способ синхронизации часов

Формула изобретения

СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ЧАСОВ, основанный на приеме разнесенными наземными пунктами шумовых СВЧ-сигналов с борта искусственного спутника Земли, когерентном их преобразовании к видеочастоте, цифровой регистрации принятых сигналов и определении временной задержки прихода одного и того же сигнала в пункты синхронизации методом корреляционной обработки зарегистрированных сигналов, по величине которой производят сличение шкал времени, отличающийся тем, что перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов, определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре указанных пунктов, а затем в начальный момент времени t₁ по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал, регистрируют его на этом же пункте, сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта, задержанный сигнал преобразуют на частоту f₁ f_пр.2, усиливают преобразованный сигнал по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на искусственный спутник Земли-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте f₁, переизлучают его на второй пункт на частоте f₁ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на втором пункте, ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте f₁, переизлучают его на первый пункт на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, усиливают принятый сигнал по мощности, преобразуют усиленный сигнал на частоту f_с f_пр.1, ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t₃, в тот же начальный момент времени t₁ по часам второго пункта с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал, сформированный сигнал преобразуют на частоту f₁, усиливают его по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на искусственный спутник Земли-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой искусственного спутника Земли-ретранслятора сигнал на частоте, переизлучает его на первый пункт на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, усиливают принятый сигнал по мощности, преобразуют усиленный сигнал на частоту f_с f_пр.1 и регистрируют его на этом же пункте в момент времени t₂.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике связи и радиолокации и может быть использовано для сличения шкал времени, разнесенных на большие расстояния.

Известные способы синхронизации часов основаны на сравнении временных положений принимаемого радиосигнала и местного опорного сигнала, формировании разности этих сигналов и коррекции временного положения опорного сигнала (авт.св. N 917169, кл. G 04 C 11/02, 1980); на излучении радиосигнала в одном пункте, приеме его в другом пункте с преобразованием на промежуточную частоту с последующим переизлучением радиосигнала в первый пункт (авт.св. N 862111, кл. G 04 C 11/02, 1975); на излучении сигналов шкал времени, приеме и переизлучении их пунктами расположения сличаемых рабочих и образцовых часовых систем (авт. св. N1163308, кл. G 04 G 11/02, 1984); на преобразовании спектра принимаемого сигнала с гармонической частотной модуляцией (ЧМ) путем смешивания его с опорным ЧМ напряжением, выделении гармонических составляющих преобразованного сигнала и последующим формированием сигнала ошибки (авт. св. N 824116, кл. G 04 C 11/02, 1980); на привязке момента пересечения фронтом импульса заданных уровней с последующим усреднением зафиксированных отсчетов времени (авт. св. N 690433, кл. G 04 C 11/02, 1976); на сравнении фаз, соответствующих принимаемому и опорному сигналам, и корректировке фазы местных опорных сигналов по результатам сравнения (авт.св. N 617766, кл. G 04 C 11/02, 1977); на излучении отметок собственных шкал времени на ведущем и ведомом пунктах, измерении на ведущем пункте интервала времени между отметкой собственной шкалы времени и первой принятой отметкой (авт.св. N 669326, кл. G 04 С 11/02, 1977); на сличении шкал времени путем наблюдений методом РСДБ (радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами) искусственных спутников Земли с бортовым радиоизлучением (Губанов В.С. и др. Космические исследования. Т. 18, 1980, с.632); на сличении шкал времени путем обмена импульсными сигналами через геостанционарный ИСЗ-ретранслятор (Истон Р. ТИИЭР, 1976, т. 65, с. 34); на сличении шкал времени путем одновременного приема в разнесенных пунктах шумовых СВЧ-сигналов, излучаемых с борта ИСЗ-радиомаяка, когерентном преобразовании принятых сигналов к видеочастоте, их регистрации с последующей взаимокорреляционной обработкой и определении временных задержек прихода одного и того же сигнала на оба пункта (Губанов В.С. Финкельштейн А. М. Фридман П.А. Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с. 114-119, 217).

Из известных способов синхронизации часов наиболее близким к предлагаемому является способ, основанный на использовании дуплексного метода связи через геостационарный ИСЗ-ретранслятор (Губанов В.С. Финкельштейн А.М. и Фридман П.А, Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с.114-119, 217).

Основное достоинство дуплексного метода связи через геостационарный ИСЗ-ретранслятор (фиг. 1) состоит в том, что в нем исключается длина трассы прохождения сигнала. Поэтому его точность в основном зависит от параметров бортового ретранслятора, применяемого типа сигнала и техники измерения временных интервалов.

