устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ, включающее гидрораспределитель с золотником, тяги и закрепленные шарнирно на раме машины левый и правый двуплечие рычаги, на длинных плечах которых установлены щупы, а короткие плечи и золотник подпружинены относительно рамы машины, отличающееся тем, что оно снабжено двуплечим рычагом с равными по длине плечами, дополнительным двуплечим рычагом с разновеликими плечами и двумя ограничительными упорами, установленными на раме машины с возможностью взаимодействия с короткими плечами двуплечих рычагов для ограничения хода их длинных плеч в сторону рядка растений, при этом ось двуплечего рычага с равными плечами расположена на конце длинного плеча дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами, его плечи посредством тяг шарнирно связаны с концами коротких плеч двуплечих рычагов, ось дополнительного двуплечего рычага с разновеликими плечами установлена на раме машины, а конец его короткого плеча шарнирно соединен с золотником гидрораспределителя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее щупы с тягами, гидромеханический следящий привод с золотником гидрораспределителя, причем к щупам шарнирно прикреплены дополнительные тяги с пальцами, а золотник подпружинен относительно корпуса сельскохозяйственной машины и к нему прикреплен плавающий переключательный механизм, в пазах корпуса которого размещены пальцы дополнительных тяг, щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма.

Однако в таком устройстве значительные отклонения одного щупа оказывают влияние на работу другого щупа, т.е. не обеспечена в полной мере их независимая работа друг от друга.

Целью изобретения является повышение точности вождения сельскохозяйственной машины.

Это достигается тем, что в устройстве, включающем закрепленные шарнирно на раме левые и правые по ходу машины двуплечие рычаги, на передних концах которых установлены левый и правый щупы, гидромеханический привод с золотником гидрораспределителя, подпружиненным относительно корпуса сельскохозяйственной машины, другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой пружин растяжения и соединены с помощью тяг с концами двуплечего рычага с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага, имеющего ось вращения на раме сельскохозяйственной машины, конец которого соединен с золотником, причем положение щупов в направлении рядков ограничено упорами, расположенными на раме.

Такое выполнение устройства позволяет осуществлять во время работы независимую друг от друга работу щупов и тем самым повысить точность вождения сельскохозяйственной машины.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины.

Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины состоит из закрепленных шарнирно на раме 1 левого 2 и правого 3 по ходу машины двуплечих рычагов, на передних концах которых установлены левый 4 и правый 5 щупы, а другие концы двуплечих рычагов подпружинены с помощью соединенных с рамой 1 пружин растяжения 6 и соединены с помощью тяг 7 с концами двуплечего рычага 8 с равными плечами, ось которого расположена на конце другого двуплечего рычага 9, имеющего ось вращения на раме машины 1, конец которого соединен с золотником 10, подпружиненным относительно рамы 1, причем положение щупов 5 и 6 в направлении рядков ограничено упорами 11.

При работе устройства при встрече щупов 4 и 5 с растениями происходит поворот левого или правого двуплечего рычага 2 и 3 относительно рамы 1, тяги 7 перемещаются. В результате при повороте левого щупа 4 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги 7, соединенной с правыми двуплечим рычагом 3 и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 штык золотника 10 смещается влево. При повороте правого щупа 5 двуплечий рычаг 8 поворачивается вокруг конца тяги, соединенной с левым двуплечим рычагом 2, и в результате передачи движения через двуплечий рычаг 9 шток золотника 10 смещается вправо, приводя в движение механизм поворота сельскохозяйственной машины. При ослаблении контактов с растениями под действием пружин растяжения щупы 6 поворачиваются вплоть до контактов рычагов 2 и 3 с упорами 11. При значительном смещении машины относительно рядка растений даже значительное отклонение одного из щупов не оказывает никакого влияния на работу другого щупа и реакция системы слежения оказывается строго адекватной смещению машины, что позволяет наиболее просто и эффективно осуществить коррекцию направления движения машины.

Использование предлагаемого технического решения позволяет резко улучшить работу сельскохозяйственных машин при выполнении операций по уходу за пропашными культурами, на уборке урожая.