установка для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность трубы

Формула изобретения

УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ НА ВНУТРЕННЮЮ ПОВЕРХНОСТЬ ТРУБЫ, содержащая емкость для материала, установленный под ней шнек с насадком, соединенным с приводной распылительной головкой, и установленные по направлению рабочего хода в передней и задней частях несущей конструкции соответственно поворотные и приводные шасси с колесами, отличающаяся тем, что она снабжена установленными спереди и в конце установки неприводными колесами, оси которых расположены выше осей приводных колес, каждое приводное шасси выполнено в виде пары мотор-колес, соединенных между собой и смонтированных на несущей конструкции с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, шнек выполнен с эластичным стержнем на свободном конце, имеет дебаланс, а ось шнека расположена ниже оси распылительной головки, причем последняя установлена с возможностью вертикального перемещения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области строительства, в частности к устройствам для нанесения защитного покрытия из цементно-песчаного раствора.

Известно устройство для нанесения покрытия из цементного раствора на внутреннюю поверхность труб, состоящее из закрепленного на шпинделе диска, перемещающегося вдоль трубы [1]

Наиболее близким техническим решением является к изобретению установка для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность трубы, содержащая емкость для материала, установленный под ней шнек с насадком, соединенным с приводной распылительной головкой и смонтированные по направлению рабочего хода в передней и задней частях несущей конструкции соответственно поворотные и приводные шасси с колесами [2]

Недостатками известного устройства являются невозможность обработки труб малых диаметров в виду его компоновочного решения, невозможность обработки труб разных диаметров, отсутствие механизма стабилизации установки, а также приспособлений для перехода установки с подъемника в трубу.

Технической задачей изобретения является обеспечение возможности перехода установки с подъемника в трубу, обеспечение стабилизации положения во время ее передвижения в одном и другом направлениях при одинаковом законе управления и универсальности установки.

Указанная задача достигается тем, что установка для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность трубы, содержащая емкость для материала, установленный под ней шнек с насадком, соединенным с приводной распылительной головкой и смонтированные по направлению рабочего хода в передней и задней частях несущей конструкции соответственно поворотные и приводные шасси с колесами, снабжена установленными спереди и в конце установки неприводными колесами, оси которых расположены выше осей приводных колес, каждое приводное шасси выполнено в виде пары мотор колес, соединенных между собой и смонтированных на несущей конструкции с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, шнек выполнен с эластичным стержнем на свободном конце, имеет дебаланс, а ось шнека расположена ниже оси распылительной головки, причем последняя установлена с возможностью ее вертикального перемещения.

Монтаж спереди и в конце установки неприводных колес, оси которых расположены выше осей приводных колес позволяет осуществить переход с подъемника в трубу без дополнительных приспособлений.

Выполнение каждого приводного шасси в виде пары мотор-колес, соединенных между собой и смонтированных на несущей конструкции с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, позволяет стабилизировать положение установки во время ее передвижений в одном или другом направлениях при одинаковом законе управления.

Выполнение оси шнека с эластичным стержнем на свободном конце, ниже оси распылительной головки, установленной с возможностью вертикального перемещения, обеспечивает переналадку при нанесении покрытий на трубы разного диаметра.

На фиг. 1 изображена установка для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность трубы; на фиг.2 вид А фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 схема системы управления приводом поворота шасси.

Установка состоит из емкости 1 для материала, смонтированного под ней шнека 2 с насадком 3. Один конец шнека 2, имеющего дебалансы 4, соединен с приводом 5, а на другом закреплен эластичный стержень 6. Выше оси шнека с помощью, например, сменных вставок 7 на насадке 3 установлена распылительная головка 8 с приводом 9. Установка оперта на приводные шасси, каждое из которых выполнено в виде пары мотор колес 10 с приводами 11, которые соединены между собой. Каждое приводное шасси смонтировано на вертикальной оси 12, закрепленной на корпусе шнека 2 с возможностью поворота вокруг нее с помощью привода поворота 13.

Управление приводом поворота 13 осуществляется системой управления (см. фиг.5), состоящей из датчика положения 14 и преобразователя 15, соединенного с приводом поворота 13.

Емкость 1 имеет съемные стенки 16. Впереди и в конце установки смонтированы неприводные колеса 17, оси которых находятся выше осей приводных шасси.

Установка работает следующим образом.

С подъемника (на чертежах не показан) установка с помощью приводных шасси передвигается в обрабатываемую трубу. При этом переднее неприводное колесо 17, находящееся выше оси приводного шасси, перемещается в трубу и опирается на нее до тех пор, пока переднее приводное шасси не будет установлено в трубе. При дальнейшем движении установки вдоль трубы заднее приводное шасси сходит с подъемника, а заднее неприводное колесо 17 опирается на него до тех пор, пока оба приводных шасси не окажутся в трубе. Затем установка перемещается до конца трубы. Включают привод 5 шнека 2, обратный ход установки и привод 9 распылительной головки 8.

При этом цементно-песчаный раствор из емкости 1 перемещается шнеком 2 с дебалансами 4 к насадку 3, в котором раствор пластифицируется с помощью эластичного стержня 6 и перемещается к распылительной головке 8. Происходит нанесение раствора на внутреннюю поверхность трубы. При вращении шнека 2 с дебалансами возникает вибрация, способствующая пластификации раствора в емкости 1. Пластифицированный раствор под действием силы тяжести стекает к шнеку 2.

В случае возникновения поперечного крена установки датчик положения включает привод поворота 13 приводного шасси и происходит стабилизация ее положения.

Для обработки трубы другого диаметра необходимо перезакрепить распылительную головку 8 с приводом 9, например, с помощью сменных вставок 7, и установить их по оси трубы. При недостатке материала, находящегося в емкости 1, при обработке труб большего диаметра, необходимо нарастить ее с помощью съемных стенок 16.