В указанном способе в результате корреляционной обработки пар записей одного и того же шумового широкополосного сигнала происходит подавление флуктуационных эффектов атмосферы, что позволяет определять временную задержку с внутренней точностью до 0,1 нс. Кроме того, в данном способе кроме временной задержки автоматически измеряют частоту интерференции, с помощью которой определяют скорость изменения временной задержки.

Недостатком данного способа является зависимость результатов измерений от разности групповых задержек сигнала в атмосфере по трассам его прохождения к обоим наземным пунктам. Для устранения этого эффекта требуется или чрезмерно большое время накопления сигнала, или специальные радиометрические измерения влажности в атмосфере вдоль этих трасс (Губанов В.С.Финкельштейн А.М. Фридман П.А. Введение в радиоастрометрию. М. Наука, 1983, с. 234).

Вторым недостатком этого способа является необходимость накопления отдельных измерений на большом интервале времени от нескольких часов до нескольких суток, так как разность показаний часов может быть определена только совместно с другими параметрами радиоинтерферометра и координатами геостационарного ретранслятора. При этом после завершения измерений на пунктах А и В должен быть получен следующий набор данных (фиг.2):

значения временных задержек в передающей аппаратуре первого t_A и второго t_B пунктов;

значения временных задержек в приемной аппаратуре первого _A и второго _B пунктов;

значения временной задержки сигналов в бортовом ретрансляторе ИСЗ t_s;

значения времени распространения сигналов от пунктов сличения до ИСЗ a, b

значения времени распространения сигналов от ИСЗ до пунктов сличения a, b;

набор значений величин Т_ai(T_bi), измеренных в ходе приема шкалы времени, передаваемой с пункта B (A);

набор значений текущего времени, соответствующих измеренным значениям T_Ai(T_Bi). Для получения значения t:

t T_A-T+t_A-t+-+(aa)+(b-b) cоответствующего разности шкал времени в заданный момент времени Т_о по часам пункта A, необходима совместная обработка данных, полученных на обеих станциях сличения, на пункте A, для чего данные, полученные на пункте B, должны передаваться в пункт A. Для оперативного получения результатов сличения необходима организация специального канала связи, по которому данные, полученные в пункте B, могли бы передаваться на пункт A.

Однако возможна модификация дуплексного метода синхронизации удаленных шкал времени, позволяющая вычислять разность шкал времени без использования дополнительного канала передачи данных, что значительно увеличивает оперативность получения результатов сличения. При этом используются также две станции A и B, на каждой из которых создана своя шкала времени (фиг.3). В момент времени Т_о по шкалам обоих пунктов производится обмен сигналами времени. На станции A принимается сигнал, переданный станцией B, и наоборот. Сигнал, принятый на станции A, ретранслируется и измеряется величина

T=t+t_B+bt_s+a+_A

Сигнал шкалы времени станции A, принятый станцией B, ретранслируется в сторону ИСЗ и пpинимается на станции A, где измеряется величина T_A2, равная:

T=t_A+a+t_s+b+_B+t_b+b+t_s+a+_A

Для простоты принято, что задержки распространения сигналов в спутниковом ретрансляторе одинаковы в обоих направлениях (например, при использовании кодового разделения каналов). Невыполнение этого условия не приводит к существенному изменению результатов. Следовательно, на пункте A получены величины T_A1 и T_A2. Тогда

T-2T= -2t+(t_A-t_B)+(a-a)+(b-b)+( и разность шкал времени t может быть вычислена:

t 2T-T+t_A-t+(a-a)+(b-b)+(_B-_A) Релятивистская поправка здесь не учитывалась.

Таким образом, при измерении величин T_A1 и T_A2 на одном пункте можно получить тот же результат, что и при измерении величин Т_A и T_B на двух пунктах. В результате отпадает необходимость передачи значений величин T_B и, следовательно, создания специального канала связи.

