способ динамической балансировки воздушно-винтового агрегата силовой установки на самолете

Формула изобретения

СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ ВОЗДУШНО-ВИНТОВОГО АГРЕГАТА СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ НА САМОЛЕТЕ, заключающийся в том, что производят запуск агрегата с установленным в плоскости вращения винта компенсирующим грузом, уравновешивающим динамический дисбаланс агрегата, осуществляют повторный запуск с установленным на агрегате пробным грузом и на обоих запусках регистрируют вибрацию на рабочей частоте вращения, отличающийся тем, что производят третий запуск агрегата с пробным грузом, смещенным на произвольный угол относительно первоначального положения, на всех запусках измеряют резонансную частоту и виброускорения на рабочей частоте вращения, а величину уравновешивающего груза и место его установки определяют по формулам





где m масса пробного груза;

M масса уравновешивающего груза;



угол перестановки груза в плоскость винта относительно первоначального положения;

v угол между оптимальным положением пробного груза, при котором была наименьшая вибрация и искомым местом установки уравновешивающего груза;

n коэффициент изменения величины пробного груза;

A₀ A_i амплитуды вибрации, измеренные при начальном дисбалансе и при i-м запуске двигателя;

f_р резонансная частота колебаний;

f_i частота основной винтовой гармоники;

виброускорения, измеренные при начальном дисбалансе на i-м пуске частоты основной винтовой гармоники.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к балансировочной технике и может применяться для воздушно-винтовых агрегатов силовой установки на самолетах в режиме аэродромной стоянки самолета.

Известен способ уравновешивания динамического момента неуравновешенного винта [1] путем задания первоначального угла _iустановки лопастей, центры тяжести которых не лежат в одной плоскости вращения, перпендикулярной оси винта, затем при испытаниях осуществляют перестановку лопастей винта на угол ₂ и находят _{2 1}, а затем определяют величину А, на которую отойдет от оси вращения винта центр тяжести лопасти при перестановкe на угол . Уравновешивающий динамический момент определяют по формуле

M_mm где m масса одной лопасти;

R расстояние центра тяжести каждой из лопастей от оси винта;

угловая скорость вращения винта.

Для реализации этого способа используются балансировочные станки с роликовыми или ножевыми опорами. Винт, насаженный на вал, заставляют свободно кататься по двум горизонтальным направлениям.

При качении винта определяют величину уравновешивающего динамического момента M_m неуравновешенного винта.

Недостатком указанного способа является то, что уравновешивающий динамический момент определяется этим способом только на балансировочном станке. Этим способом не удается устранить, в частности, остаточный дисбаланс, возникающий вследствие неточного уравновешивания по грузу и направлению. Можно установить, что остаточный дисбаланс находится к естественному дисбалансу Pw² в отношении:

= +41 sin; где Р погрешность установки уравновешенного груза;

погрешность размещения по углу в противоположном направлении естественному дисбалансу.

Так, если удалось добиться в данном случае уравновешенности с остатком Р0,001 кгм, то в летных условиях при (2fв)²=410625=25000 дисбаланс составляет Р Р ² 25 н2,5 кгс и является неприемлемой величиной.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ динамической балансировки воздушных винтов [2] заключающийся в том, что величину неуравновешенности вращающего агрегата находят по размаху колебаний на корпусе этого агрегата путем установки пробного груза, создающего центробежную силу, изменяющего размах и фазу колебаний корпуса по отношению к колебаниям при первоначальном запуске без пробного груза. По этому способу для уравновешивaния требуется два пуска: пуск с начальной неуравновешенностью и пуск с пробным грузом.

Во время пусков измеряют в реперных точках на корпусе двигателя амплитуды вибрации на частоте основной винтовой гармоники и относительное изменение фазы вибрации. В итоге балансировки агрегата после установки уравновешивающего груза определяют ожидаемый размах колебаний по формуле:

C= где А, В размах колебаний без и с пробным грузом;

угол сдвига фаз между этими колебаниями.

Величины А,В и регистрируются с помощью стробоскопа со световым ориентиром. Величину уравновешенного груза P_y находят относительно пробного груза Р_р по формуле: Р_y P_p . Угол для размещения уравновешивающего груза определяют по формуле:

sin sin

Недостатком способа является то, что этот способ выполним при соблюдении жестких требований на линейность внешней вибрации двигателя от величины установленной массы груза, не допускается флюктуация частоты колебаний агрегата.

