ультразвуковой преобразователь скорости угловых перемещений

Формула изобретения

1. УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СКОРОСТИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий установленный на валу первый кольцевой звукопровод из магнитострикционного материала, два электроакустических преобразователя, один из которых закреплен на звукопроводе, усилитель записи, усилитель считывания, вход которого соединен с вторым электроакустическим преобразователем, счетчик результата, отличающийся тем, что в него введены второй кольцевой звукопровод из магнитострикционного материала, идентичный первому, коммутатор, одновибратор, блок управления, измерительный генератор, счетчик циклов преобразования и триггер ошибки, при этом второй звукопровод установлен на валу соосно с первым на опорном расстоянии от него, второй электроакустический преобразователь закреплен на втором звукопроводе, первый выход коммутатора соединен с первым электроакустическим преобразователем, второй выход - с входом усилителя считывания, первый вход - с выходом усилителя записи, второй вход - с входом одновибратора и первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом усилителя считывания, третий вход - с выходом переноса счетчика циклов преобразования, а выход - со счетным входом счетчика циклов преобразования и через измерительный генератор со счетным входом счетчика результата, выход переноса счетчика результата соединен с единичным входом триггера ошибки, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами счетчика результата и счетчика циклов преобразования, выход одновибратора соединен с входом усилителя записи, нулевые входы счетчика результата и счетчика циклов преобразования и второй вход коммутатора соединены с шиной запуска, выход триггера ошибки соединен с шиной контроля, выходы счетчика циклов пребразования - с шинами циклов преобразования, а выходы счетчика результата - с шинами результата.

2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что в него дополнительно введены третий и четвертый кольцевые звукопроводы из магнитострикционного материала, третий и четвертый электроакустические преобразователи, установленные на третьем и четвертом звукопроводах соответственно, вторые коммутатор, усилитель считывания, блок управления, измерительный генератор, счетчик результата, а также сумматор и элемент ИЛИ, при этом третий и четвертый звукопроводы установлены на валу соосно, все на одинаковом расстоянии друг от друга, выходы переноса первого и второго счетчиков результата соединены с единичным входом триггера ошибки через элемент ИЛИ, выходы первого и второго счетчиков результаты подключены к шинам результата через сумматор, третий электроакустический преобразователь соединен с выходом второго усилителя считывания, первый выход второго коммутатора соединен с четвертым электроакустическим преобразователем, второй выход - с входом второго усилителя считывания, первый вход - с выходом усилителя записи, второй вход - с входом одновибратора и первым входом второго блока управления, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя считывания, третий вход - с выходом переноса счетчика циклов преобразования, а выход - со счетным входом счетчика циклов преобразования и через второй измерительный генератор со счетным входом второго счетчика результата, а нулевой вход второго счетчика результата и второй вход второго коммутатора соединены с шиной запуска.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения и контроля скорости угловых перемещений объекта.

Известен ультразвуковой преобразователь угловых перемещений, содержащий магнитострикционный преобразователь перемещений, состоящий из кольцеобразного звукопровода из магнитострикционного материала с акустическим поглотителем, входного и выходного электроакустических преобразователей, усилителя записи и усилителя считывания, формирователь импульсов, генератор синхроимпульсов, триггер управления, измерительный генератор синхроимпульсов, триггер управления, измерительный генератор, логический элемент И и счетчик [1].

Недостатком известного устройства является недостаточная точность измерения угловых перемещений из-за влияния акустических и тепловых полей на результирующий сигнал в процессе работы. Это снижает метрологические характеристики и ограничивает область использования. Так, например, акустические поля разной интенсивности, воздействуя на акустический тракт магнитострикционного преобразователя перемещений вызывают искажения формы информационного сигнала. А изменение температуры, изменяя исходное значение модуля упругости Е материала акустического тракта, вызывает дисперсию скорости упругой волны в широком диапазоне значений (до 30% и более в интервале температур 200^оС).

Технический результат изобретения - повышение точности измерения скорости угловых перемещений объекта за счет уменьшения влияния дестабилизирующих факторов среды.

