литейная линия

Формула изобретения

ЛИТЕЙНАЯ ЛИНИЯ, содержащая установленные в технологической последовательности установки изготовления полуформ, установки обработки полуформ, установку сборки форм, установку выбивки, транспортную систему в виде литейного тележечного конвейера и грузоподъемные устройства с верхним расположением путей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и гибкости линий, она снабжена дополнительной транспортно-технологической системой с верхним расположением путей, имеющей трассу в виде замкнутого центрального монорельсового пути с рабочими ветвями, расположенными над указанными устройствами, и транспортными роботами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано при изготовлении отливок.

Известна автоматическая формовочная линия для производства крупногабаритных отливок типа купальных ванн [1].

Линия содержит горизонтальный замкнутый тележечный конвейер, внутри которого расположены встряхивающие формовочные автоматы для изготовления нижней и верхней полуформ, механизированное заливочное устройство, участок охлаждения в виде части тележечного конвейера, закрытого кожухом, выбивные решетки для верхней и нижней полуформ, позицию сборки форм и устройства для отделения литников.

Недостатки известной линии состоят в ее жесткости, так как при наличии в ее составе тележечного конвейера, определяющего работу линии в целом, сбой в работе одного из элементов линии нарушает непрерывность ее работы, снижая производительность линии.

Цель изобретения - повышение производительности и гибкости линии.

Цель достигается тем, что литейная линия содержит установленные в технологической последовательности установки изготовления полуформ, обработки полуформ, сборки форм, выбивки, транспортную систему в виде литейного тележечного конвейера и грузоподъемные устройства с верхним расположением путей.

Отличие литейной линии состоит в том, что она снабжена дополнительной транспортно-технологической системой с верхним расположением путей, имеющей трассу в виде замкнутого центрального монорельсового пути с рабочими ветвями, расположенными над вышеуказанными устройствами, и транспортными роботами.

На чертеже представлена схема литейной линии для изготовления форм и отливок купальных ванн.

Литейная линия включает установки 1 и 2 для изготовления полуформ соответственно верхних и нижних, комплекс 3 для обработки полуформ, зону сборки форм 4, участок 5 выбивки форм, литейный тележечный конвейер 6 и транспортно-технологическую систему 7 с верхним расположением путей и транспортными роботами.

Установки 1 и 2 для изготовления верхних и нижних полуформ импульсной формовкой установлены на позициях 8 изготовления полуформ и содержат позиции приема опок 9 и удаления готовых полуформ 10.

Комплекс 3 для обработки полуформ включает поворотный стол 11 с позициями приема полуформ 12, удаления полуформ 13, обработки полуформ 14 и 15. Позиции обработки полуформ 14 и 15 снабжены автоматизированными установками, например установкой окраски форм и установкой простановки стержней. Последняя обслуживается транспортной линией 16 подачи стержней с верхним расположением путей и транспортными роботами 32.

Зона сборки форм 4 расположена вдоль литейного конвейера 6 и предназначена для установки с позиционированием на тележки литейного конвейера нижних полуформ, установки на них с позиционированием верхних полуформ на протяжении всей длины зоны сборки.

Участок 5 выбивки включает установки выбивки верхних полуформ, нижних полуформ и отливок и позицию 17 с установкой обработки отливок. Позиции 5, 17 снабжены транспортными устройствами: первая 5 - для подачи форм с тележек литейного конвейера с позиции передачи форм 18, например, в виде перегружателя 19, вторая 17 - для удаления отливок, например, в виде монорельсового пути 20 с транспортным роботом 33.

Литейная линия снабжена двумя типами транспортно-технологических систем, соединяющих перечисленные позиции, установки и комплексы, а именно: литейным конвейером 6 тележечного типа и транспортно-накопительной системой 7 с верхним расположением путей и транспортными роботами.

Литейный тележечный конвейер 6 замкнутого типа соединяет позиции сборки форм 4, заливки форм 21, охлаждения 22 и подачи форм 18 на выбивку.

Транспортно-технологическая система 7 выполнена в виде центрального замкнутого монорельсового пути 23 с верхним расположением и рабочих ветвей 24 - 27, выполненных в виде монорельсовых путей, параллельных пути 23 и примыкающих к нему своими началом и концом. Рабочие ветви 24 и 25 обслуживают позиции 8 изготовления полуформ, соответственно верхней и нижней, и проходят над позициями приема опок 9 и удаления готовых полуформ 10. Рабочая ветвь 26 обслуживает комплекс 3 обработки полуформ и проходит над позициями приема полуформ 12 и удаления полуформ 13. Рабочая ветвь 27 обслуживает участок 5 выбивки форм и проходит над позициями съема верхних и нижних опок.

