устройство для проборки нитей основы в галева ремиз ткацкого станка

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОБОРКИ НИТЕЙ ОСНОВЫ В ГАЛЕВА РЕМИЗ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащее связанную с приводом для возвратно-поступательного перемещения и установленную в направляющей рапиру с закрепленным на ее конце нитезахватчиком, имеющим крюкообразный элемент для захвата нити и зажимной элемент, установленные с возможностью взаимного перемещения и контактирования во время рабочего хода нитезахватчика для зажима нити, отличающееся тем, что рапира выполнена гибкой, а направляющая для рапиры - с каналом для выхода нити.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один из элементов нитезахватчика выполнен из упругого материала.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно имеет средства для сжатия элементов нитезахватчика во время его рабочего хода.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что зажимные поверхности элементов нитезахватчика расположены на их обращенных одна к другой боковых поверхностях.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что зажимные поверхности элементов нитезахватчика выполнены рифлеными.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нитезахватчик выполнен из металла, а гибкая рапира - из укрепленного углеродным волокном синтетического материала.

7. Устройство по п.7, отличающееся тем, что элементы нитезахватчика жестко соединены между собой преимущественно точечной сваркой, при этом нитезахватчик установлен на гибкой рапире с возможностью отсоединения.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что один из элементов нитезахватчика, преимущественно крюкообразный элемент, со стороны, обращенной к рапире, выполнен длиннее другого элемента для крепления к рапире.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что крепежная часть элемента нитезахватчика выполнена с цилиндрическими выступами, а гибкая рапира - с отверстиями для обеспечения посадки с натягом.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкая рапира по всей длине имеет равномерно отстоящие одно от другого отверстия, а привод гибкой рапиры выполнен в виде связанного с двигателем ленточного колеса, имеющего на цилиндрической поверхности выступы в виде кулачков для зацепления с отверстиями гибкой рапиры.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что выступы выполнены полукруглыми.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что двигатель привода выполнен бесщеточным постоянного тока.

13. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно имеет средство для контроля пробранной нити.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что оно имеет отклоняющиеся при протягивании нити рычаг и установленный с возможностью взаимодействия с ним сенсор для контроля приема нити.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая для гибкой рапиры выполнена секционной, имеет разрывы в зоне пробираемых элементов ткацкого станка и расположенное в канале средство для прижима нитезахватчика к стенке канала.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средство для прижима нитезахватчика выполнено в виде подпружиненных планок, контактирующих с нитезахватчиком со стороны, противоположной каналу направляющей.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что канал по длине выполнен с поперечными пазами, а направляющая дополнительно имеет расположенные в поперечных пазах канала рычаги для выталкивания основных нитей.

18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что направляющая для гибкой рапиры имеет разрыв в зоне конца рабочего хода нитезахватчика, при этом канал в примыкающей к упомянутой зоне части имеет воронкообразное расширение для освобождения нити в нитезахватчике.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что оно имеет средство для фиксирования нити в зоне освобождения ее из нитезахватчика.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что средство для фиксирования нити имеет всасывающие отверстия и элемент для подачи к нему нити.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается устройства для проборки нитей основы в галева ремиз ткацкого станка с приводимой в действие с возможностью возвратно-поступательного перемещения рапирой для проборки нитей основы.

Известно устройство для проборки нитей основы в галева ремиз ткацкого станка, содержащее связанную с приводом для возвратно-поступательного перемещения и установленную в направляющей рапиру с закрепленным на ее конце нитезахватчиком, имеющим крюкообразный элемент для захвата нити и зажимной элемент, установленные с возможностью взаимного перемещения и контактирования во время рабочего хода нитезахватчика для зажима нити.

В известном устройстве при использовании такого рода крючкообразного элемента для захвата нити всегда существует опасность, что нить выскользнет из рапиры и тем самым не проберется или не полностью проберется. Нитезахватчики также не являются предпочтительными с технической точки зрения, так как нити основы в естественно очень тонком крючковидном элементе практически поворачиваются на 180^о и скользят при проборке по их направляющим кромкам, что приводит к существенному напряжению и оказывает также нежелательное влияние на нить.