Указанное достигается тем, что в ультразвуковой преобразователь скорости угловых перемещений, содержащий магнитострикционный преобразователь перемещений, состоящий из кольцевого звукопровода из магнитострикционного материала, установленного на оси вращения объекта, на котором закреплен первый электроакустический преобразователь, усилитель считывания, подсоединенный к выводам второго электроакустического преобразователя, усилитель записи, счетчик результата, дополнительно введены второй кольцевой звукопровод из однотипного с первым звукопроводом магнитострикционного материала и равным радиусом закругления, закрепленный оппозитно на оси вращения объекта, на нем установлен второй электроакустический преобразователь, а также коммутатор, одновибратор, блок управления, измерительный генератор, счетчик циклов преобразования и триггер ошибки, его выход подключен к шине контроля результата, единичный вход соединен с выходом переноса счетчика результата, выходы которого подключены к шинам результата, а нулевой вход соединен с нулевыми входами счетчиков результата и циклов преобразования, другим входом коммутатора, входами схемы управления и одновибратора, и подключен к шине запуска, выход одновибратора соединен с входом усилителя записи, синхровход схемы управления соединен с выходом усилителя считывания, нулевой вход соединен с выходом переноса счетчиков циклов преобразования, выходы которого подключены к шинам циклов преобразования, а прямой выход соединен со счетным входом счетчика циклов преобразования и через измерительный генератор подключен к счетному входу счетчика результата.

На фиг. 1 и 2 приведены блок-схемы ультразвукового преобразователя скорости угловых перемещений с разным выполнением его магнитострикционного преобразователя перемещений; на фиг. 3 показаны основные временные диаграммы, поясняющие принцип его работы.

Ультразвуковой преобразователь скорости угловых перемещений (фиг. 1) содержит магнитострикционный преобразователь перемещений (МПП), состоящий из первого и второго кольцеобразных звукопроводов 1, 2 равного радиуса R закругления из однотипного магнитострикционного материала, установленных оппозитно на опорном расстоянии l_o друг от друга на оси 3 вращения объекта, первого и второго электроакустических преобразователей (ЭАП) 4, 5, коммутатора 6, усилителя 7 записи и усилителя 8 считывания, одновибратор 9, схема 10 управления, измерительный генератор 11, счетчик 12 циклов преобразования, счетчик 13 результата, триггер 14 ошибки, шину 15 запуска, m-шины 16 циклов преобразования, n-шины 17 результата и шину 18 контроля результата.

На первом 1 и втором 2 звукопроводах МПП закреплены соответственно первый 4 и второй 5 ЭАП. Выводы первого ЭАП 4 через коммутатор 6 подключены к одному входу усилителя 8 считывания. Другой его вход подсоединен к выводам второго ЭАП 5. Выход усилителя 8 считывания соединен с синхровходом схемы 10 управления. Ее управляющий вход соединен с одноименными входами коммутатора 6 и одновибратора 9, нулевыми входами счетчиков 12, 13 циклов преобразования и результата, триггера 14 ошибки и подключен к шине 15 запуска. Выход схемы 10 управления соединен с входом измерительного генератора 11 и прямым счетным входом счетчика 12 циклов преобразования. Его разрядные выходы подключены к шинам 16 циклов преобразования, а выход переноса соединен с нулевым входом схемы 10 управления. Прямой счетный вход счетчика 13 результата соединен с выходом измерительного генератора 11, разрядные выходы подключены к шинам 17 результата, а выход переноса соединен с единичным входом триггера 14 ошибки, выход которого подключен к шине 18 контроля результата. Выход одновибратора 9 через усилитель 7 записи подключен к другому входу коммутатора 6.

Кроме того, ультразвуковой преобразователь скорости угловых перемещений (фиг. 2) содержит МПП, в который дополнительно введены третий и четвертый кольцевые звукопроводы 19, 20 из того же магнитострикционного материала, что и первые два его звукопровода, но отличные от них радиусами изгиба, третий и четвертый ЭАП 21, 22, вторые коммутатор 23, усилитель 24 считывания, схема 25 управления, измерительный генератор 26, счетчик 27 результата, вычитатель 28 и логический элемент 29 ИЛИ.