В реальных условиях на самолете обороты винта заметно изменяются, а применение способа не сопровождают точными показателями в определении выходных параметров динамической балансировки. Способ не учитывает влияние амплитудно-фазовой характеристики упругой подвески (включающей раму с упругими подкосами для крепления двигателя, шасси) на амплитудные уровни и фазу колебаний корпуса двигателя при балансировке агрегата, а это снижает точность определения местоположения и величины уравновешивающего груза на агрегате при балансировкe.

Кроме того, по требованиям безопасности применение стробоскопа со световым ориентиром недопустимо.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность за счет учета погрешности влияния параметров амплитудно-фазовой характеристики упругой подвески на динамическую балансировку агрегата. Сущность изобретения заключается в том, что динамическую балансировку воздушно-винтового агрегата силовой установки на самолете осуществляют путем запуска агрегата с установленным в плоскости вращения винта компенсирующим грузом, уравновешивающим динамический дисбаланс агрегата, повторного запуска с установленным на агрегате пробным грузом и регистрации на обоих запусках вибрации на основной винтовой частоте вращения.

Согласно изобретению третий запуск агрегата с пробным грузом, смещенным на произвольный угол относительно первоначального положения, на всех запусках измеряют резонансную частоту и виброускорения на рабочей частоте вращения, а величину уравновешивающего груза и место его установки определяют по формуле:

1+-2cos

(1)

=1+n-2n cos(-)

При f_p < f_i в формулы (I) вводят корректирующую поправку на величины виброускорений согласно соотношению

при f_p < f_i(2) где m масса пробного груза;

М масса уравновешивающего груза;

А_о.А_i амплитуды вибронагрузок, измеренные при начальном дисбалансе и при i-том запуске;

угол перестановки груза в плоскости коррекции винта относительно первоначального положения;

угол между оптимальным положением пробного груза, при котором была наименьшая вибрация, и искомым местом установки уравновешивающего груза;

n коэффициент изменения величины пробного груза, при маленьких амплитудах вибрации изменяют массу груза n раз;

f_p резонансная частота колебаний;

f_i частота основной винтовой гармоники;

(f_o)(f_i) виброускорения, измеренные при начальном дисбалансе, на i-ом пуске на частотах (fo), (fi) сканирующей основной винтовой гармоники.

Таким образом, повышение точности динамической балансировки воздушно-винтового агрегата на самолете достигается за счет введения поправки на амплитуды виброускорений, измеренных при начальном дисбалансе, на i-м пуске на частотах (f_o), (f_i) основной винтовой гармоники. Участок кривой АЧХ, измеренной на воздушно-винтовом агрегате, сохраняется практически постоянным при f_p>f_i, поэтому геометрическая форма АЧХ упругой подвески силовой установки мало сказывается на ухудшении точности регистрации виброускорений, а при f_p<f амплитуда виброускорения изменяется в зависимости от изменения частоты основной винтовой гармоники.

Заявленный способ выполняется в следующей последовательности.

На рабочей частоте вращения с помощью виброизмерительной аппаратуры записывают вибрацию. В произвольном по углу месте устанавливают пробный груз и повторяют указанные измерения. Затем переставляют груз на угол или увеличивают его массу, например, в два раза, повторяют измерения уровня вибрации.

При каждом пуске по амплитудно-частотной характеристике определяют резонансную частоту на корпусе двигателя подвески и частоту основной винтовой гармоники, сравнивают их.

При f_p < f_i вводят поправку на виброускорения, что соответствует определению вибросмещений.

П р и м е р 1. При n 2, > 1, = 0 определяют величину угла отсчета и величину уравновешивающего груза по формулам:

cos

M=m

В таблице приведены расчетные данные, сопровождаемые реальными виброзаписями на самолете (см.чертеж), на которых приведены типовые осциллограммы (реальные) виброзаписей, полученные в полевых условиях в ходе динамической балансировки винтового агрегата поршневого самолета Ту-85, выполненной с помощью заявленного способа: а) вибрация до балансировки; б) после балансировки (по схеме и соотношениям для примера 1).

П р и м е р 2. Если n , = 0, m, тогда

cos n-+1-n

M=m

П р и м е р 3. Если n 1,2,3, = 180^о, m, тогда

cos

M=m

При >1 n 2

^{cos =}

M=