй вход шестого триггера 76 соединен с выходом шестого элемента И 95, у которого первый вход соединен с выходом реле времени 57, а второй вход - с четвертым путевым переключателем 38.

Первый вход седьмого триггера 77 соединен через элемент ИЛИ 96 с блоком 56 начальной установки триггеров и с четвертым путевым переключателем 38. Второй вход седьмого триггера 77 соединен с выходом седьмого элемента И 97, у которого первый вход соединен с выходом реле времени 57, а второй вход - с пятым путевым переключателем 39.

Вход реле времени 57 соединен с выходом счетчика числа зубьев 85. Вход счетчика числа зубьев 85 соединен с выходом девятого триггера 98, у которого первый вход соединен через элемент ИЛИ 99 с блоком 56 начальной установки триггеров и с выходом счетчика числа зубьев 85, а второй вход - с выходом пятого элемента И2/ИЛИ 89.

При наладке передаточное отношение функциональной связи штоссельделительный стол устанавливается для обработки одного венца посредством блоков установки передаточных отношений 44 и 61, а для обработки другого венца того зубчатого блока - посредством блоков установки передаточных отношений 44 и 62. При этом каждое из передаточных отношений задается в виде коэффициента, определяющего соотношение круговых частот штосселя и делительного стола.

Круговая подача задающей координаты (штоссель долбяка) в течение цикла обработки обоих венцов зубчатого блока остается неизменной. Ее величина устанавливается задатчиком 9. Круговая подача ведомой координаты (делительный стол), различная для обработки обоих венцов, устанавливается блоками установки коэффициента усиления 50 и 51. Таким образом, операционный усилитель 47 является задатчиком для ведомой координаты. На его выходе по циклу обработки двухвенцового блока зубчатых колес действуют два значения напряжения. Для каждого венца напряжение устанавливается таким, что круговая частота ведомой координаты будет не выше теоретически задаваемой передаточным отношением долбяк-заготовка для конкретного венца. Подача врезания, одинаковая при обработке обоих венцов, устанавливается регулятором 24.

Станок работает следующим образом.

Регулировкой положения упоров 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 устанавливается исходное положение продольного стола 13. Упоры 28 и 33 устанавливаются в положение контакта с путевыми переключателями 35 и 38 соответственно. Это соответствует исходному для начала цикла обработки положению, при котором первым обрабатывается зубчатый венец, имеющий большее число зубьев.

Исходное положение для обработки обоих зубчатых венцов одно и тоже. Путь ускоренного перемещения и путь врезания для обработки одного венца определяется упорами 29 и 31, а другого венца - упорами 30 и 32.

После установки заготовки 11 на делительном столе 10 на схему подается напряжение. На выходах триггеров посредством блока 56 устанавливается нулевой потенциал.

Цикл обработки осуществляется после подачи управляющего сигнала (потенциал Р) на первый вход третьего блока И2/ИЛИ 82, открытого по второму входу сигналом с четвертого путевого переключателя 38. С выхода этого блока управляющий сигнал поступает на второй вход третьего триггера 73. В итоге на выходе этого триггера устанавливается сигнал, открывающий четвертый ключ 67. Этот ключ подключает к блоку питания 72 электромагнит 19, перемещающий плунжер реверсивного золотника 18. Поток масла поступает из гидростанции 17 через реверсивный золотник 18 в гидроцилиндр 14, сообщающий ускоренное перемещение П₁ продольному столу 13 в положение, соответствующее началу врезания.

При набегании упора 29 на путевой переключатель 36 на последнем появляется сигнал, который поступает на второй вход второго блока И2/ИЛИ 80. Этот сигнал, пройдя открытый по первому входу блок 80 посредством сигнала с четвертого путевого переключателя 38, поcтупает на первый вход третьего элемента И 79, открытого по второму входу, так как на выходе четвертого триггера 74 нет cигнала. Hа выходе элемента И 79 образуетcя cигнал, который потcупает через элемент ИЛИ 78 на первый вход третьего триггера 73, cбраcывает c его выхода cигнал. Четвертый ключ 67 отключает электромагнит 19 реверcивного золотника 18, и уcкоренное перемещение продольного cтола прекращаетcя.

Одновременно cигнал c путевого переключателя 36 иcпользуетcя для включения привода поcтупательно-возвратного движения П₂ штоccеля 1 долбяка 2. Этот же cигнал одновременно поcтупает на второй вход шеcтого блока И2/ИЛИ 93, открытый по первому входу cигналом c четвертого путевого переключателя 38. На выходе блока 93 образуется сигнал, поступающий на второй вход пятого элемента И 90, у которого первый вход открыт сигналом с выхода восьмого триггера 91.

