устройство для трелевки древесины

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДРЕВЕСИНЫ, содержащее самоходное шасси, на раме которого установлена поворотная в вертикальной плоскости дополнительная рама, на конце которой шарнирно укреплен поворотный челюстной захват, снабженный фиксатором его поворота, выполненным в виде вилки, и привод челюстей захвата, выполненный с гидроцилиндрами, отличающееся тем, что упомянутая вилка установлена на задней части рамы самоходного шасси с возможностью взаимодействия с корпусом челюстного захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком давления для взаимодействия с трелюемой древесиной, содержащим шарнирно установленный на захвате рычаг с роликом, кинематически связанный посредством золотника распределителя с гидроцилиндрами привода челюстей захвата.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

На фиг. 1 показана машина для трелевки леса при наборе пачки; на фиг.2 начало движения машины для трелевки леса, вид сзади; на фиг.3 то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.4 то же, схема гидропривода технологического оборудования машины.

Устройство для трелевки леса включает самоходное шасси 1, закрепленную на самоходном шасси 1 опорную раму 2, поворотную раму 3, шарнирно установленную на опорной раме 2, ее привод 4, например гидроцилиндр, челюстной захват 5, установленный на поворотной раме 3 через ось 6 с возможностью его вращения относительно поворотной рамы 3, переднюю опору 7, установленную на самоходном шасси 1 впереди опорной рамы 2. Челюстной захват 5 оборудован подвижными нижней 8 и верхней 9 челюстями с приводами 10, например гидроцилиндрами, и датчиком давления для взаимодействия с деревьями пачки 11, содержащим шарнирно установленный на основании челюстного захвата 5 рычаг 12 с роликом 13, кинематически связанный с золотником гидрораспределителя 14, который подключен в гидросистему привода 10 челюстей 8 и 9 челюстного захвата 5.

Гидрораспределитель 14 закреплен на основании челюстного захвата 5. Рычаг 12 подпружинен относительно основания челюстного захвата 5 пружиной 15. Сзади на раме самоходного шасси 1 установлен фиксатор 16 поворота челюстного захвата 5 относительно оси 6, который выполнен в виде вилки. Гидрораспределитель 14 включен в схему управления гидроцилиндрами 10 и 4, имеющую бак 17, насос 18 и гидрораспределители 19 и 20 с ручным управлением. Для согласования работы гидрораспределителя 14 и гидрораспределителей 19 и 20 в схему управления гидроцилиндрами 4 и 10 включены обратные клапаны 21 и односторонний гидрозамок 22.

Устройство для трелевки древесины работы следующим образом.

Устройство подъезжает к комлевой части пачки 11 деревьев (хлыстов) задним ходом примерно перпендикулярно к продольной оси последней. При подходе к пачке 11 поворотную раму 3 поворачивают приводом 4, опуская челюстной захват 5 настолько, чтобы конец клыка нижней челюсти 8 при надвигании на пачку 11 зашел под нее. Затем машину подают назад для заполнения зева челюстного захвата 5. При этом челюстной захват попадает в фиксатор 16, что препятствует его повороту вокруг оси 6, и толкающее усилие от захвата 5 передается на самоходное шасси 1. При заполнении зева челюстного захвата 5 включают приводы 10 челюстей 8 и 9 и закрепляют пачку 11 в захвате 5. Далее при помощи привода 4 поворачивают поворотную раму 3 до соприкосновения с передней опорой 7, после чего золотник управления гидрораспределителя 20 управления гидроцилиндром 4 ставят в плавающее положение. При зажатии пачки 11 в челюстном захвате 5 деревья пачки 11 воздействуют на ролик 13 поворотного рычага 12, а последний на гидрораспределитель 14 датчика давления. Гидрораспределитель 14 переключает гидроцилиндры 10 на ослабление зажима пачки 11 в челюстном захвате 5. При движении машины пачка 11 скользит в захвате 5 при условии, что свес комлей деревьев в пачке 11 большой, до тех пор, пока комли нижних деревьев пачки 11 не освободят ролик 13. Рычаг 12 при этом поднимается под действием пружины 15 вверх и, воздействуя на гидрораспределитель 14, переключает гидроцилиндры 10 на зажим пачки 11. Во избежание выпадания деревьев из пачки 11 во время ее подъема на самоходное шасси 1 в нагнетательную магистраль гидрораспределителя 14 включен односторонний гидрозамок 22, действующий от магистрали подъема гидроцилиндра 4. Поэтому во время подъема челюстного захвата 5 с пачкой 11 гидрораспределитель 14 выключается и гидроцилиндры 10 гидрораспределителем 19 устанавливаются в положение "Закрыто". Гидрораспределитель 14 начинает работать при установке гидрораспределителя 20 в плавающее положение. При повороте машины в начальный период движения пачка 11 устанавливается вдоль продольной оси машины. В таком положении пачка 11 перемещается до перегрузочной площадки или сучкорезной машины. При прибытии к месту разгрузки челюсти 8 и 9 разжимают. При движении машины вперед пачка 11 выскальзывает из захвата 5 на землю, Цикл трелевки повторяется вышеописанным способом.

Такое конструктивное выполнение машины для трелевки леса позволяет передавать усилие внедрения нижней челюсти 8 захвата 5 под пачку 11 деревьев во время заполнения захвата 5 на раму самоходного шасси 1, автоматическое ориентирование комлей деревьев пачки 11 относительно захвата 5 сокращает время ориентирования челюстного захвата 5 машиной относительно пачки 11. Относительная свобода пачки 11 в захвате 5 в первоначальный период движения машины позволяет машине как бы выезжать из-под пачки 11, не срывая ее с места, что позволят машине набрать инерцию поступательного движения и легче сорвать пачку 11 с места. Все вышесказанное повышает эффективность машины в работе.