Согласно изобретению предлагается устройство для проборки нитей основы в галева ремиз ткацкого станка, с помощью которого нити основы пробираются с максимальной осторожностью и надежно.

Эта задача согласно изобретению решается благодаря тому, что рапира выполнена гибкой, а направляющая для рапиры - с каналом для выхода нити.

Один из элементов нитезахватчика выполнен из упругого материала.

Устройство дополнительно имеет средство для сжатия элементов нитезахватчика во время его рабочего хода.

Зажимные поверхности элементов нитезахватчика расположены на их обращенных одна к другой боковых поверхностях.

Зажимные поверхности элементов нитезахватчика выполнены рифлеными.

Нитезахватчик может быть выполнен из металла, а гибкая рапира - из укрепленного углеродным волокном синтетического материала.

Элементы нитезахватчика жестко соединены между собой, преимущественно, точечной сваркой, при этом нитезахватчик установлен на гибкой рапире с возможностью отсоединения.

Один из элементов нитезахватчика, преимущественно, крюкообразный элемент со стороны, обращенной к рапире, выполнен длиннее другого элемента для крепления к рапире.

Крепежная часть нитезахватчика выполнена с цилиндрическими выступами, а гибкая рапира соответственно - с отверстиями для обеспечения посадки с натягом.

Гибкая рапира по всей длине имеет равномерно отстоящие одно от другого отверстия, а привод гибкой рапиры выполнен в виде связанного с двигателем ленточного колеса, имеющего на цилиндрической поверхности выступы в виде кулачков для зацепления с отверстиями гибкой рапиры.

Выступы выполнены полукруглыми.

Двигатель привода выполнен бесщеточным постоянного тока.

Устройство дополнительно имеет средство для контроля приема пробранной нити, а также отклоняющийся при протягивании нити рычаг и установленный с возможностью взаимодействия с ним сенсор для контроля приема нити.

Направляющая гибкой рапиры выполнена секционной, имеет разрывы в зоне приемных элементов ткацкого станка и расположенное в канале средство для прижима нитезахватчика к стенке канала.

Средство для прижима нитезахватчика выполнено в виде подпружиненных планок, контактирующих с нитезахватчиком со стороны, противоположной каналу направляющей.

Канал по длине выполнен с поперечными пазами, а направляющая дополнительно имеет расположенные в поперечных пазах канала рычаги для выталкивания основных нитей.

Направляющая для гибкой рапиры имеет разрыв в зоне конца рабочего хода нитезахватчика, при этом канал в примыкающей к упомянутой зоне части имеет воронкообразное расширение для освобождения нити в нитезахватчике.

Устройство также имеет средство для фиксирования нити в зоне освобождения ее из нитезахватчика.

Средство для фиксирования нити имеет всасывающие отверстия и элемент для передачи к нему нити.

Так как нитезахватчик зажимает нити основы, а не просто надевает их на крючок, гарантирована более надежная проборка всех видов нитей основы. Последние кроме того максимально щадятся, так как нити основы зажимаются только в одном месте не подвергаются дополнительному трению.

Соответствующий изобретению вариант осуществления рапиры и ее направляющий канал делает возможным повышение рабочей скорости основопроборной машины при одновременном повышении ее надежности, в то время как с одной стороны масса рапиры является максимально возможно малой, и она с другой стороны точно направлена. Таким образом, рапира также при высокой частоте пробирки точно позиционирована так, что неправильная проборка практически исключена.