Сигнал с выхода пятого элемента И 90, поступая на второй вход пятого триггера 75, устанавливает на выходе последнего сигнал, открывающий шестой ключ 69, который посредством электромагнита 23 перемещает плунжер реверсивного золотника 21. Поток масла от гидростанции 17 через реверсивный золотник 21 поступает в полость гидроцилиндра 15, сообщающего продольному столу 13 подачу врезания в движении П₁.

Одновременно сигнал с путевого переключателя 36 поступает на первый вход первого элемента И 58, у которого второй вход открыт сигналом с четвертого путевого переключателя 38. Сигнал с выхода первого элемента И 58, поступая на второй вход первого триггера 53, устанавливает на его выходе сигнал, который поступает на управляющий вход второго ключа 48, через элемент ИЛИ 52 на управляющий вход первого ключа 8, на первый вход первого блока И2/ИЛИ 63. В результате, посредством ключа 8 к входу усилителя мощности подключается задатчик 9, и сообщается энергия электродвигателя 6 привода круговой подачи В₃ штосселя 1 (задающая координата). Одновременно посредством ключа 48 к операционному усилителю 47 подключается блок 50 установки коэффициента усиления, а посредством блока И2/ИЛИ 63 блок установки передаточных отношений 61 соединяется со счетчиком 43.

Одновременно с сообщением движения В штосселю 1 первый импульсный измерительный преобразователь 40 вырабатывает сигнал, соответствующий круговой частоте вращения штосселя. Этот сигнал поступает на вход первого счетчика 42, где происходит его деление в соответствии с коэффициентом, заданным на блоке 44 установки передаточных отношений. Сигнал с выхода первого счетчика 42 поступает на вход первого импульсно-аналогового преобразователя 45 и на первый вход фазового дискриминатора 46.

В импульсно-аналоговом преобразователе происходит преобразование импульсного сигнала в аналоговый, пропорциональный частоте. Этот сигнал, пройдя операционный усилитель 47, суммирующий усилитель 65 и усилитель мощности 66, сообщается электродвигателю 12 делительного стола 10. В итоге ведомой координате сообщается движение с круговой подачей, определяемой задающим сигналом с операционного усилителя 47. Одновременно осуществляется коррекция движения с круговой подачей.

Импульсный измерительный преобразователь 41 вырабатывает сигнал, соответствующий действительной круговой частоте движения. Этот сигнал поступает на вход второго счетчика 43, в котором происходит деление сигнала в соответствии с коэффициентом, установленном на блоке 61 установки передаточных отношений. Результирующий сигнал с выхода второго счетчика 43 поступает на второй вход фазового дискриминатора 46, в котором происходит сравнение сигналов, поступающих с обоих счетчиков. Результирующий сигнал с выхода фазового дискриминатора 46 поступает через импульсно-аналоговый преобразователь 64 на второй вход суммирующего усилителя 65 для коррекции сигнала, поступающего с операционного усилителя 47.

В результате рассмотренного воздействия сигнала с путевого переключателя 36 на схему, одновременно с врезанием в движении П₁ на высоту зуба обрабатываемого венца осуществляется также профилирование движениями П₁ и В.

Этап врезания продолжается до момента набегания упора 31 на третий путевой переключатель 37, вызывающего появление на последнем сигнала.

Сигнал с третьего путевого переключателя 37 поступает на второй вход блока И2/ИЛИ 87, на третий вход блока И2/ИЛИ 89, и через элемент ИЛИ 92 на первый вход восьмого триггера 91.

Сигнал, поступивший на второй вход четвертого блока И2/ИЛИ 87, открытого по первому входу сигналом с четвертого путевого переключателя 38, проходит на второй вход четвертого элемента И 84. Сигнал, поступивший на третий вход пятого блока И2/ИЛИ 89, открытого по четвертому входу сигналом с четвертого путевого переключателя 38, проходит через элемент ИЛИ 88 на первый вход пятого триггера 75 и на второй вход девятого триггера 98.

Сигнал на первом входе пятого триггера 75 сбрасывает сигнал с его выхода. В результате шестой ключ 69 отключает электромагнит 23 реверсивного золотника 21. Поток масла через этот золотник перекрывается и движение врезания прекращается. Одновременно сигнал на втором входе девятого триггера 98 устанавливает на его выходе сигнал, включающий счетчик числа зубьев 85. Сигнал на первом входе восьмого триггера 91 сбрасывает сигнал с его выхода и, следовательно, сигнал с первого входа пятого элемента И 90.

После прекращения движения врезания и включения счетчика числа зубьев 85 в течение одного полного оборота делительного стола 10 с заготовкой 11 осуществляется профилирование зубчатого венца. Полный оборот делительного стола отслеживается счетчиком числа зубьев 85. По завершении полного оборота на выходе указанного счетчика 85 появляется сигнал, который поступает на первый вход открытого по второму входу четвертого элемента И 84 и затем на второй вход четвертого триггера 74, на вход реле времени 57 и через элемент ИЛИ 99 на первый вход девятого триггера 98.

