плосковязальная машина

Формула изобретения

1. ПЛОСКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая замковую каретку, пазовую гребенку, расположенные в игольнице вязальные иглы, шарнирно соединенные с ними игловоды, связанные посредством своих хвостовиков с механизмом их поворота, снабженным блоком электромагнитов, установленным в пазовой гребенке, отличающаяся тем, что механизм поворота игловодов содержит соответствующие каждому игловоду толкатель с двумя пятками, подвижную защелку для фиксации толкателя по меньшей мере в двух его положениях и ограничитель перемещения защелки, причем толкатели установлены в пазах пазовой гребенки с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярно направлению перемещения вязательных игл, один конец каждого из которых шарнирно соединен с соответствующим игловодом, а другой конец шарнирно соединен с подвижной защелкой, при этом ограничитель перемещения защелки установлен вдоль пазовой гребенки с возможностью взаимодействия с замковой кареткой в ее крайних положениях, при этом одна из пяток толкателя шарнирно соединена с электромагнитом в блоке электромагнитов, а другая расположена с возможностью взаимодействия с клиньями замковой каретки.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижная защелка имеет два размещенных на разных уровнях зубца для фиксации толкателя в двух положениях, при этом защелка установлена в пазах пазовой гребенки и подпружинена в направлении толкателя.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый электромагнит блока выполнен в виде тормозной электромагнитной муфты с поворотным на оси якорем, шарнирно соединенным с пяткой толкателя.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подъемные клинья замковой системы каретки, расположенные с возможностью взаимодействия с пятками игловодов, выполнены в поперечном сечении ступенчатой формы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а более конкретно - к плосковязальной машине, имеющей устройство для отбора игл.

На плосковязальных трикотажных машинах осуществлена так называемая трехдорожечная технология вязания. Особенностью этой технологии является то, что в каждой петлеобразующей системе иглы зоны вязания перемещают по трем различным траекториям: траектории, на которой иглы не участвуют в процессе вязания; траектории, на которой иглы получают наброски нити, и траектории, на которой иглы осуществляют процесс петлеобразования. Это дает возможность одновременно вязать и переносить петли, а также совмещать выработку трех различных переплетений в одном петельном ряду, например, жаккардового, прессового и гладкого.

Известна из патента DE, C, 3541171 плосковязальная машина, которая содержит иглы, толкатели, рисунчатые толкатели, замковую каретку с комбинированными замковыми системами для вязания и переноса петель и устройства для отбора игл в каждой замковой системе, каждое из которых снабжено двумя группами одноименных механизмов, взаимодействующих с рисунчатыми толкателями.

Осуществление трехдорожечной технологии вязания на этой плосковязальной машине требует большого числа клиньев в каждой замковой системе, а именно 28 неподвижных и 14 управляемых клиньев, что усложняет конструкцию машины и делает ее замковую каретку громоздкой.

Известно также устройство для отбора игл к плосковязальной машине (1), содержащей расположенные в пазах игольницы иглы, шарнирно сочлененные с толкателями, установленными на плоских пружинах, и замковую каретку с направляющими клиньями толкателей. Устройство для отбора игл в этой плосковязальной машине содержит механизм поворота толкателей, размещенный под игольницей, и имеет блок электромагнитов, установленный в пазовой гребенке и содержащий электромагниты с отогнутыми полюсными наконечниками, при этом каждый электромагнит расположен в пазу игольницы под соответствующим игловодом.

Устройство для отбора игл содержит также тактовый датчик для определения положения замковой каретки относительно игольницы и управляющее устройство, электрически связанное с датчиком.

Однако такое конструктивное выполнение устройства не позволяет производить отбор игловодов для осуществления трехдорожечной технологии вязания, так как указанные электромагниты устанавливают игловоды только в два положения и тем самым позволяют перемещать иглы лишь по двум различным траекториям.

В основу изобретения поставлена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение механизма поворота игловодов позволит осуществить на ней трехдорожечную технологию вязания при одновременном упрощении конструкции замковой каретки и машины в целом, что в свою очередь, позволит повысить производительность и расширить технологические возможности плосковязальной машины.

Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей расположенные в игольнице вязальные иглы, игловоды, шарнирно сочлененные с вязальными иглами, замковую каретку и механизм поворота игловодов, взаимодействующий с хвостовиками игловодов и снабженный блоком электромагнитов, установленным в пазовой гребенке, согласно изобретению механизм поворота игловодов содержит соответствующие каждому игловоду толкатель, установленный в пазовой гребенке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения вязальных игл, один конец которого шарнирно соединен с игловодом, подвижную защелку, шарнирно сочлененную с другим концом толкателя и фиксирующую его по меньшей мере в двух положениях, и ограничитель перемещения защелки, установленный вдоль пазовой гребенки и взаимодействующий с замковой кареткой в ее крайних положениях, при этом каждый толкатель имеет две пятки, ориентированные в противоположные стороны, одна из которых шарнирно соединена с электромагнитом в блоке электромагнитов, а другая взаимодействует с клиньями замковой каретки.

Каждую защелку механизма поворота игловодов целесообразно установить в пазовой гребенке, упруго поджать в направлении толкателя и выполнить по меньшей мере с двумя зубцами, размещенными на разных уровнях для фиксации толкателя в двух положениях.

Благодаря такому конструктивному выполнению механизма поворота игловодов создана возможность разместить составляющие его элементы (защелка, толкатель и ограничитель) на пазовой гребенке, что позволяет реализовать трехдорожечную технологию вязания с помощью одного механизма без конструктивного усложнения замковой каретки и увеличения ее габаритов. Последнее позволяет существенно повысить надежность работы машины, улучшить ее динамические характеристики и снизить шум, а также повысить скорость вязания.

Использование подвижной подпружиненной защелки, шарнирно соединенной с толкателем, позволяет последнему при различных положениях защелки, определяемых последовательными перемещениями ограничителя, занимать три различных положения по высоте. Положения толкателя задают положения игловода по глубине паза игольницы, характеризующейся высотой выступания пятки игловода над плоскостью игольницы: выступание на полную высоту, выступание на половину высоты, и полное утопание в пазу игольницы.

Каждый электромагнит блока электромагнитов целесообразно выполнить в виде тормозной электромагнитной муфты с поворотным на оси якорем, шарнирно соединенным с пяткой толкателя.

В соответствии с изобретением подъемные клинья замковой системы каретки, взаимодействующие с пятками игловодов, выполнены в поперечном сечении ступенчатой формы. Это позволяет посредством простых средств и одном механизме для поворота игловодов осуществлять движение игл в замках каретки по трем траекториям, обеспечивающим выработку на плосковязальной машине практически всех известных переплетений без усложнения конструкции замковой каретки и машины в целом.

На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с механизмом поворота игловодов, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в положении, когда пятка игловода частично выступает из паза игольницы; на фиг. 3 - то же, в положении, когда пятка игловода полностью выступает из паза игольницы; на фиг. 4 - замковая система каретки с траекториями движения игл; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.

Предлагаемая плосковязальная машина образована из известных узлов и механизмов и содержит игольницу 1 (фиг. 1-3), в пазах 2 которой размещены вязальные иглы 3 и игловоды 4, шарнирно сочлененные с вязальными иглами 3, замковую каретку 5, пазовую гребенку 6, которая расположена перпендикулярно направлению движения вязальных игл 3.

Для осуществления на этой плосковязальной машине трехдорожечной технологии вязания она снабжена механизмом 7 поворота игловодов 4, взаимодействующим с хвостовиками 8 игловодов 4, и клиньями 9 замковой каретки 5.

Механизм 7 поворота нитеводов содержит блок 10 электромагнитов, установленный в пазовой гребенке 6 и соответствующие каждому игловоду 4 толкатель 11, подвижную защелку 12 и ограничитель 13. В блоке 10 количество электромагнитов соответствует количеству толкателей 11 и каждый электромагнит выполнен в виде тормозной электромагнитной муфты 14 с поворотным на оси 15 якорем 16.

Толкатель 11 установлен в пазовой гребенке 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения вязальных игл 3. Толкатель 11 одним своим концом соединен с игловодом 3 посредством вилки 17, охватывающей хвостовик 8 игловода 4, а другим концом шарниром 18 сочленен с защелкой 12, при этом на толкателе 11 вдоль него закреплена упорная пластина 19, так что ее конец выступает над шарниром 18 в сторону защелки 12.

Подвижная защелка 12 упруго поджата в направлении толкателя 11 и пластины 19 пластинчатой пружиной 20, жестко закрепленной на пазовой гребенке 6. Подвижная защелка 12 по длине имеет два зубца 21, размещенных на разных уровнях, которые в зависимости от положения защелки 12 взаимодействуют с пластиной 19, как показано на фиг. 1-3, и фиксируют толкатель 11 по меньшей мере в двух положениях при включенных иглах 3, причем количество положений толкателя 11 и количество зубцов 21 защелки зависит от количества позиций игл в выбранной технологии вязания.

