радиолокатор с селекцией движущихся целей

Формула изобретения

РАДИОЛОКАТОР С СЕЛЕКЦИЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ, содержащий последовательно соединенные передатчик, антенный переключатель и антенну, последовательно соединенные блок доплеровских фильтров, пороговый блок и индикатор, а также приемник и синхронизатор, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности селекции движущихся целей за счет повышения разрешающей способности и улучшения качества режекции сигналов пассивных помех, введены два генератора комплементарных фазомодулированных сигналов, выходы которых через первый коммутатор соединены с входом передатчика, а управляющие входы - с первым выходом синхронизатора, последовательно соединенные второй коммутатор, вход которого соединен с вторым выходом антенного переключателя, первый согласованный фильтр и третий коммутатор, выход которого соединен с входом приемника, второй вход через второй согласованный фильтр с вторым выходом второго коммутатора, а управляющий вход с управляющим входом второго коммутатора и вторым выходом синхронизатора, а также два полосовых режекторных фильтра, входы которых соединены с соответствующими квадратурными выходами приемника, а выходы с соответствующими входами блока доплеровских фильтров.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в системах, где необходимо реализовать возможность селекции движущихся целей при высокой разрешающей способности по дальности.

Известные РЛС с селекцией движущихся целей содержат антенну и антенный переключатель, приемник и передатчик, систему избирательных фильтров, пороговые блоки и индикатор. Но известные устройства и прототип не могут реализовать полезные свойства комплементарных ФМ-сигналов, так как режекторные и доплеровские фильтры оказываются не в состоянии отфильтровать сигналы, отраженные от неподвижных объектов. При этом существенно, что невозможно отфильтровать именно ту часть сигналов, которая приходится на боковые лепестки каждого сжатого комплементарного ФМ-сигнала, поэтому невозможно одновременно улучшить разрешающую способность по дальности и эффективность селекции движущихся целей.

Целью изобретения является повышение эффективности селекции движущихся целей за счет повышения разрешающей способности по дальности и улучшения качества режекции сигналов пассивных помех.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2, 3 и 4 эпюры сигналов и их спектров, поясняющие работу предлагаемой РЛС.

РЛС содержит антенну 1, антенный переключатель 2, передатчик 3. коммутаторы 4, 4", 4", генераторы 5, 6 комплементарных фазомодулированных сигналов, синхронизатор 7, согласованные фильтры 8 и 9, приемник 10, полосовые режекторные фильтры 11, 12. блок 13 доплеровских фильтров, пороговый блок 14, индикатор 15.

На фиг. 2, 3, 4 изображены эпюры сигналов и их спектров, где использованы следующие обозначения: S₁, S₂, S₃ зондирующие сигналы, ФМ₁, ФМ₂ закон бинарной фазовой модуляции, T₁ период повторения зондирующих сигналов PN, U₂ сигнал после согласованного фильтра приемника, S₁ спектр сигналов неподвижных объектов в главном лепестке, S₂- спектр сигналов неподвижных объектов в боковом лепестке, К_о частотная характеристика полосового режекторного фильтра, U₃ тактовые импульсы, U₄ импульсы управления коммутаторами.

Устройство работает следующим образом.

С помощью генераторов 5, 6 и коммутатора 4 формируется последовательность зондирующих импульсов, в которой последовательно чередуются сигналы с двумя законами фазовой модуляции (фиг.2а). С помощью передатчика 3, антенного переключателя 2 и антенны 1 сигналы усиливаются и излучаются в окружающее пространство, принятые антенной 1 эхосигналы через переключатель 2 поступают на коммутатор 4", после которого включены фильтры 8, 9, согласованные с ФМ. С помощью коммутатора 4" выходы согласованных фильтров 8, 9 объединены и сигналы поступают в приемник 10. Коммутаторы 4" и 4" обеспечивают раздельный прием и сжатие каждого ФМ-сигнала в последовательности чередующихся зондирующих импульсов S₁, S₂. Коммутаторы 4, 4", 4" управляются импульсами синхронизатора 7, генераторы 5, 6 управляются тактовыми импульсами с синхронизатора 7 (фиг. 4б, д). В приемнике 10 сигналы усиливаются и преобразуются к двум квадратурам, далее включены полосовые режекторные фильтры 11, 12 с зонами режекции около частот f 0 и f 1/2 F_г (фиг.3, 6, где f доплеровская частота сигнала; F_г частота повторения РЛС. В блоке 13 доплеровских фильтров производится оптимальная обработка сигналов движущихся целей. Для обнаружения сигналов выходы блока доплеровских фильтров 13 объединяются и выбирается максимальный сигнал, который используется для обнаружения, и с помощью порогового блока 14 производится отделение полезных эхосигналов от шумов и на индикаторе 15 производятся наблюдение и визуальная обработка сигналов.

Таким образом, в предлагаемом устройстве реализуется возможность селекции сигналов от близко расположенных движущихся целей в условиях наличия сигналов от коррелированных помех.