Отрезок монорельсового пути 23, расположенный в зоне сборки форм 4, проходит над литейным тележечным конвейером 6 соосно ему и снабжен накопительной ветвью 28 для полуформ, выполненный в виде монорельсового замкнутого пути, параллельного пути 23, входом, расположенным позади выхода в направлении пути 23. Для ревизии и ремонта роботов и технологической оснастки (опок) служит вспомогательная ветвь 29.

Транспортно-технологическая система 7 снабжена транспортными роботами 30 и 31 для переноса соответственно верхних и нижних опок и полуформ, транспортная линия 16 подачи стержней - транспортным роботом 32, транспортная линия для удаления отливок в виде монорельсового пути 20 - транспортным роботом 33.

Автоматизированные установки на позициях 14, 15 обработки полуформ, например, для простановки стержней и для окраски форм (не показаны) выполнены в виде технологических манипуляторов или роботов.

Линия работает следующим образом.

Опоки, соответственно верхняя и нижняя, подаются соответствующими транспортными роботами 30 и 31 для верхних опок и полуформ и нижних опок и полуформ по монорельсовому пути 23 и далее по рабочим ветвям 24 и 25 к позициям приема опок 9 установок 1 и 2 изготовления полуформ.

После изготовления полуформ на этих установках также транспортными роботами 30 и 31 они с позиций 10 удаления полуформ транспортируются по рабочим ветвям 24 и 25 на центральный монорельсовый путь 23 и далее по пути 26 к комплексу 3 обработки полуформ. Полуформы последовательно устанавливаются на поворотный стол 11 на позицию приема полуформ 12. С позиции 12 поворотом стола 11 на 90^о полуформа перемещается на позицию 15, снабженную установкой простановки стержней (не показана), подача стержней производится транспортным роботом 32 для стержней, движущихся по монорельсовому пути 16.

Далее поворотом стола на 90^о полуформа подается на позицию 14 с установкой для окраски полуформ.

После окраски полуформы оси поворотом стола 11 подается на позицию 13 удаления полуформ.

Готовые полуформы транспортируются роботами 30, 31 по монорельсовому 26 и потом по пути 23 в зону сборки форм 4, движутся над литейным тележечным конвейером 6 по его оси.

Транспортным роботом 31 нижние полуформы устанавливаются с позиционированием на тележки литейного конвейера, начиная с тележек, ближайших к зоне заливки форм 21. Транспортными роботами 30 устанавливаются верхние полуформы на нижние, начиная с полуформ, установленных на тележках, ближайших к позиции заливки форм 21. Собранные формы транспортируются к позиции заливки форм 21.

Освободившиеся транспортные роботы 30, 31 движутся на участок 5 выбивки за выбитыми верхними и нижними опоками, которые они затем транспортируют по монорельсовому пути 23 и далее по рабочим ветвям 24, 25 соответственно верхних и нижних опок на позиции 9 приема опок установок 1 и 2 импульсной формовки.

Залитые на позиции заливки форм 21 формы подаются тележечным конвейером 6 в зону 22 охлаждения и затем на позиции 18, откуда они перегружателем 19 подаются на установку выбивки (не показана). Выбитые опоки забираются транспортными роботами 30, 31, а отливка транспортным роботом 33 для отливок подается по монорельсовому пути 20 на участок обработки отливок 17, далее в отделение очистки зачистки.

Реализация предложенного технического решения позволяет: улучшить организацию транспортных потоков материальных объектов (опок, полуформ, форм, отливок); повысить коэффициент использования литейного тележечного конвейера; повысить гибкость лини; совместить во времени проведение основных технологических и вспомогательных операций, за счет чего сократить цикл изготовления полуформ, форм и отливок; повысить производительность линии автоматизировать вспомогательные процессы; вывести работающих из зон опасных и вредных производственных факторов; повысить эргономические и экологические показатели линии; перевести транспортные потоки материальных объектов в верхний незанятый объем производственных помещений; уменьшить занятые оборудованием производственные площади; снизить капитальные затраты.