Первый и второй звукопроводы 1, 2 МПП выполнены с одним радиусом R закругления, а третий и четвертый звукопроводы 19, 20 - с другим радиусом R₁ закругления и закреплены оппозитно на опорном расстоянии l_одруг от друга на оси 3 вращения объекта. На третьем и четвертом звукопроводах 19, 20 МПП закреплены соответственно третий и четвертый ЭАП 21 и 22. Выводы третьего ЭАП 21 подключены к одному входу второго усилителя 24 считывания через второй коммутатор 23, а выводы четвертого ЭАП 22 подключены к другому входу второго усилителя 24 считывания. Его выход соединен с синхровходом второй схемы 25 управления. Другой вход второго коммутатора 23 соединен с выходом усилителя 7 записи, а управляющий вход соединен с одноименным входом первой схемы 6 управления. Выход второй схемы 25 управления соединен с входом второго измерительного генератора 26 и счетным входом счетчика 12 циклов преобразования. Его выход переноса соединен с нулевым входом второй схемы 25 управления. Выход второго измерительного генератора 26 соединен с прямым счетным входом второго счетчика 27 результата, нулевой вход которого соединен с одноименным входом второй схемы 25 управления и подключен к шине 15 запуска. Информационные выходы первого и второго счетчиков 13, 27 результата подсоединены к соответствующим входам вычитателя 28. Его выходы подключены к шинам 17 результата. Выходы перекоса счетчиков 13 и 27 через логический элемент ИЛИ 29 подключены к единичному входу триггера 14 ошибки.

Ультразвуковой преобразователь скорости угловых перемещений работает следующим образом.

Первоначально преобразователь (фиг. 1) находится в исходном состоянии. По сигналу "Пуск" (фиг. 3а), выставленному по шине 15 запуска, производится установка в нулевые состояния триггера 14 ошибки, счетчиков 12, 13 циклов преобразования и результата, схемы 10 управления, переключение коммутатора 6 на режим записи. По фронту сигнала "Пуск" запускается одновибратор 9, который формирует видеоимпульс заданной длительности (фиг. 3.б) и возбуждает усилитель 7 записи. Его токовый сигнал проходит через коммутатор 6 на выводы первого ЭАП 4, переключая в следующий момент коммутатор 6 на режим чтения, и возбуждает под ним в среде первого магнитострикционного звукопровода 1 упругие нормальные волны продольных колебаний, вследствие магнитомеханического преобразования (эффект Джоуля). Упругие волны начинают распространяться в среде кольцевого звукопровода 1 МПП в обе стороны с фазовой скоростью v_пр. Вращение звукопровода 1 с угловой скоростью v_x вращения оси 3 приводит к тому, что циркулирующие в его среде упругие волны в обоих направлениях достигают и считываются первым ЭАП 4 (эффект Виллари) в разные моменты времени

T₁ = и T₂ = (1)

Сигналы считывания (фиг. 3в), подверженные воздействию акустических помех,

v_x*(t) = v_n(t) + v(t), (2) где v_n(t) - сигнал помехи в момент времени t считывания;

v(t) - информационный сигнал без влияния акустических помех в момент считывания, проходят через коммутатор 6 на прямой вход усилителя 8 считывания. Второй ЭАП 5 5 МПП считывает сигналы акустических помех v_n*(t), наведенные на втором магнитострикционном звукопроводе 2 МПП (фиг. 3г), вращающийся со скоростью v_x оси 3 вращения объекта. Эти сигналы с выводов второго ЭАП 5 поступают на инверсный вход усилителя 8 считывания, где производится выделение информационного сигнала из фона помех (фиг. 3д) v_x(t) = v_x*(t) - v_n*(t) = v(t) + [v_n*(t) - v_n(t)] (3) с последующим его преобразованием в прямоугольный видеоимпульс, которыми будет переключаться схема 10 управления.

На выходе схемы 10 управления формируются сигналы (фиг. 3е) длительностью, пропорциональной скорости v_x вращения объекта

T = T₁-T = 4R = 4 v_x

(4) которые подсчитываются счетчиком 12 циклов преобразования, выставляются по внутренней шине А преобразователя и управляют работой измерительного генератора 11. На время их действия запускается измерительный генератор 11, вырабатывающий серии счетных импульсов опорной частоты f_o = 1/T_o, которые подсчитываются и суммируются счетчиком 13 результата. Так будет продолжаться до тех пор, пока не сформируется код циклов преобразования по выходам счетчика 12

N_ц = T_цf_м = , K = 2^m

(5) и на его выходе переноса не появится сигнал, которым будет заблокирована схема 10 управления преобразователя. Время цикла Т_ц преобразования не превосходит времени циркуляции упругих волн в среде магнитострикционного звукопровода 1 МПП до их полного затухания и выбирается из этого условия. После чего возможен повторный запуск преобразователя. На n-выходах счетчика 13 результата будет сформирован код скорости v_xугловых перемещений объекта (фиг. 3ж):

N_x =N_xi =(Tf_o)_i

(6)

В следующие моменты коды (5), (6) выставляются по шинам 16, 17 преобразователя, обозначая сигналы "Циклы" и "Скорость" соответственно. На этом цикл преобразования завершается, и преобразователь переходит в режим ожидания очередного цикла преобразования, который выполняется по сигналу "Пуск" согласно описанному алгоритму.

