рольганг

Формула изобретения

1. РОЛЬГАНГ, содержащий расположенный на основании ряд поворотных корпусов с закрепленными на каждом из них несущими роликами, смежные из которых расположены во взаимно пересекающихся плоскостях, а несущие ролики смежных поворотных корпусов расположены в шахматном порядке относительно друг друга, и размещенные под корпусами приводы вращения несущих роликов в виде валов с роликами, расположенными перпендикулярно поворотным корпусам, отличающийся тем, что он снабжен замкнутыми гибкими связями, расположенными вдоль поворотных корпусов на несущих роликах с возможностью взаимодействия с роликами приводов вращения несущих роликов, при этом наружная поверхность замкнутых гибких связей в поперечном сечении выполнена по дуге окружности, центр которой расположен на оси вращения соответствующего поворотного корпуса.

2. Рольганг по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом подъема роликов приводов вращения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в производстве печатных плат.

Известен рольганг, содержащий расположенный на основании ряд основных приводных поворотных корпусов с закрепленными на каждом из них несущими роликами, смежные из которых расположены во взаимно-пересекающихся плоскостях, а несущие ролики смежных поворотных корпусов расположены в шахматном порядке относительно друг друга, и размещенные под корпусами приводы вращения в виде валов с роликами перпендикулярно расположенными относительно основных поворотных корпусов.

Недостаток известного рольганга - низкая надежность передачи крутящего момента от приводных к несущим роликам вследствие их точечного взаимодействия и возможности смещения друг относительно друга из-за наличия зазоров и люфтов в рольганге. Кроме того при транспортировании печатных плат, имеющих малую ширину, возможен их провал между роликами, так как опорные вершины рядом расположенных роликов находятся на определенном удалении друг от друга.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей рольганга.

Поставленная цель достигается тем, что рольганг снабжен замкнутыми гибкими связями, каждая из которых расположена вдоль основных поворотных корпусов. Ролики приводов вращения имеют возможность взаимодействия с несущими роликами на основных поворотных корпусах посредством замкнутых гибких связей. Наружная поверхность замкнутых гибких связей в поперечном сечении каждого основного поворотного корпуса имеет форму окружности. Рольганг снабжен механизмом подъема приводов вращения.

Существенными признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа и обуславливающими новизну, являются: снабжение рольганга замкнутыми гибкими связями, каждая из которых расположена вдоль основных поворотных корпусов, причем ролики приводов вращения имеют возможность взаимодействия с несущими роликами на основных поворотных корпусах посредством замкнутых гибких связей, что обеспечивает компенсацию зазоров и люфтов, повышает надежность передачи крутящего момента, позволяет транспортировать длинномерные грузы; выполнение наружной поверхности замкнутых гибких связей в поперечном сечении каждого поворотного корпуса в форме окружности, что обеспечивает транспортирование грузов в нескольких направлениях, увеличивает поверхность контакта; снабжение рольганга механизмом подъема роликов приводов вращения, что обеспечивает надежный поджим взаимодействующих поверхностей роликов приводов вращения, гибких связей и несущих роликов друг к другу. Данные существенные признаки, отличающие заявляемое техническое решение, в известных технических решениях не выявлены, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию "существенные отличия".

Анализ показал, что при осуществлении данного изобретения достигается положительный эффект, заключающийся в повышении надежности и расширении технологических возможностей.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый рольганг, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (при передаче движения в поперечном направлении); на фиг. 4 - то же, при передаче движения в продольном направлении.

Рольганг содержит основание 1, на котором размещен ряд основных приводных поворотных корпусов 2, связанных с цепным приводом 3, на которых закреплены несущие ролики 4. Несущие ролики 4 расположены так, что смежные из них находятся в двух взаимно пересекающихся плоскостях. Несущие ролики 4 одного корпуса 2 расположены в шахматном порядке относительно несущих роликов другого корпуса 2. Несущие ролики 4 в каждой из двух взаимно пересекающихся плоскостей охвачены гибкими связями 5, наружные поверхности которых в поперечном сечении имеют форму окружности с центром, расположенным на оси вращения соответствующего поворотного корпуса 2. Под корпусами 2 смонтированы приводы вращения несущих роликов 4, которые выполнены в виде ряда осей с закрепленными на каждой из них приводными роликами 7, охваченными гибкими связями 8, наружная поверхность которых имеет вогнутую форму с радиусом соответствующим радиусу окружности гибких связей 5 на несущих роликах 4. Оси 6 расположены перпендикулярно основным поворотным корпусам 2, связаны с цепным приводом 9 и размещены на раме 10. Рама 10 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от пневмоцилиндра 11 и пружины 12 по направляющим 13.

Рольганг работает следующим образом.

При перемещении груза в продольном направлении по стрелке В включают цепной привод 3, который вращает корпуса 2 с несущими роликами 4 и гибкими связями 5. При этом воздух не подается в пневмоцилиндр 11 и рама 10 с размещенными на ней осями 6, приводными роликами 7 под действием пружин 12 находится в нижнем положении и гибкие связи 8 на приводных роликах 7 не взаимодействуют с гибкими связями 5 на несущих роликах 4. Привод 9 выключен. При необходимости перемещения груза в поперечном направлении по стрелке Г воздух подается в пневмоцилиндр 11 и рама 10 с размещенными на ней осями 6 и приводными роликами 7 по направляющим 13 поднимаются в верхнее положение. Пружины 12 сжимаются, а гибкие связи 8 входят в контакт с гибкими связями 5. Включают привод 9, который начинает вращать оси 6 с приводными роликами 7. Гибкие связи 5 на несущих роликах 4 приводятся в движение от гибких связей 8 на приводных роликах 7 и перемещают груз. Использование предлагаемого рольганга обеспечивает надежность механизированного отвода различных по ширине грузов.