На фиг. 1 дано перспективное общее представление, соответствующее изобретению устройства для проборки нитей основы; на фиг.2 - перспективное представление модуля проборки устройства на фиг.1; на фиг.3 - рапира с нитезахватчиком; на фиг.4 - вид по стрелке IV на фиг.2; на фиг.5 - вид по стрелке V на фиг.4; на фиг.6 - сечение VI-VI на фиг.5; на фиг.7а, б, в - различные сечения представленной на фиг.4-6 направляющей для рапиры; на фиг. 8 - вырез из фиг.7в, увеличенный масштаб; на фиг.9 - привод проборного органа, разрез; на фиг.10 - вариант к фиг.5; на фиг.11 - сечение ХI-XI на фиг.10; на фиг.12 - деталь к фиг.2.

Согласно фиг. 1 соответствующее изобретению устройство для проборки нитей основы в галева ремиз ткацкого станка состоит из основной станины 1 и из различных расположенных в ней узлов, которые представляют по распределительному модулю. Перед основной станиной 1 следует различать тележку для навоя 2 с расположенным на ней навоем 3. Тележка для навоя 2 соединена с так называемым подъемным механизмом 4 для фиксации ширильной рамы 5, на которой натянуты нити основы НГ. Это натяжение осуществляется перед собственной проборкой и в отдельном от основопроборного устройства места, причем ширильная рама 5 позиционирована на нижнем конце подъемного механизма 4 в непосредственной близости от навоя 3.

Для проборки тележка для навоя 2 с навоем 3 и подъемный механизм 4 подъезжают к так называемой стороне установки в рабочее положение основопроборного устройства, и ширильная рама 5 поднимается вверх подъемным механизмом 4 и занимает затем изображенное положение. Ширильная рама 5 и навой 3 сдвигаются слева направо в продольном направлении основной станины 1. При этом сдвиге нити основы КГ проводятся мимо нитеразделительной ступени 6 и при этом сепарируются, и отделяются. После отделения нити основы отрезаются и подаются к проборному крючку 7, который образует составную часть так называемого модуля проборки. Для отделения нитей основы может использоваться, например, применяемое в узловязальной машине USTER TOPMATYC (Uster - зарегистрированный товарный знак Zellweger Uster AG) отделительное приспособление.

Рядом с проборным крючком 7 следует различать видеоустройство 8, принадлежащее к станции обслуживания и служащее для показания работы устройства и работы устройства с ошибками и для ввода данных. Станция обслуживания, образующая часть так называемого программного модуля, содержит также ступень ввода для ручного ввода определенных функций, как, например, ползучий ход, старт/стоп, повторение процессов, и тому подобное. Управление основопроборным устройством осуществляется посредством содержащего управляющую вычислительную машину модуля управления, расположенного в коробке управления 9. Видеоустройство 8 установлено на раме 10, коробка управления 9 содержит помимо управляющей вычислительной машины (для каждого так называемого главного модуля) модульную вычислительную машину, причем отдельные модульные вычислительные машины управляются и контролируются управляющей вычислительной машиной. Главными модулями основопроборного устройства наряду с упомянутыми уже модулями проборки, пряжи, управления и программным модулем являются еще модуль галева, ламели и берда.

Нитеразделительная ступень 6, которая подает к проборному крючку 7 пробираемые нити основы КГ, и траектория движения проборного крючка 7, проходящая вертикально к плоскости натянутых нитей основы КГ, определяют плоскость, которая отделяет упомянутую уже сторону установки в рабочее положение от так называемой стороны разборки основопроборного устройства. К стороне установки в рабочее положение подводятся нити основы и отдельные элементы, в которые нити основы должны пробираться, а на стороне разборки может выниматься так называемая ремизка с пробранными нитями основы.

Если все нити основы КГ пробраны и ширильная рама 5 пуста, последняя вместе с тележкой для навоя 2, навоем 3 и подъемным механизмом 4 находится на стороне разборки основопроборного устройства.

Непосредственно сзади плоскости нитей основы КГ расположены ламели основонаблюдателя LA, сзади них галева LI и еще дальше сзади бердо WB. Ламели LA складываются в штабель в ручные магазины и полные ручные магазины подвешиваются на наклонно расположенные подающие рейки 11, на которых они транспортируются направо к проборному крючку 7. Там они сепарируются и приводятся в позицию проборки. После осуществленной проборки ламери, LA попадают на ламельные опорные рейки 12 на сторону разборки.