При переполнении разрядной сетки счетчика 13 результата на его выходе переноса формируется сигнал, который переключает триггер 14 ошибки в единичное состояние, и по шине 18 контроля результата выставляется сигнал "Ошибка", подтверждающий недостоверность измерительной информации по шинам 17 преобразователя в текущем цикле преобразования.

Область использования преобразователя по фиг. 1 ограничена, вследствие влияния температурных полей, которые существенно изменяют фазовую скорость упругих колебаний в акустическом тракте, а значит изменяют точность измерения. Применение прецизионных ферросплавов, например, 42НХТЮ, 44НХТЮ и др. , позволяет гарантировать заданную точность измерения перемещений в известном интервале температур среды. На фиг. 2 приведен преобразователь скорости угловых перемещений, лишенный указанных недостатков. Здесь могут быть использованы недорогостоящие элинварные ферросплавы и поддерживаться заданные точностные характеристики в более широком температурном диапазоне, чем это имеет место у рассмотренного преобразователя. Остановимся на отличительных моментах в его работе.

В исходном состоянии преобразователя (фиг. 2) его первый и второй коммутаторы 6 и 23 переведены в режим записи. По сигналу "Пуск" усилитель 7 записи через коммутаторы 6, 23, первый и третий ЭАП 4, 21 возбуждает в средах первого и третьего кольцевых звукопроводов 1, 19 разных радиусов R, R₁ закругления упругие волны продольных колебаний, которые с этого времени начинают циркулировать в течение всего времени Т_ц цикла преобразования перемещений. Сигналы, считанные ЭАП 4, 5 и 21, 22 с вращающихся звукопроводов 1, 2 и 19, 20 МПП с угловой скоростью объекта, проходят соответственно на дифференциальные входы первого и второго усилителей 8 и 24 считывания (3) через коммутаторы 6 и 23, преобразуются в прямоугольные видеоимпульсы, которыми переключаются первая и вторая схемы 10 и 25 управления. На их выходах, следовательно, будут формироваться временные интервалы длительностей (4),

T = T₁-T = 4R 4 v_x

(8)

T₁= T₃-T = 4R₁ 4 v_x

(9) несущие информацию об угловой скорости перемещения объекта в относительных значениях. Далее временные сигналы (8), (9) подаются на внутренние шины А и В преобразователя, проходят на управляющие входы первого и второго измерительных генераторов 11 и 26 и запускают из на время действия указанных сигналов. Генераторы 11, 25 вырабатывают серии счетных импульсов равных по частоте f_o, которые проходят соответственно на прямые счетные входы первого и второго счетчиков 13 и 27 результата. В конце цикла преобразования на их выходах формируются коды скорости угловых перемещений объекта, считанные по акустическим трактам первого и третьего звукопроводов МПП

N₁ =N_1i =(Tf_o)_i

(10)

N₂ =N_2i =(T₁f_o)_i

(11)

С выходов счетчиков 13, 27 коды (10), (11) поступают на входы комбинационного вычитателя 28, где вычисляется результирующий код скорости угловых перемещений объекта за время Т_ц, равный:

N_x = N₂-N₁ =4 - v_xf

(12)

Код (12) в следующий момент времени выставляется по шинам 17 результата. При переполнении разрядных сеток счетчиков 13, 27 на их выходах переноса формируются сигналы, которыми через логический элемент ИЛИ 29 устанавливается в единичное состояние триггер 14 ошибки. В конце цикла преобразования (5) по сигналу переноса счетчика 12 производится блокирование первой и второй схем 10, 25 управления, и работа преобразователя завершается.

Изменение температуры среды в широком диапазоне (от -200 до +400^оС) однообразно изменяет фазовые скорости продольных упругих волн в средах звукопроводов 1, 2 и 19, 20 МПП и не сказывается на результирующий сигнал преобразователя (12), поскольку он вычисляется как разностная величина и зависит от значений радиусов изгиба R = R₁ - R звукопроводов преобразователя. В результате уменьшается влияние таких основных дестабилизирующих факторов среды, как тепловые и акустические помехи, а значит, имеет место повышение его точности по сравнению с прототипом при работе в жестких условиях среды.