Однако для вычисления величины t необходимо передавать на пункт A информацию о величинах t_В и _В. Это значительно проще, чем передавать большое количество величин Т_A и T_B, поскольку измерение временных задержек в приемно-передающей аппаратуре может проводиться однократно непосредственно перед началом измерений и может быть легко сделано при помощи речевых сообщений по телефону или с помощью телетайпа. Для того, чтобы избавиться от необходимости передавать на пункт A значения величин t_В и _В, они должны быть измерены перед началом сеанса передачи шкал времени и ретрансляции сигнала, принятого от станции A, производиться на пункте В с задержкой, равной ₂ t_{B B}. Это возможно в случае, когда указанная величина положительна; в противном случае в передающий тракт станции B может быть введена точно калиброванная задержка, позволяющая сделать величину положительной. Аналогично, на станции A необходимо ввести задержку на величину _{1 A} t_A, которая также должна быть положительной. Тогда вместо величины T_A2 на пункте A измеряется величина T_A2 ^x, равная

T=(_A-t_A)+r_A+a+t+b+_B+(t_B-_B)+t_b+b+t_s+a+_A

Следовательно, вычитая из T_A2 ^x удвоенную величину T_A1, получим:

T-2T= -2t+(a-a)+(b-b)

Учитывая, что разница ионосферных задеpжек в рассматриваемом случае пренебрежимо мала, получаем для разности шкал времени t:

t 0,5 (2T_A1 T_A2 ^x).

Следовательно, имеется возможность вычислять разность шкал времени пунктов A и B на одном из этих пунктов (в данном случае на пункте A), не прибегая к передаче измеренных значений с одного пункта на другой по какому-либо каналу связи.

Целью изобретения является повышение оперативности получения результатов сличения удаленных шкал времени.

Цель достигается тем, что перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов, определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре указанных пунктов, а затем в начальный момент времени t₁ по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал, ретранслируют его на этом же пункте, сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта, задержанный сигнал преобразуют на частоту f₁= f_пр1, усиливают преобразованный сигнал по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-pетранслятор, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁, переизлучают его на второй пункт на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на втором пункте, ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁, переизлучают его на первый пункт на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал на первом пункте, ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t₃, в тот же начальный момент времени t₁ по часам второго пункта с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал, сформированный сигнал преобразуют на частоту f₁, усиливают его по мощности, излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-ретранслятор, принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁, переизлучают его на первый пункт на чаcтоте f₂ с сохранением фазовых соотношений, принимают ретранслированный сигнал а первом пункте и ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t₂.

На фиг. 1 изображена геометрическая схема расположения наземных пунктов A, B и ИСЗ-ретранслятора S, где введены следующие обозначения: O центр масс Земли; d база интерферометра; r радиус-вектор ИСЗ; на фиг.2 и 3 временные диаграммы дуплексного метода сличения часов по способу-прототипу и по предлагаемому способу соответственно, где введены следующие обозначения: S, A, B шкалы времени ИСЗ-ретранслятора, пунктов A и В соответственно; на фиг.4 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ синхронизации часов; на фиг.5 частотная диаграмма, поясняющая процесс преобразования частоты синхронизирующего сигнала.

Синхронизацию часов по предлагаемому способу осуществляют следующим образом.

Перед началом сеанса передачи шкал времени измеряют значения временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого A и второго B пунктов (t_A, _A, t_B, _B);

определяют разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого и второго пунктов ( _1A-t_A, ₂ t_b- _b);

в начальный момент времени t₁^A по часам первого пункта с помощью кодовой последовательности формируют шумовой СВЧ-сигнал на частоте f_с f_пр1; регистрируют его на этом же пункте (сигнал ₁).

Сформированный сигнал задерживают по времени на величину разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре первого пункта A ( _{1 A} -t_A); задержанный сигнал преобразуют на частоту f₁ f_пр2; усиливают преобразованный сигнал по мощности; излучают усиленный сигнал в направлении на ИСЗ-ретранслятор;

Принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁; переизлучают его в пункт В на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений на интервале t_с; принимают ретранслированный сигнал в пункте В.

Ретранслируют принятый сигнал с задержкой, равной разности значений временных задержек в передающей и приемной аппаратуре второго пункта В ( ₂ t_{B B}); принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁; переизлучают его в пункт A на частоте f₂ с сохранением фазовых соотношений на интервале t_c; принимают ретранслированный сигнал в пункте A; усиливают принятый сигнал по мощности; преобразуют усиленный сигнал на частоту f_c f_пр1; регистрируют его на этом же пункте в момент времени f₃^A (сигнал ₃).

В тот же начальный момент времени (t₁^A t₁^B) по часам второго пункта В с помощью такой же кодовой последовательности формируют такой же шумовой СВЧ-сигнал; сформированный сигнал преобразуют на частоту f₁; усиливают его по мощности; излучают усиленный сигнал в направление на ИСЗ-ретранслятор; принимают бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора сигнал на частоте f₁; переизлучают его в пункт A на частоте f₂₂ с сохранением фазовых соотношений на интервале t_c.