Галевы LI нанизываются на рейки 13 и на них вручную или автоматически сдвигаются к сепараторной ступени. Затем галева LI порознь доставляются в их позиции проборки и после осуществленной проборки распределяются на соответствующие ремизки 14 на стороне разборки. Бердо также периодически передвигается мимо проборного крючка 7, причем соответствующий зуб берда открывается для проборки. После проборки бердо также находится на стороне разборки. Справа рядом с ремизками 14 следует различать часть берда WB. Это изображение следует понимать чисто иллюстративно, потому что бедро при изображенной позиции ширильной рамы 5 находится само собой разумеется на стороне установки в рабочее положение.

Как можно заключить дальше из фиг., на стороне разборки предусмотрена ремизная тележка 15. Она вместе с укрепленными на ней ламельными опорными рейками 12, ремизками 14 и держателем для берда вдвигается в основную станину 1 и несет после проборки ремиз с пробранными нитями основы КГ. В это время тележка для навоя 2 с навоем 3 находится непосредственно перед ремизной тележкой 15. Теперь с помощью подъемного механизма 4 ремиз перегружается с ремизной тележки 15 на тележку для навоя 2, которая затем несет навой 3 и пробранную ремизку и может ехать к соответствующему ткацкому станку или на промежуточный склад.

Как можно заключить из фиг.2, образующий главную составную часть модуля проборки проборный крючок 7 образован гибкой рапирой 16 и движимым последней нитезахватчиком 17, которые введены в направлении хода (стрелка Р) в направляющую 18 с каналом для выхода нити. Направляющая 18 простирается от ширильной рамы 5 прямо до дугообразной конечной части 18 и на участке элементов ремиза (ламели LA, галевы LI и бердо WB), в каждом случае прервана, чтобы сделать возможной подачу элементов ремиза в позицию проборки и их дальнейший транспорт после осуществленной проборки (стрелка S). Гибкая рапира 16 снабжена равномерно отстоящими ведущими перфорационными отверстиями 19 и приводится в действие с приводом от двигателя ленточным колесом 20, которое на своей окружности имеет входящие в зацепление в ведущие перфорационные отверстия 19 выступы в форме кулачка.

Фиг. 3 показывает в увеличенном масштабе примерно 3,5; 1 передний конец гибкой рапиры 16 и укрепленный на ней нитезахватчик 17, состоящий из двух частей, крючкообразного элемента 17 и зажимного элемента 17. Оба эти элемента выполнены пружинящими по отношению друг к другу, предпочтительно так, что без силового воздействия извне зажимной элемент 17 на своем кончике отодвинут от носика крючкообразного элемента 17, примерно, на 2,5 мм. Пробираемая нить основы КГ так предлагается нитезахватчику 17, что он при входе нитезахватчика в слой нитей попадает в щель между носиком элемента 17 и зажимным элементом 17.

Как указано на фиг.2 нить основы КГ, кроме того, подается нитезахватчику 17 в наклонном положении, а именно так, что открытый снизу носик элемента 17", при входе сверху давит на нить, так что последняя сама скользит в зев крючка. Если теперь нитезахватчик 17 выйдет из слоя нитей, нить основы прежде всего захватится носиком, а именно до тех пор, пока нитезахватчик 17 не войдет в направляющую 18. Затем носик крючкообразного элемента и зажимной элемент сжимаются, и нить основы КГ зажимается. Для повышения зажимного действия оба элемента нитезахватчика 17 имеют рифленое зацепление 21. Нитезахватчик 17 таким образом в своей передней части, зажимающей нить основы, выполнен в виде пинцета, который сжимается благодаря направляющей 18.