Ограничитель 13 перемещения защелки 12 установлен вдоль пазовой гребенки 6 и выполнен с возможностью взаимодействия с замковой кареткой 5 в ее крайних положениях.

Каждый толкатель 11 имеет две пятки 22 и 23, ориентированные в противоположные стороны, при этом пятка 23 посредством шарнира 24 связана с якорем 16 электромагнитного блока 10, а пятка 22 предназначена для взаимодействия с клином 9 замковой каретки 5.

Замковая система каретки 5, показанная на фиг. 4, содержит неподвижные клинья 25 и 26 и подвижные клинья 27 и 28, определяющие траектории 29 и 30 движения игл при осуществлении процессов вязания и переноса петель, подъемные клинья 31-33, определяющие траекторию 34 движения игл при выходе их на неполное заключение. Подъемные клинья 31 и 33 выполнены ступенчатой формы, как показано на фиг. 5, причем ступени 35 этих клиньев соответствуют двум положениям пятки игловодов 4 относительно игольницы.

Работа предлагаемой плосковязальной машины осуществляется традиционным образом и по мере перемещения замковой каретки 5 вдоль игольницы 1 клин 9, расположенный в конце замковой системы по ходу каретки 5, воздействует на пятки 22 толкателей 11 и поднимает их, поворачивая на шарнирной опоре игл 3 игловоды 4, переводя их во включенное положение (фиг. 3). При этом нижний зубец 21 защелки 12 под действием пружины 20 заходит за край упорной пластины 19, который и удерживает толкатель 11 в поднятом положении.

В момент времени, когда замковая каретка 5 выходит за нарезанную часть игольницы 1, все игловоды 4 подняты. В этот момент подают электрический сигнал группе электромагнитных муфт 14 в соответствии с программой вязания.

Включенные катушки электромагнитных муфт 14 притягивают поворотные якоря 16 и прижимают их к корпусам муфт 14, создавая моменты трения, превышающие усилия пружин 20. После этого замковая каретка 5, двигаясь вдоль машины, сдвигает ограничитель 13 и смещает защелку 12 на высоту нижнего зубца 21 (фиг. 2).

Толкатели 11, не зафиксированные электромагнитными муфтами 14, под действием пружины 20 опускаются, поворачивая игловоды 4 в промежуточное положение, в котором их пятки 36 выступают из пазов 2 игольницы 1 на половину высоты. В этом положении толкатель 11 фиксируется вторым зубцом 21 защелки 12. Затем включают электромагнитные муфты 14 для фиксации второй группы толкателей 11, после этого каретка 5 продвигает ограничитель 13 дальше и смещает защелки 12 на высоту второго зубца 21 (фиг. 1).

Толкатели 11, не зафиксированные ни первой, ни второй группами электромагнитных муфт 14, опускаются под действием пружины 20, поворачивая соответствующие игловоды 4 в выключенное положение, в котором их пятки 36 полностью утоплены в пазах 2 игольницы 1.

Далее каретка 5 продвигает ограничитель 13 в положение, при котором она не взаимодействует с защелками 12. Пружины 20 поворачивают защелки 12, принадлежащие группам толкателей 11, фиксируемых электромагнитными муфтами 14, и защелки 12 заходят на край упорной пластины 19 нижним и верхним зубцами 21 соответственно, фиксируя сопряженные с ними толкатели 11 во включенном или промежуточном положениях, после чего все электромагнитные муфты 14 отключают.

Замковая каретка 7 реверсируется и совершает обратный ход, во время которого с замковой системой взаимодействуют пятки 36 поднятых по программе игловодов 4. По мере движения замковой каретки 5 вдоль игольницы 1 в обратную сторону цикл работы устройства отбора игл 3 повторяют. За счет этого игловоды 4 включенных игл 3 будут в соответствии с программой вязания прессовых петель иметь пятки, расположенные на разной высоте относительно паза 2, для взаимодействия с которыми в замковой системе замковой каретки 5 предусмотрены двухступенчатые подъемные клинья 31 и 33, которые обеспечивают разделение и перемещение игл по двум различным траекториям 29 и 34.

Таким образом, в плосковязальной машине предложенный механизм поворота игловодов позволяет с помощью простых технических средств обеспечить выработку на ней практически всех известных переплетений. Кроме того, конструкция механизма позволяет разобрать включенные иглы на три траектории 29, 30, 34, не усложняя конструкцию замковой каретки, и существенно упростить конструкцию замков, уменьшить их протяженность и снизить массу каретки, что позволяет увеличить скорость вязания и соответственно производительность машины.

Предлагаемая плосковязальная машина может широко использоваться в производстве изделий верхнего трикотажа.