Принимают ретранслированный сигнал на пункте A; усиливают принятый сигнал по мощности; преобразуют принятый сигнал на частоту f_с f _пр1; ретранслируют его на этом же пункте в момент времени t₂^A (сигнал ₂).

Корреляционной обработкой зарегистрированных сигналов на пункте A определяют следующие временные интервалы;

T=_{1 2}=t^A₂-t^A₁=t+t_B+b+t_s+a+_A

T=_{1 2}=t^A₃-t^A₁=(_A-t_A)+_A+a+t_s+b+_B+(t_B-_B)+t_B+b+t+a+_A по их значению вычисляют разность шкал времени

t 0,5 (2T_A1 T_A2^* ).

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ синхронизации часов, представлена на фиг.4, где введены следующие обозначения: 1,21 стандарты частоты и времени; 2, 3, 22, 23 гетеродины; 4, 24 генераторы псевдошумовых сигналов; 5, 17, 25, 37 переключатели; 6, 26 блоки регулируемой задержки; 7, 15. 27, 35 смесители; 8, 28 усилители второй промежуточной частоты; 9, 14, 29, 34 усилители мощности; 10, 30 дуплексеры; 22, 31 приемопередающие антенны; 12, 18, 31, 38 клипперы; 13, 19, 33, 39 блоки памяти; 16, 36 усилители первой промежуточной частоты; 20, 40 блоки корреляционной обработки.

Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени t₁^A переключатели 5 и 17 устанавливаются в первое (I) положение, а переключатели 25 и 37 во второе (II) положение. В этот же момент времени по часам первого пункта A с помощью кодовой последовательности и стандарта 1 частоты и времени в генераторе 4 формируется СВЧ-сигнал на частоте f_сf_пр1. Сформированный сигнал задерживается по времени на величину _{1 A} t_A в блоке 6 регулируемой задержки, преобразуется по частоте с помощью гетеродина 2, смесителя 7 и усилителя 8 второй промежуточной частоты

f₁ f_пр2 f_c f_г1, где f_г1 частота гетеродина 2.

Преобразованный сигнал на частоте f₁ усиливается в усилителе 9 мощности и излучается через дуплексер 10 и антенну 11 в направлении ИСЗ-ретранслятора. Вместе с тем этот же сигнал клиппируется в клиппере 12 тактовой частотой того же стандарта 1 частоты и времени и записывается в буферное запоминающее устройство 13 (сигнал ₁). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени. В тот же начальный момент времени (t₁^A t₁^B) по часам второго пункта В с помощью такой же кодовой последовательности в генераторе 24 формируется СВЧ-сигнал на частоте f_с, который преобразуется с помощью гетеродина 22, смесителя 27 и усилителя 28 второй промежуточной частоты к частоте

f₁ f_пр2 f_c + f_г1, где f_г1 частота гетеродина 22.

Преобразованный сигнал на частоте f₁ усиливается в усилителе 29 мощности и излучается через дуплексер 30 и антенну 31 в направлении на ИСЗ-ретранслятор. После этого переключатель 25 переводится в третье (III) положение, при котором к входу блока 26 регулируемой задержки через переключатели 25 (III) и 37 (II) подключается выход усилителя 36 первой промежуточной частоты.

Указанный сигнал на частоте f₁ принимается бортовой аппаратурой МЧЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f₂

f₂ f₁ f_гр, где f_гр частота гетеродина ИСЗ-ретранслятора (f_гр f_с), и переизлучается в пункт A с сохранением фазовых соотношений. Ретранслированный сигнал на частоте f₂ принимается антенной 11, усиливается в усилителе 14 мощности и преобразуется к частоте f_с:

f_c f_пр1 f_г2 f₂, где f_г2 частота гетеродина 3, с помощью гетеродина 3, смесителя 15 и усилителя 16 первой промежуточной частоты. Указанный сигнал клиппируется в клиппере 18 и записывается в буферное запоминающее устройство 19 (сигнал ₂). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени.

Излученный антенной 11 сигнал на частоте f₁ принимается бортовой аппаpатурой ИСЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f₂

f₂ f₁ f_гр, где f_гр частота гетеродина ИСЗ-ретранслятора (f_гр f_с), и переизлучается в пункт В с сохранением фазовых соотношений.

Ретранслированный сигнал на частоте f₂ принимается антенной 31, усиливается в усилителе 34 мощности и преобразуется к частоте f_с:

f_c f_пр1 f_г2 f₂, где f_г2 частота гетеродина 23, с помощью гетеродина 23, смесителя 35 и усилителя 26 первой промежуточной частоты.