Носик крючкообразного элемента 17" и зажимной элемент 17"" состоят из металла, гибкой рапирой 16 является предпочтительно лента из углеродного волокна. Носик элемента 17 на участке своего в фиг.3 правого конца является длиннее, чем зажимной элемент 17 и имеет в своей превосходящей зажимную часть 17 части цилиндрические выступы, шаг которых соответствует шагу ведущих перфорационных отверстий 19, а диаметр которых по отношению к ведущим перфорационным отверстиям 19 имеет небольшое завышение размера. Гибкая рапира 16 прижимается своими ведущими перфорационными отверстиями 19 к этим выступам, вследствие чего возникает соединение между нитезахватчиком 17 и гибкой рапирой. Это соединение является разъемным и имеет преимущество, что при разрыве гибкой рапиры 16 нитезахватчик 17 может повторно использоваться. Обе части нитезахватчика 17 соединены друг с другом точечной сваркой, тем самым получается многослойная конструкция. Гибкая рапира 16 выполнена тоньше, чем нитезахватчик 17, и имеет поэтому в каналообразной направляющей 18 боковой зазор, также тогда, когда крючкообразный и зажимной элементы сжаты направляющей (также фиг.8).

Вариант осуществления направляющей 18 показан на фиг.4-8. Фиг.4 и 5 показывают вид сверху или вид спереди направляющего канала, фиг.6 показывает продольный разрез на фиг. 7, а б,в - поперечные сечения А-А (фиг.5), В-В (фиг.6) С-С (фиг.4), все в масштабе 1:1; фиг.8 показывает увеличенный вырез из фиг.7,в в масштабе 10:1.

Согласно представленному направляющая 18 состоит в основном из фасонного прутка 22 из алюминия или из подходящего синтетического материала, как, например, полиметиленоксид, имеющего направляющий паз 23. Последний на своей открытой стороне на своих кромках покрыт двумя удлиненными перекрывающими планками 24, между которыми существует зазор 25 для бокового выхода пробранной в направляющую 18 нити основы. В основании направляющего паза 23 расположено средство для прижима нитезахватчика к стенкам канала, выполненное в виде зажимных колодок 26, которые прижимаются пружинами 27 к перекрывающим планкам 24. Зажимные колодки 26 пронизаны упорными и направляющими пальцами 28, которые гарантируют, что между перекрывающими планками 24 и зажимными колодками 26 существует щель такой ширины, что крючкообразный элемент 17 и зажимной элемент 17 сжимаются как раз в достаточной мере. Фасонный пруток 22 привинчен к отмеченному на фиг.7,в штрихпунктирно кронштейну подшипника 30 через подходящую балку 29. При варианте на фиг.10 и 11 отсутствуют упорные и направляющие пальцы 28 и используются зажимные колодки 26, которые имеют контактирующие с перекрывающими планками 24 выступы 28.

Для обеспечения работы нити, чтобы она после каждой проборки покидала направляющую 18 через зазор 25, направляющая 18 должна иметь несколько разрывов 31, в которых расположено по одному рычагу нитевыталкивателя 32. Эти рычаги выталкивателя 32 могут быть образованы так, как это видно на фиг.4 и 5, посредством укрепленных на приводимом в действие от пневмопривода поршне, выступающих вниз пальцев, которые в своих отмеченных на фиг.4 сплошными линиями позициям покоя расположены сзади плоскости гибкой рапиры 16 и для выталкивания нити в направлении стрелки S (фиг.2) сдвигаются в заштрихованное положение. Так как ламели LA, галевы LI и бердо WB после осуществленной проборки вместе с удаляемой из направляющей 18 нитью транспортируются также в направлении стрелки S, выталкивание нити поддерживается также посредством элементов ремиза.

Вместо этого приводимого в действие от пневмопривода, совершающего возвратно-поступательные движения, рычага нитевыталкивателя 32 могут использоваться также вращающиеся нитевыталкиватели. В этом случае нитевыталкиватели выполнены в виде лопастного колеса и состоят из радиально отстоящих от ступицы пальцев. Ступица расположена на укрепленном на фасонном прутке 32 кронштейне подшипника и может приводиться в действие двигателем, причем пальцы погружаются сверху в проем 31, вращаются дальше вперед в направлении к зазору 25 и выдвигают нить из направляющего канала 18. Чтобы обеспечить, чтобы после выталкивания нити направляющий канал 18 был свободен для следующей проборки и ни один палец нитевыталкивателя не выступал в направляющий канал, отдельные нитевыталкиватели контролируют посредством пересекающих плоскость движения пальцев фотоячеек.

