кривошипно-кулисный механизм

Формула изобретения

КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий первую передачу с гибкой связью, включающую ведущий и направляющие шкивы и охватывающее их гибкое звено и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, камень которой кинематически связан с ведущим шкивом, а стержень при помощи диска шарнирно связан с гибким звеном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем сообщения ведомому звену дополнительно вращательного и возвратно-поступательного движения, механизм снабжен аналогичной первой второй передачей, оси вращения шкивов которой совмещены с осями соответствующих шкивов первой передачи, диаметры шкивов превышают диаметры шкивов первой передачи, а диск предназначен для взаимодействия с гибким звеном второй передачи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным механизмам, и может быть использовано в текстильной промышленности, в роботах и манипуляторах, а также в распределительных узлах автоматических линий.

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы и стержня, ось вращения кулисы шарнирно связано с шкив-кривошипом, который одновременно является ведущим шкивом механизма [1].

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, кулачок с внутренним рабочим контуром, ведомое звено, выполненное в виде кулисы, стеpжень которой шарнирно связан одним концом с ведущим шкивом, а другим - с диском, взаимодействующим кулачком [2].

Недостатком данного механизма является то, что частота сложного колебательного движения ведомого звена зависит только от угловой скорости ведущего звена, которое приводит в движение, и диска, контактирующего с неподвижным кулачком. При этом диск совершает движение, зависящее от шкив-кривошипа, что приводит к невозможности получения ведомым звеном сложного возвратно-поступательного движения. Это ограничивает невозможность его использования в современной технике.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем сообщения ведомому звену дополнительного вращательного и возвратно-поступательного движения.

Это достигается тем, что в кулисном механизме, содержащем передачу с гибкой связью, включающую ведущий и направляющие шкивы, и охватывающее их гибкое звено и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, камень которой кинематически связан с ведущим шкивом, а стержень при помощи диска шарнирно связан с гибким звеном, при этом механизм снабжен второй передачей аналогичной первой, оси вращения шкивов которой совмещены с осями соответствующих шкивов первой передачи, диаметры этих шкивов превышают диаметры шкивов первой передачи, а диск предназначен для взаимодействия с гибким звеном второй передачи.

На чертеже изображена кинематическая схема кривошипно-кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит ведущий 1 и направляющие блок-шкивы 2, охватывающие их гибкие элементы 3 и 4, ведомое звено, выполненное в виде кулисы 5, шарнирно связанное одним концом с ведущим шкивом при помощи ползуна 6, и другими - с гибким элементом посредством диска 7 в точке А. При этом диск наружным контуром контактируется с гибким элементом 4 в точке В.

Кулисный механизм работает следующим образом. Ведущий шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкие элементы 3 и 4, которые в свою очередь один передает поступательное, а другой вращательное движение диску 7. Из разности скоростей гибких элементов выходит, что вращательное движение постоянно опережает поступательное, в результате чего стержень кулисы 5 совершает сложное вращательное возвратно-поступательное движение.