Преобразованный сигнал на частоте f_с через переключатели 37 (II) и 25 (III) поступает на вход блока 26 регулируемой задержки, где задерживается на величину ₂ t_{B b}.

Затем задержанный сигнал преобразуется к частоте f₁

f₁ f_пр2 f_c+f_г1 с помощью гетеродина 22, смесителя 27 и усилителя 28 второй промежуточной частоты. Преобразованный по частоте сигнал усиливается в усилителе 29 мощности и излучается через деплексор 30 и антенну 31 в направлении на ИСЗ-ретранслятор. Указанный сигнал на частоте f₁принимается бортовой аппаратурой ИСЗ-ретранслятора, преобразуется к частоте f₂

f₂ f₁ f_гр и переизлучается в пункт A с сохранением фазовых соотношений.

Ретранслированный сигнал на частоте f₂ принимается антенной 11, усиливается в усилителе 14 мощности и преобразуется к частоте f_с

f_c f_пр1 f_г2 f₂ с помощью гетеродина 3, смесителя 15 и усилителя 16 первой промежуточной частоты. Указанный сигнал клиппируется в клиппере 16 и записывается в блоке 19 памяти (сигнал ₃). Регистрация синхронизируется стандартом 1 частоты и времени. Затем зарегистрированные сигналы _{1 2} и ₃подвергаются корреляционной обработке в блоке 2 корреляционной обработки, в состав которого входят коррелятор и арифметический блок. С помощью коррелятора определяются временные интервалы:

T=_{1 2}=t^A₂-t^A₁=t+t_B+b+t_s+a+_A

T=_{1 2}=t^A₃-t^A₁=(_A-t_A)+_A+a+t_s+b+_B+(t_B-_B)+t_B+b+t+a+_A С помощью арифметического блока вычисляется разность шкал времени

t 0,5 (2T_A1 T_A2^* ).

Описанная выше работа устройства соответствует случаю, когда разность шкал времени t определяется на станции A, т.е. она является ведущей, а станция В является ведомой.

Если разность шкал времени t определяется на станции В. т.е. она является ведущей, то работа устройства происходит аналогичным образом. При этом переключатели 25 и 37 устанавливаются в первое (I) положение, а переключатели 5 и 17 во второе (II) положение.

Таким образом, предлагаемый способ синхронизации часов по сравнению с базовым способом позволяет оперативно определять разность шкал времени t без использования специального канала связи для передачи результатов измерений с одного пункта сличения на другой. При этом достигается некоторое упрощение измерительной процедуры и сокращение количества необходимой аппаратуры. Это объясняется тем, что при использовании традиционного дуплексного метода на пунктах A и В помимо регистрации величин Т_A и Т_В соответственно необходимо также регистрировать моменты времени, в которые эти величины получены. В противном случае становится невозможной совместная обработка этих величин из-за невозможности ввести соответствие по времени измерений.

При использовании предлагаемого способа необходимость в регистрации указанных моментов времени отпадает, поскольку величины Т_A1 и Т_A2^*измеряются на одном и том же пункте. Это позволяет исключить из схемы измерений измерители текущего времени и упростить стыковку системы автоматической регистрации результатов измерений с измерительной аппаратурой, а также упростить саму процедуру обработки результатов.

Однако введение ретрансляции синхронизирующего сигнала приводит к некоторому увеличению ошибки.

Для обычного дуплексного способа среднеквадратическое отклонение ошибки измерения величины Т_A Т_B равно где - среднеквадратическое отклонение ошибки измерения времени прихода синхронизирующего сигнала на одном пункте.

Для предлагаемого способа точность измерения величины Т_A1 также будет равна -, а точность измерения величины Т_A2 составит Тогда точность измерения величины (2Т_A1 Т_A2^*) cоставит

Таким образом, использование предлагаемого способа синхронизации часов увеличивает СКО ошибки измеряемой величины в /, т.е. в 1,2 раза. В настоящее время, когда достигнута величина (0,5 нс и менее) много меньшая, чем систематическая ошибка сличения, такое увеличение случайной ошибки не имеет существенного значения.

Для реализации предлагаемого способа синхронизации часов необходимо применение высокоточных переменных линий задержки. В настоящее время реализация таких линий задержки не представляет трудностей (например, линия задержки с точностью изменения задержки 1 нс применяется в синхронометре Ч7-37), за рубежом существуют линии задержки с шагом перестройки порядка 10 нс. При использовании линий задержки с программным управлением (например, с управлением от компьютера) система измерений и вычисления результатов может быть полностью автоматизирована.