Фиг. 9 показывает сечение ленточного колеса 20 и прилегающих к нему частей направляющего канала, который здесь не покрыт перекрывающими планками 24. Это не требуется потому, что ленточное колесо 20 прижимается к передней стороне гибкой рапиры 16 и при этом находится в зацеплении своими в форме кулачков выступами 33 с соответствующими ведущими перфорационными отверстиями 19. Выступы 33 в форме кулачков выполнены полукруглыми и имеют диаметр 1,5-2 мм, предпочтительно 1,8 мм, и шаг 4 мм.

С тем, чтобы нить основы после осуществленной проборки вообще покинула направляющий канал 18, сначала должен нитезахватчик 17 освободить нить. Это освобождение осуществляется посредством управляемого открытия крючкообразного элемента 17 и зажимного элемента 17 на участке задней точки основки нитезахватчика 17, это отнесено к фиг.2 в проем между частью направляющей 18 при ленточном колесе 20 и следующей в направлении к бердо WB частью.

После прекращения зажима нить (теперь посредством носика элемента 17, вытягивается через проем К, пока нитезахватчик 17 при входе в часть направляющей 18 при ленточном колесе 20 не достигнет своей задней точки возврата. Но еще перед достижением этой точки возврата нить посредством рычага подается к присасывающему отверстию, которое присасывает нить и благодаря этому фиксирует.

Рычаг выполнен стрелковидным с крючковидным концом. Он направлен между двумя расположенными поперек к направляющему каналу дисками в форме кругового сектора и выступает при своем рабочем ходе своим крючковидным концом между дисками. Находящаяся в направляющей 18 нить лежит на окружности диска перед стрелковидным рычагом и посредством последнего перемещается со своей траектории и скользит вдоль контура диска к всасывающему отверстию.

Стрелковидный рычаг приводится в действие эксцентриком так, что его крючковидный конец при холостом ходе, то есть от всасывающему отверстия назад к направляющей 18, ниже контура упомянутого диска проходит и затем проталкивает последний перед следующим рабочим ходом, и так далее. Всасывающее отверстие лежит предпочтительно своим отверстием под 45^о наклонно к оси направляющего канала, что делает возможным оптимальный прием предложенной нити. В качестве всасывающего отверстия наиболее пригодным на практике показало себя используемое в текстильных контрольных устройствах Устер Тензорапид и Устер тестер (Устер - зарегистрированный товарный знак Zellweger Uster AG) всасывающее отверстие.

Фиг.12 показывает деталь приема нити основы КГ посредством нитезахватчика 17 (фиг.2). Согласно представленному в плоскости движению петлеобразной нити основы КГ расположен сенсор, который при каждой проборке контролирует действительно ли нить основы пробрана. Этот сенсор состоит из пружинящего сенсорного бугеля 34 с неподвижной сопряженной деталью 35, которые соединяются друг с другом внахлестку. При протягивании петли нити посредством нитезахватчика 17 (стрелка Т) сенсорный бюгель 34 отклоняется от сопряженной детали 35 в отмеченное пунктиром положение, что детектируется с помощью подходящего сенсора, например, с помощью индуктивного сенсора 36.

Пробираемая нить основы является, таким образом, все время под контролем, благодаря чему гарантирована максимальная общая надежность и эксплуатационная надежность. Это ведет неизбежно к дальнейшему повышению уже и без того повышенной посредством предложенного применения нитезахватчика и гибкой рапиры производительности описанной основопроборной машины. К этому добавляется еще чрезвычайно бережная обработка нитей основы.