Сигнал на втором входе четвертого триггера устанавливает на его выходе сигнал, который закрывает через элемент НЕ 81 третий элемент И 79 по второму входу и открывает по управляющему входу пятый ключ 68. Одновременно сигнал на первом входе девятого триггера 98 сбрасывает сигнал с его выхода, и счетчик числа зубьев 85 отключается.

Открытый по управляющему входу пятый ключ 68 подключает к блоку питания электромагниты 20 и 22 реверсивных золотников 18 и 21. В гидроцилиндры 14 и 15 поступает масло из гидростанции. Продольный стол 13 под воздействием гидроцилиндра 14 ускоренно перемещается в исходное положение. При этом ползушка гидроцилиндра врезания 15 перемещается также в исходное положение.

После начала отвода продольного стола 13 через промежуток времени, устанавливаемый посредством реле времени 57, сигнал с последнего поступает через элемент ИЛИ 55 на первый вход первого триггера 53 и через открытый по второму входу сигналом с четвертого путевого переключателя 38 шестой элемент И 95 на второй вход шестого триггера 76.

Сигнал на первом входе первого триггера 53 сбрасывает сигнал на его выходе и, как следствие, с управляющих входов первого 8 и второго 48 ключей и с первого входа первого блока И2/ИЛИ 63. Электродвигатель 6 отключается, и движение В прекращается. Одновременно отключается привод движения П₂ штосселя 1 и последний выводится в верхнее положение.

Сигнал на втором входе шестого триггера 76 устанавливает на его выходе сигнал, открывающий седьмой ключ 70 по управляющему входу. В итоге седьмой ключ 70 включает электромагнит 26 реверсивного золотника 25. Плунжер последнего смещается и поток масла поступает из гидростанции 17 в гидроцилиндр 16 вертикального перемещения, сообщающий продольному столу движение в вертикальной плоскости.

При набегании упора 34 на пятый путевой переключатель 39 на последнем появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 94 поступает на первый вход шестого триггера 76.

Сигнал на первом входе шестого триггера 76 сбрасывает сигнал на его выходе и, как следствие, сигнал с управляющего входа седьмого ключа 70, который отключает электромагнит 26 реверсивного золотника 25. В итоге продольный стол 13 останавливается в позиции, соответствующей возможности обработки другого зубчатого венца заготовки 11.

При вертикальном движении продольного стола упор 33 сбегает с путевого переключателя 38, и сигнал с выхода этого переключателя сбрасывается. В результате снимается сигнал с вторых входов элементов И 58, 95, с входов блоков И2/ИЛИ 80, 82, 87, 89, 93, с входа элемента ИЛИ 96. При появлении сигнала на пятом путевом переключателе 39 сигнал устанавливается на вторых входах элементов И 60, 97, на входе элемента ИЛИ 94, третьем входе блока 82, на четвертых входах блоков 80, 87, 93, на первом входе блока 89, подготавливая схему к повторению цикла в другой позиции продольного стола, т.е. к обработке другого венца заготовки.

При ускоренном отводе продольного стола 13 упор 28 набегает на первый путевой переключатель 35. Сигнал, появившийся на первом путевом переключателе, поступает через элемент ИЛИ 83 на первый вход четвертого триггера 74, и на четвертый вход открытого по третьему входу блоку И2/ИЛИ 82.

Сигнал, появившийся на первом входе четвертого триггера 74 сбрасывает сигнал с его выхода и с управляющего входа пятого ключа 68. Электромагниты 20 и 22 реверсивных золотников 18 и 21 отключается, и продольный стол 13 останавливается в исходном положении.

Сигнал, появившийся на четвертом входе блока 82, проходит на его выход и поступает на второй вход третьего триггера 73. На выходе этого триггера появляется сигнал, который поступает на управляющий вход четвертого ключа 67. Электромагнит 19 реверсивного золотника 18 включается. Продольный стол 13 получает ускоренное перемещение П1, и цикл повторяется на обработке другого зубчатого венца заготовки.

После обработки другого венца заготовки продольный стол отводится в исходное положение и останавливается. Происходит смена заготовки. Затем на первый вход блока 82 подается управляющий потенциал Р, и цикл обработки повторяется на другой заготовке.

Заявляемый станок по сравнению с прототипом имеет более широкие технические возможности за счет обработки двухвенцовых блоков зубчатых колес без остановки станка на переналадку при переходе от обработке венца к обработке другого. Достигается это благодаря тому, что устройство для синхронизации вращений штосселя и делительного стола и устройство управления приводами подач автоматически перенастраивают по циклу обработки при переходе от обработки одного венца к обработке другого.

Повышается производительность станка, так как отпадает необходимость в остановке станка на его подналадку при переходе к обработке другого венца.